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公开(公告)号：CN116879787A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310985382.7
申请日：2023-08-04
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01R31/392 , G01R31/36 , G01R31/382 , G01R31/385 , G01R31/3842 , G01R31/387 , G01R31/388 , G01R1/04 , G01R1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于对电池荷电状态进行初始化的方法、装置及电动设备，其涉及电池管理技术领域。其中，所述方法包括：获取本次上电电流、最高单体电压、最低单体电压、休眠时间以及上次下电时存储的最大荷电状态值和最小荷电状态值；根据所述本次上电电流、所述最高单体电压、所述最低单体电压、所述休眠时间、所述最大荷电状态值以及所述最小荷电状态值对本次荷电状态初始信息进行初始化。本发明不仅可提高电池荷电状态初始值估算准确度，而且还可防止电池过充过放，延长电池使用寿命，提高了整个电池管理系统的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN119154744A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411631233.1
申请日：2024-11-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P21/18 , H02P21/32 , H02P6/34 , H02P25/022 , H02P6/18
Abstract: 本发明提供一种电机的转子位置检测方法、装置、存储介质和程序产品，所述方法包括：在所述电机的转子静止时，向定子绕组施加3次分别沿A、B、C相轴的脉冲电压矢量；根据施加所述脉冲电压矢量时分别产生的响应电，确定所述电机的转子位置所在扇区；根据确定的所述电机的转子位置所在扇区，从所述脉冲电压矢量中选取两个脉冲电压矢量；根据所选取的两个脉冲电压矢量，计算所述电机的转子位置，得到所述电机的计算转子位置；分别向所述电机转子d轴的正方向和负方向施加脉冲电压矢量，以确定转子极性；根据确定的转子极性和所述电机的计算转子位置，确定所述电机的转子位置。本发明提供的方案能够实现电机转子初始位置更高精度的检测。
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公开(公告)号：CN119134998A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411631232.7
申请日：2024-11-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P21/18 , H02P21/14 , H02P21/13 , H02P21/22 , H02P6/182 , H02P6/08 , H02P6/28 , H02P25/024 , H02P27/08
Abstract: 本发明属于新能源车技术领域，公开了车辆及其电机的控制方法、装置、存储介质和程序产品，该方法包括：在车辆用电机运行的过程中，获取电机的定子的三相电流和三相电压；在电机的速度环的控制中，根据电机的定子的三相电流和三相电压，基于预设的全维状态观测器和锁相环，确定电机的转子的转速信号和角度信号；在电机的电流环的控制中，结合电机的转子的转速信号和角度信号，对电机的d轴电流进行自动补偿控制，以使电机的输出电压在设定电压范围内。该方案，通过基于全维状态观测器与锁相环的位置估算策略和对d轴电流分量的自动补偿控制，实现电机扭矩的正常输出，在旋变传感器故障的情况下保证对电机的精确控制，确保安全运行。
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公开(公告)号：CN115027274B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210811200.X
申请日：2022-07-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60L3/00
Abstract: 本发明公开了一种电源驱动电路，该电源驱动电路包括：三相电源，每一相均设置有IGBT上管和IGBT下管；隔离驱动电路，设置有驱动原边和驱动副边；高压电源，设置有上管电压端和下管电压端，所述上管电压端与所述上管驱动副边连接，所述下管电压端与所述下管驱动副边连接；冗余电源电路，所述冗余电源电路的输入端与母线电压UP连接，所述冗余电源电路的输出端通过钳位电路为所述下管电压端供电。如此设置，当给三相电源的每一相下管供电的电源出现故障导致电压降低时，会使得钳位电路导通，从而冗余电源电路可以给高压电源供电，从而高压电源的下管电压端能够稳定为三相电源的每一相下管供电，进而可以避免车辆失去动力和车辆失控。
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公开(公告)号：CN109195427B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN201811317086.5
