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公开(公告)号：CN116691189A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310666419.X
申请日：2023-06-07
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: B41J29/393
Abstract: 本发明公开了一种打印机器人接续打印方法，包括：S1：打印机器人在打印前获取待打印文档的图像，并从待打印文档的图像提取特征点；S2：打印机器人通过摄像头获取纸张上已打印内容的图像来获取打印断点的位置；S3：打印机器人通过摄像头获取打印断点的位置的图像，并从打印断点的位置的图像提取特征点；S4：打印机器人根据待打印文档的图像的特征点和打印断点的位置的图像的特征点确定打印接续点。打印机器人通过待打印文档的图像的特征点和打印断点的位置的图像的特征点来确定打印接续点，从而在打印机器人中断打印后可以接续打印，不需要更换纸张来重新打印，节省纸张的使用。
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公开(公告)号：CN116343790A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310289381.9
申请日：2023-03-23
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种智能设备控制方法、智能设备以及芯片，包括：步骤S1，智能设备采集声音信号并传输给第一语音活动检测单元，当所述第一语音活动检测单元判断所述声音信号满足预设条件时，进入步骤S2；步骤S2，智能设备将所述声音信号传输给第二语音活动检测单元，当所述第二语音活动检测单元判断所述声音信号是语音信号时，进入步骤S3；步骤S3，智能设备将声音信号传输给第一神经网络单元，如果第一神经网络单元检测到唤醒信息，则进入步骤S4；步骤S4，智能设备提取涉及到唤醒信息的相关声音信号并传输给第二神经网络单元，如果第二神经网络单元同样检测到唤醒信息，则根据唤醒信息唤醒智能设备相应的功能。所述方法降低了语音唤醒的功率消耗。
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公开(公告)号：CN107289967B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201710707489.X
申请日：2017-08-17
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明属于一种可分离式光学里程计及移动机器人，通过将光学里程计设置成可分离式的模块化结构，在需要使用的场合才进行组装，如此可以降低功耗，同时，也可以作为一个选购件供消费者选购，以此可以降低消费者的购买成本。此外，光学里程计模块化后，如果光学里程计损坏了，可以直接拆卸维修或者更换新的里程计即可，不仅可以提高维修效率，也可以降低机器人的维修成本，不需要专人维修，用户自己就可以完成。如果是机器人损坏了，用户可以购买新的不带光学里程计的机器人，然后继续使用原来的光学里程计，从而降低成本，减少资源消耗。
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公开(公告)号：CN116069389A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310159736.2
申请日：2023-02-24
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种MCU访问系统，MCU访问系统包括cache存储器和MCU；MCU用于通过cache存储器对DDR存储器进行访问；cache存储器连接在MCU和DDR存储器之间；cache存储器和DDR存储器设置在MCU的外部；其中，cache存储器用于以突发传输操作的方式访问DDR存储器；MCU用于以单次传输操作的方式或以突发传输操作的方式访问cache存储器。
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公开(公告)号：CN111596662B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202010456792.9
申请日：2020-05-26
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种沿全局工作区域一圈的判断方法、芯片及视觉机器人，包括：控制清洁机器人按照预设清扫方式对全局工作区域进行清扫遍历并构建起全局栅格地图；然后控制清洁机器人在这个全局工作区域内从预设沿边起点开始沿边行走，当清洁机器人的沿边行走路径在全局栅格地图的各个全局坐标轴方向上所框定的地图区域面积与清洁机器人所遍历过的地图区域的面积的比值都符合预设覆盖率条件，且清洁机器人当前位置在全局栅格地图的栅格坐标点与预设沿边起点在全局栅格地图的栅格坐标点的相对位置关系符合重合误差条件时，确定清洁机器人完整地沿全局工作区域行走一圈。克服复杂多变清扫场景造成机器人对完整沿全局工作区域一圈行走的误判。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115648287A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211344135.0
