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公开(公告)号：CN106427529A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610246181.5
申请日：2016-04-20
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: Y02T10/6234 , B60K6/365 , B60K6/442 , B60K6/50 , B60Y2300/70
Abstract: 一种插电式混合动力汽车多模耦合驱动系统，发动机的输出轴通过电动离合器与副驱动电机相连，主驱动电机和副驱动电机均为盘式电机，副驱动电机固联于传动总成的一侧，主驱动电机固联于传动总成的另一侧，传动总成与变模执行机构、电池组相连，半轴组件A和半轴组件B分别与传动总成相连，半轴组件A的自由端插接在车轮组件A的内部，半轴组件B的自由端插接在车轮组件B的内部。本发明在实际驱动过程中将根据不同行驶工况，通过调整离合器和两套同步器接合和断开的时机，合理地选取混合动力和纯电动的各种驱动模式。该系统兼具现有各类现有混合动力系统的优点，明显提高车辆的动力性、经济性和主动安全性。
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公开(公告)号：CN119636332A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510132128.1
申请日：2025-02-06
Applicant: 燕山大学
IPC: B60G17/019 , B60G17/08
Abstract: 本发明公开一种具有多模式切换功能的液压主动悬架系统及其控制方法，包括：感知模块、控制模块和液压悬架模块；所述感知模块用于感知路况信息和车辆状态；所述控制模块用于工况辨识、工作模式选择以及液压悬架模块控制；所述液压悬架模块包括左前、左后、右前、右后四组单轮悬架系统，液压悬架模块利用模式切换阀实现各单轮悬架系统在半主动模式、缓和模式、快速模式、充压模式和发电模式之间的快速切换，各单轮悬架系统的模式切换可独立控制，使液压悬架模块具有更加灵活多样的模式组合。采用本发明的技术方案，通过控制主动悬架模式切换，解决现有的主动悬架模式单一而难以适应复杂多变路况问题，提升主动悬架系统综合性能。
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公开(公告)号：CN115416474A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211232606.9
申请日：2022-10-10
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种纵置多模四轮驱动系统及混合动力汽车，纵置多模四轮驱动系统包括增速离合器、副电机、传动总成、后传动轴、后驱动桥轮间差速器、主电机、变模执行机构、前传动轴、前驱动桥轮间差速器、发动机；发动机通过增速离合器与副电机相连，副电机与传动总成的输入轴Ⅰ相连；主电机与传动总成的输入轴Ⅱ相连；前驱动桥轮间差速器通过前传动轴与传动总成的前桥输出轴相连；后驱动桥轮间差速器通过后传动轴与传动总成的后桥输出轴相连；变模执行机构的数量为两个，分别控制同步器Ⅰ、同步器Ⅱ左右移动，使系统处于不同的驱动模式。本系统可以通过协调前后轴力矩分配，大幅度提升整车的动力性、经济性、通过性和主动安全性。
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公开(公告)号：CN115264079A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210609886.4
申请日：2022-05-31
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本申请公开了一种激振体内置式自破冰电磁阀，涉及电磁阀技术领域。通过套设在中心导柱组件上的激振体产生超声波，实现声能定向传递，在冻结界面产生热量和剪切应力，破冰效率高且能耗低。该电磁阀包括上下连接的电磁吸合部和阀座；阀座内设有阀出流孔和中空阀管，中空阀管内设有阀进流孔；电磁吸合部内设有阀控运动部，阀控运动部包括中心导柱组件；中心导柱组件位于中空阀管的上方；中心导柱组件的上部小端上套设衔铁环，衔铁环与中心导柱组件的下部大端之间设有激振体；激振体能够激励超声波并实现声能定向传递，使超声波传递到所述中心导柱组件的下端面，并产生热量和剪切应力；阀座与中心导柱组件之间设有环形密封垫。
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公开(公告)号：CN115264078A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210607687.X
申请日：2022-05-31
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本申请公开了一种激振体外置式自破冰电磁阀，涉及电磁阀技术领域。通过激振体产生超声波，并通过传振阀芯的自身振型实现声能定向传递，在冻结界面产生热量和剪切应力，进而在不完全融化结冰的情况下即可实现破冰，效率高且能耗低。该电磁阀包括电磁吸合部和阀座；电磁吸合部和阀座内设有铁芯；铁芯内设有阀控运动部；阀座内设有传振阀芯；传振阀芯上设有第二流道；当电磁吸合部运动至下极限位置时，传振阀芯的上端面与阀控运动部的下端面抵接；当电磁吸合部向上运动时，阀座的阀进流孔和阀出流孔通过第二流道连通；传振阀芯的下部设有激振体，激振体能够激励超声波并实现声能定向传递，使超声波传递到传振阀芯的上端面，并产生热量和剪切应力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109017265B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201810768939.0
