公开(公告)号：CN219006064U

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202223256026.1

申请日：2022-12-02

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 王荣耀 ,  孔令超 ,  饶顺 ,  蔡武 ,  曹璟玉

IPC: B25J9/10 ,  B25J19/00 ,  B25J9/00

Abstract: 本实用新型提供了一种丝杆组件和机器人，丝杆组件包括丝杆轴、第一驱动部、第二驱动部、电磁缓冲装置，第一驱动部和第二驱动部均套设在丝杆轴的外周侧并与丝杆轴驱动连接；电磁缓冲装置套设在丝杆轴的外周侧，并位于第一驱动部和第二驱动部之间；其中，电磁缓冲装置具有第一磁吸部、第二磁吸部、第三磁吸部，第一磁吸部的至少一部分与第一驱动部连接，第二磁吸部的至少一部分与第二驱动部连接，第三磁吸部位于第一磁吸部和第二磁吸部之间，第三磁吸部用于向第一磁吸部或第二磁吸部提供向上的作用力。本实用新型解决了现有技术中的丝杆组件的丝杆轴的运动精度较差的问题。

公开(公告)号：CN219282353U

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202223583283.6

申请日：2022-12-30

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 饶顺 ,  孔令超 ,  曹璟玉 ,  莫子扬 ,  蔡武 ,  王荣耀

IPC: F16H49/00 ,  F16H55/08 ,  F16H57/021 ,  F16H57/00 ,  B25J9/10

Abstract: 本实用新型提供一种谐波减速机和机器人，谐波减速机包括：波发生器、转轴、减速机法兰、波发生器安装座、第一安装轴承和第二安装轴承，转轴从波发生器的轴向一端穿设至其轴向另一端，在波发生器的轴向一端转轴通过第一安装轴承被支承于减速机法兰上，在波发生器的轴向另一端转轴通过第二安装轴承被支承于波发生器安装座上。根据本实用新型能够使减速机波发生器与减速机柔轮+减速机钢轮始终保持同轴度，从而避免或减小谐波减速机波发生器与柔轮存在的偏心度，增强同轴度，以提高机器人的性能和寿命。

公开(公告)号：CN218498963U

公开(公告)日：2023-02-17

申请号：CN202222070633.2

申请日：2022-08-08

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 蔡武 ,  孔令超 ,  莫子扬 ,  饶顺 ,  王荣耀 ,  曹璟玉

IPC: H02K9/193 ,  H02K5/20

Abstract: 本实用新型提供了一种电机散热结构及作业机器人，包括底座、第一电机和散热组件，底座具有一密闭容腔，密闭容腔被配置为容置底座和第一电机，散热组件包括一循环冷却部和一动力驱动部，循环冷却部包括一循环冷却管和一储液箱，储液箱内储有冷却液，循环冷却管连接在储液箱上与储液箱形成一循环流路，循环冷却管沿其循环路径形成有一容纳区域，容纳区域至少包裹部分第一电机，动力驱动部设置在循环流路上被配置为驱动循环流路内的冷却液循环流通。本实用新型通过在第一电机的外部设置循环冷却管，可以对第一电机工作时所产生的热量进行吸收，提高电机的稳定性，不会因电机温度升高影响其性能。

公开(公告)号：CN217475950U

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202221715788.0

申请日：2022-07-05

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 饶顺 ,  孔令超 ,  曹璟玉 ,  莫子扬

IPC: B25J9/04 ,  B25J9/16

Abstract: 本实用新型提供了一种工业机器人，包括机座、第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，第一机械臂相对机座绕第一轴线可转动，第二机械臂相对第一机械臂绕第二轴线可转动，第三机械臂相对第二机械臂绕第三轴线可转动且沿第三轴线可移动；机座具有第一基准面、第二基准面和第三基准面，三个基准面所在平面中任意两个平面均相交；工业机器人还包括校准块，与第三机械臂固定连接，校准块具有第四基准面、第五基准面和第六基准面；工业机器人进行零位校准时，第一基准面与第四基准面相贴合，第二基准面与第五基准面相贴合，第三基准面与第六基准面相贴合。本实用新型的工业机器人解决了现有技术中的工业机器人零位校准后无法保证机器人准确度的问题。

公开(公告)号：CN218761063U

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202223325787.8

申请日：2022-12-08

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 饶顺 ,  孔令超 ,  曹璟玉 ,  莫子扬 ,  蔡武 ,  曹晓曦

IPC: F16D65/097 ,  F16D65/18 ,  F16H25/22 ,  B25J19/00 ,  F16D121/22

Abstract: 本实用新型提供一种丝杆组件和多关节机器人，丝杆组件包括：丝杆、第一传动轮、第二传动轮、第一摩擦片、第二摩擦片、第一套筒、第二套筒和弹力装置，第一套筒与丝杆螺纹连接，第二套筒与丝杆键连接；弹力装置能够释放弹力使得第一摩擦片与第二摩擦片相接，第一摩擦片、第二摩擦片、第一传动轮、第二传动轮、第一套筒、第二套筒和丝杆连接为一体，使得第一套筒、第二套筒和丝杆能同步转动以对丝杆的轴向运动进行限位。根据本实用新型避免了停机时丝杆由于重力作用向下运动而撞击第二机械臂同时降低了机器人的结构复杂程度，降低了成本；本实用新型制动力矩大为减小，制动效果提高，功耗大为降低。

公开(公告)号：CN217833660U

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202222221745.3

申请日：2022-08-23

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 饶顺 ,  孔令超 ,  曹璟玉

IPC: B25J9/04 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型涉及一种机器人，包括：机械臂；执行机构，设置于所述机械臂末端，执行机构包括转轴、轴传动组件及轴驱动组件，轴传动组件包括分别与转轴传动连接的第一传动组件和第二传动组件，第一传动组件包括第一传动轮，第二传动组件包括第二传动轮，轴驱动组件与第一传动轮和第二传动轮驱动连接，用于驱动第一传动轮和/或第二传动轮转动以使转轴绕其轴线转动和/或沿其轴线方向移动；制动装置，制动装置包括活动刹车部件以及与活动刹车部件连接的刹车驱动部件，刹车驱动部件用于驱动活动刹车部件靠近或者远离第一传动轮和第二传动轮移动,以使活动刹车部件直接或间接地与第一传动轮和第二传动轮接触或活动刹车部件脱离第一传动轮和第二传动轮。