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公开(公告)号：CN111209842B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202010001167.5
申请日：2020-01-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及视觉定位处理方法、装置及机器人，属于视觉定位处理技术领域。本申请包括：获取目标物的图像；根据目标物的图像，在目标物上进行封闭区域边缘检测，并得到用以获得目标定位区域的待筛选封闭区域；计算各个待筛选封闭区域的面积，并通过预设的面积阈值条件进行筛选，得到目标物上的目标定位区域。通过本申请，有助于提升机器人的柔性化程度。
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公开(公告)号：CN116246151A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211511337.X
申请日：2022-11-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06V20/00 , G06V20/70 , G06V10/82 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种基于DAUnet网络的图像篡改区域定位方法、存储介质，图像篡改区域定位方法包括以下步骤，S1.将目标图像经过First Block层进行特征提取和通道提升，随后经过Dense Block模块进行特征提取，提取的图像特征经过Transition层下采样压缩；S2.将压缩特征图像经空洞空间池化金字塔ASPP模块进行细节提取；S3.将细节提取的特征图像经过反卷积模块进行图像上采样，使下采样中低层的图像语义信息参与反卷积模块处理，最后经过Last Block层进行降维处理，得到二值图像，该方法能有效地提高图像篡改区域的定位精度，继而提高鉴别数字图像真伪的速度和准确度。
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公开(公告)号：CN115631335A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211261863.5
申请日：2022-10-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，具体涉及基于自注意力机制与空洞卷积池化的语义分割方法、存储介质和视觉装置，该方法包括以下步骤：S1、采用编码器对输入图像的提取特征，由浅至深分别提取出多层特征，多层特征的特征尺寸按顺序逐层减半，多层特征的通道数按顺序逐层增加；S2、采用自注意力结构分别求取每层特征Xi的自相关矩阵，将其与原始输入特征Xi进行矩阵相乘，获取全局自注意力信息，输出特征Y；S3、采用轻量化空洞卷积池化结构miniASPP对每层输入特征Yi进行感受野增强，获取上下文信息，输出特征Zi；S4、采用解码器通过级联上采样的方式将S3处理后的各层特征拼接，得到原始输入图像尺寸大小的语义分割结果。
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公开(公告)号：CN113674239A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110939095.3
申请日：2021-08-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06T7/00 , A61B6/00 , A61B6/03 , G06K9/32 , G06K9/62 , G06N20/00 , G06T7/11 , G06T7/136 , G16H50/30
Abstract: 本发明属于医疗影像辅助诊断领域，尤其涉及一种DJ管附壁结石检测系统及检测方法。所述DJ管附壁结石检测系统，包括数据输入模块，用于接收患者的生化数据；结石预测模块，用于根据所述数据输入模块接收的所述生化数据来预测该患者出现DJ管附壁结石的概率，并根据DJ管附壁结石的概率向患者推荐DJ管取出方案。该检测系统和检测方法能根据患者的生化数据判断患者DJ管附壁结石的概率，使患者无需拍摄CT，便可得知结石存在概率，避免患者盲目就诊，减轻患者负担与疼痛。
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公开(公告)号：CN112906794A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110198093.3
申请日：2021-02-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种目标检测方法、装置、存储介质及终端，所述方法包括：获取预先进行过标注的图像样本；将获取的图像样本输入预设的CSPDarknet53网络结构中进行特征提取得到特征图；对得到的特征图进行卷积处理、上采样处理以及特征融合，得到目标物体的特征信息；根据目标物体的特征信息进行边框预测，得到预测边框的边框信息和类别置信度，并在得到的预测边框中筛选出检测框；根据筛选出的检测框计算边框损失和类别损失，并根据计算得到的边框损失和类别损失更新权重参数，得到用于进行目标检测的网络模型；将待检测的图像输入所述网络模型中进行目标检测，并在所述图像中对所述目标物体进行标注。本发明方案能够高效准确的检测出特定尺寸的目标物体。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111966041A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010872846.X
申请日：2020-08-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/19
Abstract: 本申请公开了一种机器人的控制方法和装置。该方法包括：在检测到流水线上的目标物体触发光电开关后，采用相机对目标物体进行拍照，得到目标图像；基于目标图像确定目标物体的位置；根据目标物体的位置，确定在目标时间范围内目标物体在流水线上的移动距离；根据移动距离确定机器人的抓放点，以控制机器人在抓放点对目标物体进行装配。通过本申请，解决了相关技术中机器人的控制方式，导致生产效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN111209842A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010001167.5
申请日：2020-01-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及视觉定位处理方法、装置及机器人，属于视觉定位处理技术领域。本申请包括：获取目标物的图像；根据目标物的图像，在目标物上进行封闭区域边缘检测，并得到用以获得目标定位区域的待筛选封闭区域；计算各个待筛选封闭区域的面积，并通过预设的面积阈值条件进行筛选，得到目标物上的目标定位区域。通过本申请，有助于提升机器人的柔性化程度。
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公开(公告)号：CN106500580B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201610858756.9
申请日：2016-09-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明提供了一种电涡流位移传感器及其探头和线圈，其中，所述探头包括：绕线支架，所述绕线支架整体呈回转体，其沿着轴线方向具有第一端和第二端，其中，靠近所述第一端位置形成有配合部；线圈，设置在所述绕线支架上；所述线圈整体呈环状回转体，所述线圈中部设置有用于和所述配合部相配合的贯通孔，所述线圈位于所述贯通孔位置的内表面沿着轴向形成有变内径段。本发明提供的电涡流位移传感器及其探头和线圈能够同时满足安装和检测需求。
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公开(公告)号：CN109165635A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811130783.X
申请日：2018-09-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明属于显示屏中光符检测技术领域，具体涉及显示屏中光符标记的视觉检测系统及其方法与智能终端。所述显示屏中光符标记的视觉检测方法，应用于智能终端，所述智能终端包括图像采集模块、识别模块和样本库，通过图像采集模块采集显示屏中的图像信息；识别模块根据采集的图像信息获取并识别显示屏中的光符标记；将光符标记与样本库中的光符标记进行一一比对；若识别的光符标记中包含样本库中未知的光符标记，则判定显示屏异常，实现空调显示屏光符的自动检测识别，且降低人员工作强度、节省劳动成本、提高工作效率。
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公开(公告)号：CN105423889B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201511000599.X
申请日：2015-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明公开了一种转轴的轴向位移检测方法和装置及磁悬浮轴承系统。在待测转轴上设置有台阶，该方法包括：检测径向探头输出的电信号，径向探头设置在待测转轴的径向，并与台阶相对设置，径向探头用于感应台阶的有效检测面积，并输出与有效检测面积相应的电信号；以及根据电信号确定待测转轴的轴向位移。通过本发明，解决了相关技术中通过轴向探头检测轴向检测面的位移作为转轴的轴向位移检测方法准确性不高的问题。
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