多用户单中继协作通信系统的最优化功率分配算法

    公开(公告)号:CN107359928B

    公开(公告)日:2020-02-21

    申请号:CN201710588550.3

    申请日:2017-07-19

    Applicant: 湘潭大学

    Abstract: 本发明公开了一种多用户单中继协作通信系统的最优化功率分配算法,包括以下步骤:建立通用化最优求解框架结构模型;建立源节点用户总功率优化问题模型;建立系统总功率优化问题模型;基于通用化最优求解框架结构模型,进行源节点用户总功率优化问题模型和系统总功率优化问题模型求解,实现功率分配。本发明以提出的两个定理和一个引理为基础,求解源节点用户总功率优化问题模型和系统总功率优化问题模型,在确保各个用户获得其目标信噪比的情况下,分别使各个源节点用户功率消耗和系统总功率消耗达到最小,符合定理和引理约束条件的同类优化问题都可以用该算法进行优化求解,适用范围广,既能满足用户的通信服务质量,又能降低系统的功率消耗。

    一种基于测距误差模型修正的无线定位方法

    公开(公告)号:CN104093207B

    公开(公告)日:2017-09-15

    申请号:CN201410362608.9

    申请日:2014-07-28

    Applicant: 湘潭大学

    CPC classification number: Y02D70/00

    Abstract: 本发明公开了一种基于测距误差模型修正的无线定位方法,包括以下步骤:1)布设锚节点,用锚节点相互测距定位,得出所属环境下距离值的均值μ与方差σ,得到测距误差模型ψ;2)在相同环境下重新布设锚节点、未知节点,未知节点和每一个锚节点间采用UWB信号进行TOA测距,得到实测距离3)根据步骤1)得到的均值μ与方差σ,计算出误差修正参数E1(ψ);4)若待测节点的可通信节点数大于3,则修改由步骤2)测得的距离根据步骤3)得到的误差修正参数E1(ψ),计算得到修正后的距离5)利用定位算法计算修正后的未知节点坐标。本发明从LOS和NLOS误差分布模型角度出发,在整体精度、稳定性及功耗方面更为优异,应用范围广,更具可行性。

    互动系统及方法
    33.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105162750A

    公开(公告)日:2015-12-16

    申请号:CN201510340677.4

    申请日:2015-06-18

    Applicant: 湘潭大学

    Abstract: 本发明提供一种互动系统及方法,通过服务器为每次互动活动向控制器分配不同的互动活动信息,即互动活动信息列表;分服务器可以根据不同的互动活动信息,灵活对控制器进行配置;从而基于不同的互动活动信息和互动活动的需求,与移动终端进行互动;提高了互动的效率,同时由于无需增加额外的设备进行互动,大大降低了实现互动的成本。

    签到系统及方法
    34.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105006030A

    公开(公告)日:2015-10-28

    申请号:CN201510341001.7

    申请日:2015-06-18

    Applicant: 湘潭大学

    CPC classification number: G07C1/10

    Abstract: 本发明提供一种签到系统及方法,通过主服务器维护每个签到活动的相关信息,并将该信息下发给分服务器,该分服务器指示控制器发起签到活动,并获得利用移动终端提取的用户的生物信息,由分服务器对用户的生物信息以及移动终端的标识进行验证,从而实现用户的签到,在保证签到的准确性的同时,由于利用了现有的移动终端作为生物信息的提取设备,从而降低了签到的成本。

    定位机械臂上位置点的定位系统及工程机械设备

    公开(公告)号:CN102853824B

    公开(公告)日:2015-06-24

    申请号:CN201210258083.5

    申请日:2012-07-25

    Applicant: 湘潭大学

    Abstract: 本发明提供一种定位机械臂上位置点的定位系统及工程机械设备。其中,所述定位系统包括:用于设置在机械臂的待定位的位置处的待定位节点模块;分别用于基于与所述待定位节点模块的通信相关信息来确定各自与所述待定位节点模块间的距离的至少三个参考节点模块;以及处理模块,其与每一个参考节点模块相连接,用于基于每一参考节点模块所确定的各自与所述待定位节点模块间的距离、及每一个参考节点模块自身所在位置信息来确定所述待定位节点模块所在位置的位置信息。相对于现有技术,本法简单且定位精度高。

    一种侧视检测方法及系统
    36.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104715234A

