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公开(公告)号：CN114284004A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111664404.7
申请日：2021-12-31
Applicant: 格力电工(马鞍山)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力电工有限公司 , 格力电工(眉山)有限公司 , 格力电工(南京)有限公司
Abstract: 本发明提供了一种漆包机烘炉聚集物处理装置及毛毡漆包机。漆包机烘炉聚集物处理装置，包括挡板和导轨，导轨固定安装在烘炉出口内，挡板与导轨形成可拆卸的滑动连接，挡板可沿导轨滑动伸入烘炉出口内的上部或从烘炉出口内移出。与现有技术相比，本发明提供的漆包机烘炉聚集物处理装置，挡板可伸入烘炉出口内，避免聚集物在烘炉聚集；将挡板从烘炉出口内移出后，可对挡板进行清理，去除上面附着的聚集物，从而实现在不停机，在不影响毛毡漆包机正常生产情况下，有效处理烘炉的聚集物，解决了清理烘炉的聚集物时需要停机而产生报废漆包线的问题，同时也提高了产能，减少了浪费。
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公开(公告)号：CN112025699B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202010707557.4
申请日：2020-07-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种确定机器人运行参数的方法和装置以及机器人的控制系统。该发明包括：获取步骤：获取机器人的目标电机的电流值；运算步骤：将电流值与预设电流值作差以获得电流差值；重复步骤：重复获取步骤和运算步骤直到获得的电流差值处于预设范围内，则将电流值对应的运动参数确定为目标运行参数。通过本发明，解决了相关技术中机器人的运动参数设置较为复杂的技术问题。
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公开(公告)号：CN112247985B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202010998405.4
申请日：2020-09-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及机器人控制技术领域，公开了一种时钟同步方法、机器人控制系统和机器人。其中，时钟同步方法应用于机器人控制系统，包括：运动控制器以第一周期向伺服控制器发送运动控制数据；同时，运动控制器以第一周期向伺服控制器发送触发信号；伺服控制器基于接收的运动控制数据和触发信号调制伺服控制器的时钟与运动控制器的时钟同步。满足了时钟同步的实时性，从而极大地降低了机器人在高速运行过程中的速度波动或抖动，提升了机器人在高速下运行的轨迹精度，最终提高了控制器在高带宽响应下的整体控制性能。
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公开(公告)号：CN112338909A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202010985163.5
申请日：2020-09-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种机器人力矩前馈控制方法、装置、存储介质及机器人，所述方法包括：根据所述机器人每个关节的关节参数获取所述机器人每个关节关于时间的插值曲线力矩方程；根据得到的每个关节关于时间的插值曲线力矩方程计算每个关节速度环的瞬时力矩前馈值；将所述瞬时力矩前馈值与速度环的输出力矩量进行矢量合成，得到输送给电流环的转矩值。本发明提供的方案能够保证任一时刻瞬时力矩的连续性，从而使机器人控制器输出准确的、可保证连续性的力矩值进行机器人电机控制。
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公开(公告)号：CN111941429A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010827449.0
申请日：2020-08-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请公开了一种机器人的处理方法和装置。该方法包括：获取目标机器人中的每个关节的运动数据；基于运动数据，判断是否存在目标关节，其中，目标关节上存在等待状态的关节轴；若存在目标关节，则基于目标关节的运动数据对目标关节进行调整，以使目标关节中的关节轴的状态均为非目标状态。通过本申请，解决了相关技术中传统机器人运动中存在关节抖动较大、轴间等待时间较长的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108568662A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201710144874.8
申请日：2017-03-13
Applicant: 石家庄格力电器小家电有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/08
Abstract: 本发明提供一种装配设备。该装配设备用于轴类工件与套类工件的装配，其包括：第一输送部件，用于将轴类工件输送至第一装配位置，并使得处于第一装配位置的轴类工件的插入端向下；第二输送部件，用于将套类工件输送至位于第一装配位置下方的第二装配位置，并使得处于第二装配位置的套类工件的轴孔的进口向上；落料部件，用于限定出第一装配位置，并用于将处于第一装配位置的轴类工件释放，被释放的轴类工件落入位于第二装配位置的套类工件的轴孔内。本发明提供的装配设备能够实现轴类工件与套类工件的自动装配，可应用于瓷套与螺钉的预装配，大大提高了生产效率，节约人工成本。
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公开(公告)号：CN108438282A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810156538.X
申请日：2018-02-24
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种自动定位装置、流水作业线及定位后套箱方法。该自动定位装置，包括定位机构、控制系统，所述控制系统用于控制定位机构的动作，所述定位机构在控制系统的作用下，能够朝向或者远离待套箱物运动，以将待套箱物定位到预定位置。根据本发明的自动定位装置、流水作业线及定位后套箱方法，能够提高待套箱物的套箱作业自动化程度及工作效率，降低操作者劳动强度、节约人力成本。
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公开(公告)号：CN106992044A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710248723.7
申请日：2017-04-17
Applicant: 格力电工(马鞍山)有限公司 , 珠海格力电工有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H01B13/30
CPC classification number: H01B13/30
Abstract: 本发明提供一种漆包线的烘烤方法，包括：将线体送入烘烤通道内烘烤，控制线体表面漆液产生的溶剂蒸汽进入溶剂蒸汽通道；控制进入溶剂蒸汽通道内的溶剂蒸汽依次进入一级分流室和一级催化室；控制一次催化燃烧后的高温气流一部分通过热气流通道回流至烘烤通道内对线体进行循环烘烤，另一部分进入二级催化室进行二次催化燃烧；获取高温气流循环过程中烘烤通道内的高温气流的温度；根据高温气流的温度和设定温度之间的差值控制进入烘烤通道内与高温气流进行混合的冷空气流量。本发明的漆包线的烘烤方法，可以克服现有技术中的循环烘烤漆包线的回流溶剂蒸汽温度难以控制，导致漆包线的表面漆层易损伤，造成漆膜龟裂脆化等缺陷的问题。
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公开(公告)号：CN106893854A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710248161.6
申请日：2017-04-17
Applicant: 格力电工(马鞍山)有限公司 , 珠海格力电工有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种退火机构及漆包线生产系统，该退火机构包括：退火管；退火管的两端分别为进线口和出线口，退火管的底部内壁为向下凹陷的弧形；线体从进线口进入退火管，经退火机构加热后从出线口排出。本发明具有能够防止退火过程中对线体表面造成损伤，进而保证线体的涂漆质量的优点。
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公开(公告)号：CN105841321A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610312301.7
申请日：2016-05-11
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种集气装置、集气装置的加工方法及具有集气装置的空调器。该集气装置包括总集气管和多根集气支管，多根集气支管包括：第一集气支管，第一集气支管的第一端口与总集气管的末端端口对接。应用本发明技术方案的集气装置，通过将第一集气支管的第一端口与总集气管的末端端口进行对接从而使第一集气支管与总集气管连通，减少了在总集气管上钻孔并焊接集气支管的数量，同时，减少了使用封帽对总集气管的末端端口进行封口的工序。解决了现有技术中的集气管制作工序复杂的技术问题。
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