申请日：2018-07-13
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车多模耦合四轮驱动系统，包括发动机、电动离合器、盘式电机、主驱动电机、传动总成、模式切换执行机构、驱动桥轮间差速器、半轴、驱动轮。其中，传动总成能实现双侧集中、双侧分布、单侧集中和单侧分布式驱动的功能，传动总成中央差速器为非对称式多片离合器差速器。该系统可以根据车辆的复杂行驶工况需求采取多种机电耦合驱动模式并动态分配前后轮驱动力矩，实现单独前轮驱动，单独后轮驱动，前、后轮分布式驱动和前、后轮集中式驱动，解决现有四轮驱动系统的结构缺陷和协调控制各难题，大幅提高整车的动力性、经济性、稳定性和通过性。
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公开(公告)号：CN112303142A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011181342.X
申请日：2020-10-29
Applicant: 燕山大学
IPC: F16D23/04
Abstract: 本发明公开了一种压力可控摩擦环式同步器，包括套设于输入轴上随输入轴转动的花键毂，所述输入轴与电机连接，所述花键毂上套设有随花键毂转动且能够沿花键毂轴向移动的接合套，所述花键毂上位于接合套两侧的位置处、由内向外依次套设波形弹簧、同步环、摩擦锥环和挡片，所述摩擦锥环还与换挡齿轮装配，换挡拨叉拨动接合套移动，进而压缩波形弹簧使同步环接触摩擦锥环进行同步，同步完成后接合套进齿完成换挡，相较于惯性锁环式同步器，本装置取消了拨环的操作，减小了在接合套与待啮合齿轮接触时冲击。本发明具有结构简单、易加工、易操控以及换挡品质高等优点。
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公开(公告)号：CN108036953B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201711335496.8
申请日：2017-12-14
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 一种轮毂电机驱动汽车集成设计与协同控制试验平台及实现方法，所述平台包括整车控制系统、主动分布式驱动系统、EMB电子机械式制动系统、主动转向系统、动力电池组及电池管理系统、整车车架结构和悬架模块；整车控制系统包括整车控制器、操纵机构传感器和通讯系统；主动分布式驱动系统包括四个电机控制器、四个轮毂电机、四个车轮、加速踏板以及轮毂电机传感器；EMB电子机械式制动系统包括EMB控制器、四个EMB制动器、制动踏板传感器、轮缸压力传感器以及EMB制动器转角和位移传感器；主动转向系统包括转向系统操纵机构和转向执行结构、转向控制器以及转向节转角和转矩传感器；本发明平台整车车架结构简单，工艺简洁，扩展性强。
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公开(公告)号：CN109017439A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810721441.9
申请日：2018-07-04
Applicant: 燕山大学
IPC: B60L15/20
CPC classification number: B60L15/20 , B60L15/2054 , B60L2220/42 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/461
Abstract: 一种纯电动汽车双模耦合驱动控制系统与控制方法，主要包括驱动电机、驱动电机控制器、传动总成、变模电机、变模电机控制器、变模机构、变模机构角位移传感器、轮速传感器、方向盘转角传感器、方向盘转矩传感器、加速踏板位移传感器等。本发明弥补了分布式与集中式各自的缺陷，更有效地利用了它们的优点。可以在不同车速范围选择不同的驱动模式，有效地提高了车辆的动力性；采用低速集中式驱动和高速分布式驱动策略，提高了电动汽车的经济性和行驶稳定性。纯电动汽车双模耦合驱动控制系统，实现了集中式与分布式驱动模式的切换控制，增加了车辆在恶劣路面上稳定性与通过性；保证了车辆的安全行驶能力；为纯电动汽车提供了更加优越的驱动控制系统。
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公开(公告)号：CN108081886A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711235812.4
申请日：2017-11-30
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: B60G3/18 , B60G13/04 , B60K7/0007 , B62D5/04 , B62D7/14
Abstract: 本发明公开了一种全方位转向的轮边转向悬架机构，一种适用于轮毂电机驱动汽车的可实现全方位转向的轮边转向机构和悬架系统，轮边转向机构由转向节、转向电机、蜗轮蜗杆组和转角位置传感器组成，悬架系统包括上横臂、下横臂及弹簧减震器。所述转向节由转向节轴和转向节壳体组成。所述上横臂外端连接转向节壳体，所述下横臂与转向节轴铰接。所述转向节轴通过其上的中心孔安装在轮毂电机定子轴上，转向节轴上装有涡轮。所述转向节壳体套装在转向节轴上，转向节壳体上固定有转向电机，转向电机输出端为蜗杆，蜗轮蜗杆在转向节壳体内啮合。转向时，转向电机驱动蜗轮蜗杆机构，使转向节轴在转向节壳内转动，并使车轮达到目标转角。
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