申请日：2018-11-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种控制器总成及电动汽车，包括具有底壁的壳体，所述底壁上一体开设有水冷流道；电容，设置于所述壳体内；以及控制集成，设置于所述壳体内；所述电容与所述控制集成均安装于所述底壁上并均与所述水冷流道贴合。本申请提供的电机壳结构及电机中，水冷流道与壳体一体化，使得电容及控制集成都直接贴合于上，保证散热效果，提高散热器的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117240158A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311178625.2
申请日：2023-09-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P21/18 , H02P21/24 , H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本申请涉及一种电机转子的检测方法、装置、永磁同步电机及存储介质，方法包括：向电机的估计同步旋转坐标系中的d'轴注入高频电压信号，高频电压信号为单极性方波信号；根据高频电压信号，确定电机在静止坐标系下的高频电流，高频电流中包含有电机转子的位置信息；根据电机在静止坐标系下的高频电流，确定电机转子的目标检测结果。本申请减少了高频方波信号的注入，降低了高次谐波电流幅值和分量，进而提高了电机运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN117148716A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310843589.0
申请日：2023-07-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明实施例提供了模型训练及基于神经网络模型的车辆控制的方法、装置，所述模型训练的方法包括：获取在车辆行驶的过程中采集的历史电机控制数据集；采用所述历史电机控制数据集，对当前的神经网络模型进行训练，得到训练好的神经网络模型；其中，所述训练好的神经网络模型用于在车辆行驶的过程中生成用于控制所述车辆的电机的目标电机控制参数。通过本发明实施例，实现了基于神经网络模型对车辆的电机进行控制，进而能够满足对整车的控制精度、控制程序的鲁棒性，以及整车运行的稳定性、平顺性、经济性等方面的高要求。
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公开(公告)号：CN117148086A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311131359.8
申请日：2023-09-04
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种短路检测电路，其包括控制电路、驱动推挽放大电路以及驱动退饱和保护电路；驱动推挽放大电路的输入端与控制电路的输出端连接，驱动推挽放大电路的输出端与IGBT的栅极连接，用于根据控制电路的控制信号控制IGBT导通；驱动退饱和保护电路包括消隐电容充电电路以及快速断开电路，所述消隐电容充电电路的输入端与所述IGBT的集电极连接，所述消隐电容充电电路的输出端与所述快速断开电路的输入端连接，所述快速断开电路的输入端还分别与所述控制电路的输出端以及所述驱动推挽放大电路的输入端连接。本发明可以通过硬件电路实现对IGBT短路保护，降低了成本和维护难度。
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公开(公告)号：CN116653632A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310824725.1
申请日：2023-07-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种纯电动汽车的控制方法、装置、纯电动汽车和存储介质，该方法包括：在所述纯电动汽车行驶的情况下，获取所述电机的转速，记为所述电机的当前转速；根据所述电机的当前转速所属区间，执行预设的超速保护策略，以实现对所述电机的分阶段的超速保护；其中，预设的超速保护策略，包括：零扭矩控制保护策略、三相主动短路保护策略和开路保护策略中的至少之一。该方案，通过根据电机转速采用对应的保护策略，降低纯电动汽车的转速超速或失控的情况下对电机控制器和电机的损耗，避免电机扭矩突变导致整车动力不平衡，提升安全性。
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公开(公告)号：CN115447399A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211130502.7
申请日：2022-09-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60L15/20 , B60R16/023 , B60L3/00 , B60L58/34 , B60L7/10
Abstract: 提供了一种用于电动汽车的域控制器，其包括整车控制模块、能量管理模块和电机控制模块，所述整车控制模块外部传感器实时采样加速踏板和制动踏板的开度信息和电机转速信息；所述能量管理模块计算电池的SOC值；以及所述电机控制模块根据所述开度信息、电机转速信息和电池的SOC值，计算电机扭矩输出和能量回馈功率。还提供了一种包含该域控制器的电动汽车。本发明的方案将整车电气构架进行了大幅简化，将各个控制模块深度集成为一个以中央控制板为核心的中央框架结构，能够降低成本能耗、提升安全性能，使得整车应用更加方便。
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