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公开(公告)号：CN112032273A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010797829.4
申请日：2020-08-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H37/12 , F16H57/023 , F16H57/021 , F16H57/02
Abstract: 本发明提供了一种传动结构及减速器，传动结构包括具有第一安装孔的刚性盘、具有第二安装孔的行星架、偏心轴组件，行星架和刚性盘相对设置，第二安装孔与第一安装孔相对设置；偏心轴组件包括轴体部、第一偏心凸轮、第二偏心凸轮和传动齿轮，轴体部的第一端部和第二端部分别可转动地设置在第一安装孔内和第二安装孔内；第一偏心凸轮的中心轴线和第二偏心凸轮的中心轴线平行；传动齿轮位于轴体部的中部，第一偏心凸轮和第二偏心凸轮分别位于传动齿轮的两侧。在本传动结构的装配过程中，刚性盘和行星架可以互换使用，以使本传动结构的装配过程简单化；将本传动结构应用于减速器中能够解决解决现有技术中的RV减速器的装配比较复杂的问题。
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公开(公告)号：CN111664229A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010670436.7
申请日：2020-07-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H1/32 , F16H57/04 , F16H57/021
Abstract: 本发明提供了一种减速器和机器人，减速器包括摆线轮、滚针轴承和偏心轴，其中，摆线轮具有轴承孔，轴承孔内具有台阶结构；滚针轴承包括保持架和设置在保持架内的多个滚针，保持架位于轴承孔内，保持架的端面与台阶结构止挡配合；偏心轴穿过保持架设置。采用该方案，可通过轴承孔内的台阶结构对滚针轴承的保持架进行轴向限位，这样可以代替现有技术中的垫片，而且，由于台阶结构和滚针轴承均设置在轴承孔内，减速器在运行过程中，台阶结构和滚针轴承在径向的相对位置不会发生变化，这样保持架各区域与台阶结构的接触面积是不会变化的，与采用设置在偏心轴上的垫片进行限位相比，可减少保持架的磨损，从而提高滚针轴承以及减速器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN109590709A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811519573.X
申请日：2018-12-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/02
Abstract: 本发明提供了一种减速器压装设备及其控制系统，涉及减速器技术领域。包括压力输出机构及工装压头；所述压力输出机构具有输出轴，所述工装压头包括依次连接的固定工装、平衡工装及适配工装；所述适配工装具有压装端，所述压装端作用于所述角接触球轴承的外圈；所述输出轴轴向套接于所述固定工装上，且所述输出轴的下端面与所述平衡工装的上端面接触；所述输出轴下端面的延伸方向及所述平衡工装的延伸方向均与所述角接触球轴承受压面的延伸方向相同。平面接触可以使所述压力输出机构输出的力更平衡的传递至所述平衡工装上，使得平衡的力传递至角接触球轴承上，使得角接触球轴承与针齿壳压装水平。
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公开(公告)号：CN119196253A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411363507.3
申请日：2024-09-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H1/32 , G01M13/02 , G01M13/021 , G01L5/24 , F16H57/021 , F16H57/01 , F16H57/02 , F16H57/08 , B25J9/10
Abstract: 本发明提供了一种RV减速器、机器人及RV减速器运行状态的检测方法。RV减速器包括第一壳体、第二壳体、曲轴和卡簧，曲轴的两端分别设置有圆锥滚子轴承，第一壳体和第二壳体分别开设有轴承孔，圆锥滚子轴承容置在轴承孔内，卡簧设置于圆锥滚子轴承的外端面以预紧曲轴，曲轴的至少一端设置有预紧力检测元件，预紧力检测元件位于卡簧远离曲轴的一侧并与卡簧抵接，用于检测曲轴的轴向预紧力。本发明解决了现有技术中无法实时准确地获取RV减速器的运行状态的问题。
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公开(公告)号：CN117307620A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311510692.X
申请日：2023-11-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及减速器技术领域，尤其涉及一种减速器及电机总成，该减速器包括减速本体和动力输入组件，减速本体的动力输入端设置有齿轮轴，齿轮轴具有用于驱动多个行星齿轮转动的第一驱动端以及远离第一驱动端的传动端，传动端的外周侧设置有第一外齿；动力输入组件用于连接电机的输出轴和齿轮轴，输出轴的外周侧设置有第二外齿，动力输入组件包括套设于输出轴和齿轮轴外周侧的啮合套，啮合套的内部设置有第一内齿和第二内齿，第一内齿与第一外齿啮合，第二内齿与第二外齿啮合，该减速器可以补偿齿轮轴与行星齿轮之间的轴向位移、径向位移和角度差，从而保证多个行星齿轮被同步驱动时负载的均匀性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110725901B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201910866730.2
