-
公开(公告)号：CN113719531A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111022357.6
申请日：2021-09-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C19/36 , F16C33/58 , F16H57/021 , F16H57/023
Abstract: 本发明提供一种圆锥滚子轴承、RV减速器、机器人，其中的圆锥滚子轴承，包括内圈、外圈以及处于所述内圈与所述外圈之间的圆锥滚子，所述外圈的外圆周壁上构造有第一螺纹，所述外圈能够通过所述第一螺纹与与之配合的安装孔孔壁上的第二螺纹形成旋合连接。根据本发明，能够对所述圆锥滚子轴承的安装定位从而实现现有技术中的限位凸台、限位挡圈以及挡圈沟槽共同实现的定位作用，简化了组装结构、降低了安装难度，还能够利用所述第一螺纹与所述第二螺纹之间的螺纹旋合过程中外在力矩与产生的轴向推力的线性关系，通过旋拧准确控制轴承的预紧力，提升轴承的预紧精度。
-
公开(公告)号：CN113700802A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110935990.8
申请日：2021-08-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/021 , F16H57/04
Abstract: 本发明公开了一种曲柄组件、减速器和机器人，涉及减速器技术领域，解决了现有技术中曲柄组件因磨损堆积的金属粉末造成润滑性能不良的技术问题。本发明的曲柄组件包括曲柄轴、滚针轴承和轴垫片，轴垫片设置于滚针轴承上，曲柄轴装配于滚针轴承和轴垫片的安装孔中，并且滚针轴承和轴垫片上设置有在曲柄轴的轴向方向上贯通的通孔，通孔用于供润滑油流通。本发明的曲柄组件通过滚针轴承和轴垫片上的通孔，可将两滚针轴承间的磨损铁屑带出至减速器腔体内，曲柄组件处的铁屑排出到减速器腔体里可大大稀释曲柄组件处的铁屑浓度，从而改善曲柄组件的润滑环境，增强曲柄组件的精度和使用寿命。
-
公开(公告)号：CN113653767A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110926874.X
申请日：2021-08-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/021 , F16H55/08 , B25J9/10
Abstract: 本发明提供了一种减速机构及具有其的机器人，减速机构，包括：安装本体，安装本体内具有安装腔；行星传动组件，行星传动组件的至少部分安装在安装腔内，行星传动组件包括多个针齿，多个针齿沿圆周方向依次间隔设置；多个容纳槽，设置在安装腔的内壁上，多个容纳槽与多个针齿一一对应地设置；各个针齿的至少部分安装在相应的容纳槽内；输出臂杆，输出臂杆分别与行星传动组件和待驱动部件连接，通过输出臂杆将行星传动组件的力矩传输至待驱动部件上。本发明解决了现有技术中的减速机装配工序复杂而导致的机器人生产效率低的问题。
-
公开(公告)号：CN110701288B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201910866662.X
申请日：2019-09-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H57/04
Abstract: 本发明提供一种展示摆线齿和针齿润滑状态的RV减速器及展示方法，包括RV减速器本体和多个振荡电路，所述RV减速器本体包括摆线轮和针齿壳，所述摆线轮上设有多个摆线齿，所述针齿壳内安装有多个针齿，所述振荡电路和所述针齿数量一致，所述针齿的一端与所述振荡电路的一端一一对应连接，所有的所述振荡电路的另一端连接至所述摆线轮，所述振荡电路包括有显示装置，根据所述显示装置的显示状况判断所述针齿和所述摆线齿之间的润滑状态。本发明通过电路振荡的方式判断摆线齿和针齿间润滑油膜的存在状态，通过显示装置能够直接表达出RV减速器摆线齿和针齿啮合的润滑特性，为针摆润滑状态分析提供精准的数据。
-
公开(公告)号：CN112032273A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010797829.4
申请日：2020-08-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H37/12 , F16H57/023 , F16H57/021 , F16H57/02
Abstract: 本发明提供了一种传动结构及减速器，传动结构包括具有第一安装孔的刚性盘、具有第二安装孔的行星架、偏心轴组件，行星架和刚性盘相对设置，第二安装孔与第一安装孔相对设置；偏心轴组件包括轴体部、第一偏心凸轮、第二偏心凸轮和传动齿轮，轴体部的第一端部和第二端部分别可转动地设置在第一安装孔内和第二安装孔内；第一偏心凸轮的中心轴线和第二偏心凸轮的中心轴线平行；传动齿轮位于轴体部的中部，第一偏心凸轮和第二偏心凸轮分别位于传动齿轮的两侧。在本传动结构的装配过程中，刚性盘和行星架可以互换使用，以使本传动结构的装配过程简单化；将本传动结构应用于减速器中能够解决解决现有技术中的RV减速器的装配比较复杂的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111664229A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010670436.7