申请日：2022-10-31
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本申请公开基于相对行走阻力电流值的机器人碰撞检测方法，机器人碰撞检测方法包括：机器人对用于控制驱动电机的PWM值进行闭环调节，并确定在闭环调节过程中实时获得第一PWM值；机器人对作用于风机的PWM值进行闭环调节，并确定在闭环调节过程中实时获得第二PWM值；在将第一PWM值传输给驱动电机后，机器人采样驱动电机输出的电流信号，获得驱动轮电流采样值；基于驱动轮电流采样值、第一PWM值以及第二PWM值，计算出机器人的当前相对行走阻力电流值，再基于机器人的当前相对行走阻力电流值与预设碰撞电流阈值的关系，检测机器人当前与障碍物的碰撞情况。
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公开(公告)号：CN111887768B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202010569677.2
申请日：2020-06-20
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种扫地机器人确定吸尘风力及进行吸尘控制的方法，该方法包括以下步骤：S1：扫地机器人开始进行清扫前，先进行动作校准并获取行动电机电流；S2：扫地机器人基于行动电机电流获取当前行走阻力；S3：扫地机器人根据预设的目标行走电流除以当前行走阻力的结果来确定吸尘风力。扫地机器人开始清扫前通过检测地面的当前行走阻力，确定吸尘风力，然后调整吸尘风力，使扫地机器人达到最佳的清扫质量、行走效率和清洁覆盖率。
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公开(公告)号：CN111839332B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202010569661.1
申请日：2020-06-20
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: A47L1/02
Abstract: 本发明公开了一种智能擦窗机的控制方法及智能擦窗机，该方法包括以下步骤：S1：智能擦窗机开启风机吸附在玻璃上并进行动作校准；S2：智能擦窗机获取动作校准时行动电机电流；S3：智能擦窗机基于行动电流获取当前行走阻力；S4：智能擦窗机根据当前行走阻力和工作电流获取最佳风机吸力，智能擦窗机将风机吸力调整为最佳风机吸力。智能擦窗机开始清扫前通过检测玻璃的当前行走阻力，计算得到最佳清扫风机吸力，调整风机吸力后，智能擦窗机达到最佳的清扫质量、行走效率和清洁覆盖率。
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公开(公告)号：CN111857128B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202010538279.4
申请日：2020-06-12
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种回充对接系统及激光对接方法，包括配置有激光雷达和建图功能的移动机器人和充电座；移动机器人被配置为控制激光雷达的旋转激光头进行360度旋转，使得激光雷达发出的激光光线在一个入射时间射入充电座的限光孔位，并触发所述充电座给移动机器人发送激光响应信号；移动机器人被配置为接收到来自充电座发送的激光响应信号时，根据激光雷达的扫描数据确定射入所述限光孔位的激光光线相对于移动机器人当前的前进方向的角度，再按照这个角度调整移动机器人的位姿，使得移动机器人移动至充电座的引导面的正前方实现对接充电。
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公开(公告)号：CN114422768A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210176021.3
申请日：2022-02-24
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: H04N13/204 , H04N13/243 , H04N13/271 , H04N13/106 , H04N5/247 , B25J11/00 , B25J9/16 , B25J19/02 , G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种图像获取装置、机器人和机器人图像获取方法，包括主体，所述主体包括底座、第一摄像组件和第二摄像组件，每组摄像组件包括第一摄像头和第二摄像头，所述每组摄像组件的两个摄像头实现双目摄像头的功能；所述第一摄像组件的第一摄像头的中轴线和第二摄像组件的第一摄像头的中轴线之间的夹角为设定角度，所述第一摄像组件的第一摄像头的中轴线和第二摄像组件的第一摄像头的中轴线之间的夹角与第一摄像组件的第二摄像头的中轴线和第二摄像组件的第二摄像头的中轴线之间的夹角相等。通过以特定结构设置的多个摄像头来实现更大角度的的双目应用，从而获取到更多的环境数据，从而实现比较好的避障效果。
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