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公开(公告)号:CN111193462A
公开(公告)日:2020-05-22
申请号:CN202010104063.7
申请日:2020-02-20
Applicant: 福州大学
IPC: H02P27/12
Abstract: 本发明涉及一种六相单绕组无轴承磁通切换电机转子悬浮旋转直接控制方法,以解决六相电压型逆变器供电情况下,电机的电磁转矩和悬浮力的快速控制难题。为了实现电磁转矩和悬浮力快速解耦控制,把逆变器输出电压矢量分别投影到转矩控制平面和悬浮力控制平面,根据转矩平面磁链误差在转矩平面选择电压矢量;根据悬浮平面磁链误差在悬浮力平面选择电压矢量。本发明利用逆变器电压矢量直接实现电磁转矩和悬浮力的控制,加速了电磁转矩和悬浮力控制的动态响应。并分别在转矩控制平面和悬浮力控制平面实现二者的解耦控制,有效地增强了转子悬浮运行的平稳性。同时,所选电压矢量满足零序电流控制为零状态,降低了电机的损耗。
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公开(公告)号:CN111193462B
公开(公告)日:2021-03-02
申请号:CN202010104063.7
申请日:2020-02-20
Applicant: 福州大学
IPC: H02P27/12
Abstract: 本发明涉及一种六相单绕组无轴承磁通切换电机转子悬浮旋转直接控制方法,以解决六相电压型逆变器供电情况下,电机的电磁转矩和悬浮力的快速控制难题。为了实现电磁转矩和悬浮力快速解耦控制,把逆变器输出电压矢量分别投影到转矩控制平面和悬浮力控制平面,根据转矩平面磁链误差在转矩平面选择电压矢量;根据悬浮平面磁链误差在悬浮力平面选择电压矢量。本发明利用逆变器电压矢量直接实现电磁转矩和悬浮力的控制,加速了电磁转矩和悬浮力控制的动态响应。并分别在转矩控制平面和悬浮力控制平面实现二者的解耦控制,有效地增强了转子悬浮运行的平稳性。同时,所选电压矢量满足零序电流控制为零状态,降低了电机的损耗。
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公开(公告)号:CN111682820A
公开(公告)日:2020-09-18
申请号:CN202010408196.3
申请日:2020-08-10
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种单绕组无轴承磁通切换电机直接磁链控制方法及系统,利用转矩平面磁链增量、悬浮平面磁链增量计算出转矩平面期望电压、悬浮平面期望电压;将零序电流误差送入PI调节器,得到零序平面期望电压;根据转矩平面期望电压、悬浮平面期望电压、零序平面期望电压计算六相逆变桥臂占空比。该方法及系统实现了对转矩、悬浮力、零序电流的有效控制,提高转矩和悬浮力控制的精确性,同时降低零序电流。
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公开(公告)号:CN111464099A
公开(公告)日:2020-07-28
申请号:CN202010406190.2
申请日:2020-05-14
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种单绕组无轴承磁通切换电机低转矩及悬浮力的直接控制方法,利用空间矢量调制方法,在双机电能量转换平面上输出满足要求的电压矢量,降低转矩及悬浮脉动。其分别在转矩控制平面和悬浮力控制平面实现二者的解耦控制,有效地增强了转子悬浮运行的平稳性;利用逆变器电压矢量直接实现电磁转矩和悬浮力的控制,加速了电磁转矩和悬浮力控制的动态响应;采用空间矢量调制方式,有效的降低了电磁转矩和悬浮力脉动。
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公开(公告)号:CN111464099B
公开(公告)日:2021-03-02
申请号:CN202010406190.2
申请日:2020-05-14
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种单绕组无轴承磁通切换电机低转矩及悬浮力的直接控制方法,利用空间矢量调制方法,在双机电能量转换平面上输出满足要求的电压矢量,降低转矩及悬浮脉动。其分别在转矩控制平面和悬浮力控制平面实现二者的解耦控制,有效地增强了转子悬浮运行的平稳性;利用逆变器电压矢量直接实现电磁转矩和悬浮力的控制,加速了电磁转矩和悬浮力控制的动态响应;采用空间矢量调制方式,有效的降低了电磁转矩和悬浮力脉动。
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