公开(公告)号：CN109981012B

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN201910336420.X

申请日：2019-04-25

Applicant: 福州大学

Inventor： 周扬忠 ,  陈垚 ,  周谋捷 ,  钟天云 ,  陈艳慧 ,  屈艾文

IPC: H02P21/00

Abstract: 本发明涉及六相单绕组无轴承磁通切换电机转子悬浮运行内模控制方法，为了使得整个转子悬浮控制系统输入输出关系线性化，定义辅助变量，并通过选择合适的内模控制器系数实现定义的辅助变量近似等效于实际转子径向偏移控制误差，且收敛至零，从而在存在模型误差情况下，实现转子径向位移控制误差收敛至零，提高了转子径向偏移控制的鲁棒性。

公开(公告)号：CN109981012A

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201910336420.X

申请日：2019-04-25

Applicant: 福州大学

Inventor： 周扬忠 ,  陈垚 ,  周谋捷 ,  钟天云 ,  陈艳慧 ,  屈艾文

IPC: H02P21/00

Abstract: 本发明涉及六相单绕组无轴承磁通切换电机转子悬浮运行内模控制方法，为了使得整个转子悬浮控制系统输入输出关系线性化，定义辅助变量，并通过选择合适的内模控制器系数实现定义的辅助变量近似等效于实际转子径向偏移控制误差，且收敛至零，从而在存在模型误差情况下，实现转子径向位移控制误差收敛至零，提高了转子径向偏移控制的鲁棒性。