公开(公告)号：CN104093207B

公开(公告)日：2017-09-15

申请号：CN201410362608.9

申请日：2014-07-28

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 姚志强 ,  谭姣 ,  盛孟刚 ,  简博宇 ,  曹璐云

IPC: H04W64/00 ,  G01S5/00

CPC classification number: Y02D70/00

Abstract: 本发明公开了一种基于测距误差模型修正的无线定位方法，包括以下步骤：1)布设锚节点，用锚节点相互测距定位，得出所属环境下距离值的均值μ与方差σ，得到测距误差模型ψ；2)在相同环境下重新布设锚节点、未知节点，未知节点和每一个锚节点间采用UWB信号进行TOA测距，得到实测距离3)根据步骤1)得到的均值μ与方差σ，计算出误差修正参数E1(ψ)；4)若待测节点的可通信节点数大于3，则修改由步骤2)测得的距离根据步骤3)得到的误差修正参数E1(ψ)，计算得到修正后的距离5)利用定位算法计算修正后的未知节点坐标。本发明从LOS和NLOS误差分布模型角度出发，在整体精度、稳定性及功耗方面更为优异，应用范围广，更具可行性。

公开(公告)号：CN104093207A

公开(公告)日：2014-10-08

申请号：CN201410362608.9

申请日：2014-07-28

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 姚志强 ,  谭姣 ,  盛孟刚 ,  简博宇 ,  曹璐云

IPC: H04W64/00 ,  G01S5/00

CPC classification number: Y02D70/00

Abstract: 本发明公开了一种基于测距误差模型修正的无线定位方法，包括以下步骤：1)布设锚节点，用锚节点相互测距定位，得出所属环境下距离值的均值μ与方差σ，得到测距误差模型ψ；2)在相同环境下重新布设锚节点、未知节点，未知节点和每一个锚节点间采用UWB信号进行TOA测距，得到实测距离3)根据步骤1)得到的均值μ与方差σ，计算出误差修正参数E1(ψ)；4)若待测节点的可通信节点数大于3，则修改由步骤2)测得的距离根据步骤3)得到的误差修正参数E1(ψ)，计算得到修正后的距离5)利用定位算法计算修正后的未知节点坐标。本发明从LOS和NLOS误差分布模型角度出发，在整体精度、稳定性及功耗方面更为优异，应用范围广，更具可行性。