公开(公告)号：CN220054151U

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202321700767.6

申请日：2023-06-30

Applicant: 福州大学

Inventor： 陈亮 ,  刘跃 ,  刘晓敏 ,  张志鑫

IPC: B64U10/14 ,  B64U30/293 ,  B64U101/00

Abstract: 本实用新型涉及一种应用于复杂空间特种作业的机翼杆可伸缩的四旋翼无人机，包括机身、设于机身上方四角的四个旋翼组件，所述机身的周侧设有与四个旋翼组件的位置相对应的四根可伸缩机翼杆，所述旋翼组件安装在位置相对应的可伸缩机翼杆的伸缩端上；所述机身上设有伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构驱动四根可伸缩机翼杆同步伸缩，以调节旋翼组件与机身之间的距离。本实用新型结构设计合理，通过在旋翼组件与机身之间设置可伸缩机翼杆，可根据作业空间情况，通过可伸缩机翼杆的伸缩实现对整体无人机的大小进行调节，具有良好的空间适应能力，可应用于复杂空间的特种作业。

公开(公告)号：CN217525853U

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202121317257.1

申请日：2021-06-15

Applicant: 福州大学

Inventor： 陈亮 ,  张活 ,  刘晓敏 ,  范德华

IPC: A61L2/18 ,  A61L2/26 ,  A61L2/24 ,  F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  F16L101/12

Abstract: 本实用新型提供一种新型蠕动式清洁消毒管道机器人，包括一对周向支撑移动机构及用于连接一对周向支撑移动机构的伸缩节,所述伸缩节的两端与周向支撑移动机构通过万向节连接,位于前部的周向支撑移动机构还万向连接有清洁消毒装置,清洁消毒装置包括刷杆座及与刷杆座经压缩弹簧连接的消毒液容器,消毒液容器外表面固定有清洁海绵,所述周向支撑移动机构具有驱动清洁消毒装置旋转的驱动电机,本实用新型结构简单，通过两个周向支撑移动机构及伸缩节，有效保持机器人在管道中的运动姿态，同时有吸震减震作用，保证了管道机器人的稳定性，利用清洁消毒装置能有效减少人工手动操作，适用于中小型管道中的清洁消毒工作。

公开(公告)号：CN216601246U

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202220087941.3

申请日：2022-01-14

Applicant: 福州大学

Inventor： 陈亮 ,  张志鑫 ,  刘晓敏 ,  刘跃

IPC: A01K13/00

Abstract: 本实用新型涉及一种多功能宠物消毒杀菌洗浴机，包括壳体，所述壳体的内部从后往前依次设有洗浴杀菌仓和烘干仓，所述洗浴杀菌仓与烘干仓经由供宠物穿过的中间开口相连通，洗浴杀菌仓的底部设有洗浴组件，洗浴杀菌仓的上端设有身体消毒组件；所述烘干仓靠近中间开口的一端设有头部夹紧组件，烘干仓的上端设有烘干组件和头部消毒组件。本实用新型设计合理，集合了消毒杀菌、洗浴、烘干等功能于一体，使用方便，提高消毒效率，避免了给宠物多次洗浴消毒带来的影响。

公开(公告)号：CN214943500U

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202120705384.2

申请日：2021-04-08

Applicant: 福州大学

Inventor： 陈亮 ,  冯伟 ,  刘晓敏 ,  范德华

IPC: E05F15/665 ,  E05F15/70 ,  E05B47/00 ,  E05B63/14

Abstract: 本发明涉及一种自动化安全锁合的生物医学试样实验装置，包括机架、反应箱体，反应箱体上箱盖设有箱盖，机架上端安装有驱动箱盖升降以的升降机构，箱盖中部竖直安装有锁合电机，锁合电机的输出轴上安装有齿轮，箱盖上于齿轮前后两侧均沿横向设置有齿条，齿条与箱盖滑动配合，箱盖下侧面嵌装有压力传感器A，齿条外端设置有楔形部，机架左右两侧于箱盖与反应箱体盖合位置均安装有与楔形部相配合的锁合组件；锁合组件包括基座、由上至下依次连接螺母旋钮、压力传感器B、弹簧、楔块，机架上安装有控制器，本装置成本低，操作使用方便，锁和自动化，适用于多场合小型生物医学实验反应。

公开(公告)号：CN207455611U

公开(公告)日：2018-06-05

申请号：CN201721402507.5

申请日：2017-10-27

Applicant: 福州大学

Inventor： 刘晓敏 ,  罗力维 ,  李强 ,  何金理 ,  邹晓琛

IPC: F23J1/06

Abstract: 本实用新型涉及一种大型管道的清灰装置，包括旋转清灰装置和推动前进装置，旋转清灰装置包括电机和电机支架，电机连接套筒，套筒上均匀设置有多个气弹簧，气弹簧端部连接毛刷滚轮连接机构；电机支架通过连接杆连接有空心圆环，空心圆环上开设多个轴向的喷气孔。本实用新型不仅能够实现大型管道的清灰除垢，而且结构简单稳定。

公开(公告)号：CN203793041U

公开(公告)日：2014-08-27

申请号：CN201420217849.X

申请日：2014-04-30

Applicant: 福州大学

Inventor： 刘晓敏 ,  贾媛 ,  陈智钦

IPC: B60B33/00

Abstract: 本实用新型提供一种应用于割草机器人新型万向轮，其特征在于：包括卧式U形万向轮轮轴、万向轮轮胎、万向轮内盖和万向轮外盖，所述卧式U形万向轮轮轴上端部与割草机机体相连接，卧式U形万向轮轮轴下部与万向轮内盖上的轴承孔和万向轮外盖内部的轮轴孔配合连接，万向轮内盖、万向轮外盖由螺钉固定安装在万向轮轮胎内、外两侧。本装置具有结构简单、安装方便、便于拆卸、承载能力强、使用寿命长、密封性好、减振性强等特点。

公开(公告)号：CN216603599U

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202123028593.7

申请日：2021-12-06

Applicant: 福州大学

Inventor： 陈亮 ,  张活 ,  刘晓敏 ,  刘本刚

IPC: A61L2/22 ,  A61L2/10 ,  A61L2/24 ,  A61L2/26

Abstract: 本实用新型提出一种小型可展开式的多功能无人消毒车，包括电机和控制模块，所述无人消毒车呈筒形，其筒形中部为可竖向伸缩的紫外线照射模块；紫外线照射模块的周沿处设有安装有紫外线灯管的多个紫外线灯座；紫外线灯管的紫外线从紫外线照射模块的侧面部位处出射；所述紫外线灯管与水平面的夹角随紫外线照射模块的伸缩而改变；本实用新型采用可展开式结构，能最大程度上减小消毒车的体积和重量，并实现其在小型空间的自由移动。