    公开(公告)日:2015-06-17

    申请号:CN201410851594.7

    申请日:2014-12-31

    Applicant: 湘潭大学

    Abstract: 本发明公开了本发明提供了一种侧视检测方法,具体是通过检测并分析脸部方向变化实现的,包括以下步骤:S1、采集图像;S2、获取脸部图像;S3、找到脸部图像的中线;S4、判定是否存在侧视。还提供了一种侧视检测系统,包括图像采集装置,用于采集含有观看者的图像;图像处理分析装置,用于对采集到的图像进行处理分析,并得出判定结果;提醒装置,与图像处理分析装置相连,并根据图像处理分析装置输出的信息作出相应处理。本发明为现在存在于少年儿童中的电视性侧视症提供了一种智能检测提醒功能,再也不需要家长一直守候小孩旁进行提醒。不需要设置红外、电波的发射源,不需要传感器与发射源配套使用,还降低了安装调试的复杂性。

    泵车间臂架姿态防碰撞检测方法及系统

    公开(公告)号:CN104236618A

    公开(公告)日:2014-12-24

    申请号:CN201410379209.3

    申请日:2014-08-04

    Applicant: 湘潭大学

    Abstract: 本发明公开了一种泵车间臂架姿态防碰撞检测方法及系统,泵车为两台或两台以上,包括如下步骤:步骤a)获取泵车间各臂架的多个臂节姿态信息;步骤b)根据步骤a)所获信息,判断各臂架的多个臂节运动趋势;步骤c)根据步骤a)和步骤b)的信息,将各臂架的多个臂节姿态信息设于同一参考系后,再计算各臂架的多个臂节姿态信息和距离值;步骤d)根据步骤c)的计算值进行预警处理。该检测系统应用于至少两台泵车上,包括:姿态感知单元、趋势判断单元、处理单元和报警单元。使用该方法的泵车间臂架姿态防碰撞检测系统后,可提高群体作业时臂架的安全性,进而有效降低事故的发生率,因此应用前景十分广阔。

    一种基于测距误差模型修正的无线定位方法

    公开(公告)号:CN104093207A

    公开(公告)日:2014-10-08

    申请号:CN201410362608.9

    申请日:2014-07-28

    Applicant: 湘潭大学

    CPC classification number: Y02D70/00

    Abstract: 本发明公开了一种基于测距误差模型修正的无线定位方法,包括以下步骤:1)布设锚节点,用锚节点相互测距定位,得出所属环境下距离值的均值μ与方差σ,得到测距误差模型ψ;2)在相同环境下重新布设锚节点、未知节点,未知节点和每一个锚节点间采用UWB信号进行TOA测距,得到实测距离3)根据步骤1)得到的均值μ与方差σ,计算出误差修正参数E1(ψ);4)若待测节点的可通信节点数大于3,则修改由步骤2)测得的距离根据步骤3)得到的误差修正参数E1(ψ),计算得到修正后的距离5)利用定位算法计算修正后的未知节点坐标。本发明从LOS和NLOS误差分布模型角度出发,在整体精度、稳定性及功耗方面更为优异,应用范围广,更具可行性。

    一种考虑用户QoS的虚拟MIMO配对方法

    公开(公告)号:CN102291842A

    公开(公告)日:2011-12-21

    申请号:CN201110274457.8

    申请日:2011-09-16

    Applicant: 湘潭大学

    Abstract: 本发明公开了一种考虑用户QoS的虚拟MIMO配对方法,本发明应用于LTE上行链路中用户终端仅使用1根发射天线,小区基站使用2根接收天线的情况。小区基站根据用于业务响应的剩余时间、用户的平均数据速率、用户业务的最小数据速率与当前信道的最大数据速率作为配对调度判决参数对小区中的用户队列进行配对调度,组成虚拟MIMO系统,增大系统吞吐量,减少误码率。更进一步地,本发明还能最大限度地保证用户业务的QoS,从而实现有效、合理的用户配对。

    一种基于几何建模的线性基站阵列定位方法

    公开(公告)号:CN119854934A

    公开(公告)日:2025-04-18

    申请号:CN202411975614.1

    申请日:2024-12-31

    Applicant: 湘潭大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于几何建模的线性基站阵列定位方法,旨在解决线性基站下现有方法在定位精度、计算效率及收敛性方面的技术难题。该方法包括:基于已知位置坐标的线性基站阵列,进行信号接收,实时采集目标与各基站之间的信号到达时间差(TDOA);通过选择基站组合,结合线性基站阵列的几何特性,构建针对测距误差的动态修正模型,降低因设备偏差和信号干扰引起的误差;基于线性基站阵列环境特征,创新性地结合三角余弦定理和不等式关系,生成每种基站组合相应的初步定位结果;通过设计改进的Cramer‑Rao下界(CRLB)加权策略,优化多组合定位结果的融合方法,最终得到鲁棒性更强的定位结果。本发明所提出的算法具有较强的抗误差能力,在线性基站阵列的目标定位中具有广泛的应用前景。

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