申请日：2019-09-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H1/32 , F16H55/06 , F16H55/17 , F16H57/08 , G01M13/025
Abstract: 本发明提供一种展示摆线齿和针齿啮合对数的RV减速器及展示方法，包括RV减速器本体、外部电源和啮合状态显示装置，所述RV减速器本体包括摆线轮和针齿壳，所述摆线轮上设有多个摆线齿，所述针齿壳内安装有多个针齿，所述啮合状态显示装置的数量和所述针齿对应，所述每个针齿连接所述每个对应的啮合状态显示装置的一端，所述针齿壳连接所述所有的啮合状态显示装置的另一端，所述摆线轮连接外部电源的一极，所述针齿壳连接所述外部电源的另一极。本发明建立了相互啮合的针齿和摆线轮的摆线齿之间的电路导通关系，通过啮合状态显示装置的显示情况，能够准确的判断出RV减速器在运转过程中的同时啮合齿对数，为针摆啮合分析提供精准的数据。
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公开(公告)号：CN110925399A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911025638.X
申请日：2019-10-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种曲柄组件及RV减速器，曲柄组件，包括有曲柄轴和滚针轴承，所述滚针轴承固定于所述曲柄轴上，所述曲柄轴的内部开设有空腔，所述空腔内部设置有用于存储润滑脂的存储机构，所述存储机构与所述滚针轴承之间设置有用于引导润滑脂流向滚针轴承的导流槽，所述导流槽与所述存储机构连通，所述存储机构两端均设有用于自主控制存储机构内部润滑脂流出的控制机构，本发明的技术方案提供的散热器不仅可以精准的向曲柄轴以及滚针轴承之间的摩擦副添加润滑脂，同时还克服了传统的RV减速器在添加润滑脂必须停机的缺点。
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公开(公告)号：CN110725901A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910866730.2
申请日：2019-09-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H1/32 , F16H55/06 , F16H55/17 , F16H57/08 , G01M13/025
Abstract: 本发明提供一种展示摆线齿和针齿啮合对数的RV减速器及展示方法，包括RV减速器本体、外部电源和啮合状态显示装置，所述RV减速器本体包括摆线轮和针齿壳，所述摆线轮上设有多个摆线齿，所述针齿壳内安装有多个针齿，所述啮合状态显示装置的数量和所述针齿对应，所述每个针齿连接所述每个对应的啮合状态显示装置的一端，所述针齿壳连接所述所有的啮合状态显示装置的另一端，所述摆线轮连接外部电源的一极，所述针齿壳连接所述外部电源的另一极。本发明建立了相互啮合的针齿和摆线轮的摆线齿之间的电路导通关系，通过啮合状态显示装置的显示情况，能够准确的判断出RV减速器在运转过程中的同时啮合齿对数，为针摆啮合分析提供精准的数据。
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公开(公告)号：CN109611439A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811545279.6
申请日：2018-12-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种曲柄轴及减速器，涉及减速器技术领域。包括：依次连接的第一轴部、第一偏心部、第二偏心部、齿轮以及第二轴部，所述第一轴部、所述第二轴部和所述齿轮同轴设置，所述第一偏心部和所述第二偏心部相较于所述第一轴部偏心设置。齿轮直接设置在第二偏心部和第二轴部之间，也就是直接将行星齿轮集成在了曲柄轴上，而不需要通过花键连接。如此，省略了曲柄轴上外花键与行星齿轮上内花键的加工，简化了加工工艺，降低了加工成本。
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公开(公告)号：CN109262231A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811321567.3
申请日：2018-11-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/02
Abstract: 本发明提供了一种减速器装配工装及压装设备，涉及减速器技术领域。用于将角接触球轴承压装至减速器上的工件，包括固定工装、平衡工装及适配工装，所述平衡工装位于所述固定工装及所述适配工装之间；所述固定工装用于与压力装置固定，所述适配工装用于与所述工件装配；所述平衡工装的延伸方向与所述工件受压面的延伸方向相同。所述固定工装实现将压力装置的压力传递，所述适配工装实现压力作用于所述工件，使用便捷。通过设置在所述固定工装及所述适配工装之间的所述平衡工装，实现压力的平衡传递。促进压力平均作用于所述适配工装，进而作用于RV减速器的工件上，使得角接触球轴承与RV减速器压装水平。
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