申请日：2020-07-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H1/32 , F16H57/04 , F16H57/021
Abstract: 本发明提供了一种减速器和机器人，减速器包括摆线轮、滚针轴承和偏心轴，其中，摆线轮具有轴承孔，轴承孔内具有台阶结构；滚针轴承包括保持架和设置在保持架内的多个滚针，保持架位于轴承孔内，保持架的端面与台阶结构止挡配合；偏心轴穿过保持架设置。采用该方案，可通过轴承孔内的台阶结构对滚针轴承的保持架进行轴向限位，这样可以代替现有技术中的垫片，而且，由于台阶结构和滚针轴承均设置在轴承孔内，减速器在运行过程中，台阶结构和滚针轴承在径向的相对位置不会发生变化，这样保持架各区域与台阶结构的接触面积是不会变化的，与采用设置在偏心轴上的垫片进行限位相比，可减少保持架的磨损，从而提高滚针轴承以及减速器的使用寿命。
-
公开(公告)号：CN109590709A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811519573.X
申请日：2018-12-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/02
Abstract: 本发明提供了一种减速器压装设备及其控制系统，涉及减速器技术领域。包括压力输出机构及工装压头；所述压力输出机构具有输出轴，所述工装压头包括依次连接的固定工装、平衡工装及适配工装；所述适配工装具有压装端，所述压装端作用于所述角接触球轴承的外圈；所述输出轴轴向套接于所述固定工装上，且所述输出轴的下端面与所述平衡工装的上端面接触；所述输出轴下端面的延伸方向及所述平衡工装的延伸方向均与所述角接触球轴承受压面的延伸方向相同。平面接触可以使所述压力输出机构输出的力更平衡的传递至所述平衡工装上，使得平衡的力传递至角接触球轴承上，使得角接触球轴承与针齿壳压装水平。
-
公开(公告)号：CN209687907U
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201822124189.1
申请日：2018-12-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种曲柄轴及减速器，涉及减速器技术领域。包括：依次连接的第一轴部、第一偏心部、第二偏心部、齿轮以及第二轴部，所述第一轴部、所述第二轴部和所述齿轮同轴设置，所述第一偏心部和所述第二偏心部相较于所述第一轴部偏心设置。齿轮直接设置在第二偏心部和第二轴部之间，也就是直接将行星齿轮集成在了曲柄轴上，而不需要通过花键连接。如此，省略了曲柄轴上外花键与行星齿轮上内花键的加工，简化了加工工艺，降低了加工成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN209551033U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201822091255.X
申请日：2018-12-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/02
Abstract: 本实用新型提供了一种减速器压装设备，涉及减速器技术领域。包括压力输出机构及工装压头；所述压力输出机构具有输出轴，所述工装压头包括依次连接的固定工装、平衡工装及适配工装；所述适配工装具有压装端，所述压装端作用于所述角接触球轴承的外圈；所述输出轴轴向套接于所述固定工装上，且所述输出轴的下端面与所述平衡工装的上端面接触；所述输出轴下端面的延伸方向及所述平衡工装的延伸方向均与所述角接触球轴承受压面的延伸方向相同。平面接触可以使所述压力输出机构输出的力更平衡的传递至所述平衡工装上，使得平衡的力传递至角接触球轴承上，使得角接触球轴承与针齿壳压装水平。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN218670430U
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202223139775.6
申请日：2022-11-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/02 , B25J17/00 , B25J9/10
Abstract: 本实用新型提供一种针齿壳、RV减速器、工业机器人，属于RV减速器设计领域，其中的针齿壳，包括针齿壳本体，所述针齿壳本体具有内圆壁，所述内圆壁上构造有多个针齿孔，多个所述针齿孔沿着所述内圆壁的周向间隔设置且所述针齿孔沿着所述内圆壁的轴向贯穿所述针齿壳本体的两端，内圆壁上还构造有与其同心设置的第一环槽，所述第一环槽的深度大于所述针齿孔的深度。本实用新型降低了减速器运行后内部油脂的铁屑浓度，且与滚针接触的几率较低，从而不会被滚针的运动驱动扩散至内部旋转摩擦部件之间造成部件的磨损加剧，还能够有效杜绝由于磨屑的存在而带来的升温现象发生，提高使用寿命。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
50
records
(took 0.034 seconds)
