公开(公告)号：CN109739220A

公开(公告)日：2019-05-10

申请号：CN201811489147.6

申请日：2018-12-06

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 魏泽 ,  刘志昌 ,  郑博 ,  王建鑫 ,  寸毛毛

IPC: G05D1/02 ,  G06T5/00 ,  G06T5/30 ,  G06T7/246 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明公开了一种定位控制方法、装置、存储介质及机器人，该方法包括：利用混合高斯模型自目标图像中提取出前景图像；对所述前景图像进行预处理，得到目标前景图像；根据至少两帧所述目标前景图像定位目标物体、和/或计算目标物体的移动速度。本发明的方案，可以解决硬件触发定位方式存在定位准确性差的问题，达到提升定位准确性的效果。

公开(公告)号：CN109165635A

公开(公告)日：2019-01-08

申请号：CN201811130783.X

申请日：2018-09-27

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 王建鑫 ,  郑博 ,  魏泽 ,  刘志昌

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/34

Abstract: 本发明属于显示屏中光符检测技术领域，具体涉及显示屏中光符标记的视觉检测系统及其方法与智能终端。所述显示屏中光符标记的视觉检测方法，应用于智能终端，所述智能终端包括图像采集模块、识别模块和样本库，通过图像采集模块采集显示屏中的图像信息；识别模块根据采集的图像信息获取并识别显示屏中的光符标记；将光符标记与样本库中的光符标记进行一一比对；若识别的光符标记中包含样本库中未知的光符标记，则判定显示屏异常，实现空调显示屏光符的自动检测识别，且降低人员工作强度、节省劳动成本、提高工作效率。

公开(公告)号：CN109584237A

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201811486234.6

申请日：2018-12-06

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 寸毛毛 ,  郑博 ,  刘志昌 ,  魏泽 ,  王建鑫

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/66

CPC classification number: G06T7/001 ,  G06T7/66 ,  G06T2207/30148

Abstract: 本申请涉及一种芯片检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取待检测芯片的芯片图像；根据芯片图像生成对应的图像矩；根据图像矩生成对应芯片图像的识别算子；若芯片图像的识别算子与预设的模板识别算子匹配，则生成检测合格结果；若芯片图像的识别算子与预设的模板识别算子不匹配，则生成检测不合格结果。采用本申请能够提高芯片合格性检测的准确性。