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公开(公告)号：CN119854934A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411975614.1
申请日：2024-12-31
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明公开了一种基于几何建模的线性基站阵列定位方法，旨在解决线性基站下现有方法在定位精度、计算效率及收敛性方面的技术难题。该方法包括：基于已知位置坐标的线性基站阵列，进行信号接收，实时采集目标与各基站之间的信号到达时间差(TDOA)；通过选择基站组合，结合线性基站阵列的几何特性，构建针对测距误差的动态修正模型，降低因设备偏差和信号干扰引起的误差；基于线性基站阵列环境特征，创新性地结合三角余弦定理和不等式关系，生成每种基站组合相应的初步定位结果；通过设计改进的Cramer‑Rao下界(CRLB)加权策略，优化多组合定位结果的融合方法，最终得到鲁棒性更强的定位结果。本发明所提出的算法具有较强的抗误差能力，在线性基站阵列的目标定位中具有广泛的应用前景。
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