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公开(公告)号：CN106976002A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710345769.0
申请日：2017-05-17
Applicant: 湖南大学
IPC: B24B27/033 , B24B41/00 , B24B47/12 , B24B41/02
CPC classification number: B24B27/033 , B24B27/0007 , B24B41/00 , B24B41/02 , B24B47/12
Abstract: 本发明公开一种船舶舰艇壁面爬壁清洁机器人，包括车架，所述车架上安装有行走自适应机构、清洁机构和推力吸附机构；所述行走自适应机构包括履带，履带套设在驱动轮和张紧轮上；所述张紧轮连接有伸缩调节机构；驱动轮和张紧轮之间安装有自适机构；所述自适机构包括弹簧，弹簧一端连接车架，另一端连接上支撑板，支撑板通过转轴与车架轴接；支撑板通过舵机连接有下支撑板，下支撑板连接有承重轮。本发明能够使得承重轮和履带板紧贴在船舶壁面保证永磁铁的吸附效果，可以适应船舶上各种壁面；克服了单一永磁吸附越障受限，材料限制等影响；清洁面积大，受力均匀，承载能力强，强度较高，可以很好的达到平衡状况，提高了的清洁效率。
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公开(公告)号：CN103381300B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310331485.8
申请日：2013-08-01
Applicant: 湖南大学 , 株洲南车特种装备科技有限公司
Abstract: 一种用于有轨游乐车辆的碰撞导向装置，包括设有带滑轴孔的碰撞轮支架的碰撞缓冲机构、直线轴承座和导向提醒机构，直线轴承座对称分布外接于车架前端底部的横梁上，碰撞缓冲机构连接在直线轴承座上；导向提醒机构由转向节、连杆和装有带挤压弹簧Ⅱ的滑块轴的曲柄滑块机构组成，导向提醒机构通过滑块轴的轴套装在碰撞缓冲机机构的碰撞轮支架的滑轴孔上，转向节外接车辆的转向系，转向系连接方向盘。本发明结构简单，制造成本低；能实现缓冲碰撞，保护轮胎及减弱碰撞时产生的噪音的作用，在车严重偏离轨道时通过压缩弹簧使其推动转向节小角度运动，起到提醒驾驶员向相应方向转动的作用，不会产生因转向系大幅度回转而导致的打手问题。
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公开(公告)号：CN103706118A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310166799.7
申请日：2013-05-08
Applicant: 湖南大学 , 株洲南车特种装备科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种有轨游乐车辆，包括车轮、车架、悬架、由车架和固定在车架上的座椅形成的驾驶室、转向系统、动力装置、前后防撞装置、主动制动系统，还包括一碰撞导向装置和碰撞减速装置，当车辆与轨道发生碰撞时，碰撞导向装置整体发生横向位移，碰撞缓冲部分首先缓冲一部分碰撞能量，同时带动碰撞减速装置开始工作，使车辆减速，如果超过一定限度，则导向提醒部分开始作用于车轮及转向系统，提醒驾驶员转向。本发明旨在提供一种兼具缓冲碰撞、保护轮胎与转向提醒功能的同时，还能在发生碰撞时制动减速，且噪音低，安全环保的单线有轨游乐车辆。
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公开(公告)号：CN103489355A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310334449.7
申请日：2013-08-02
Applicant: 湖南大学
IPC: G09B23/18
Abstract: 本发明涉及一种基于混联五自由度的深空探测模拟训练装置及其工作方法。通过采用串联自由度机构与并联自由度机构相结合的方式实现空间中五自由度的运动，可在正常重力场内实现五个自由度的运动，模拟横向超重、侧向超重、侧向失重、纵向超重、纵向失重等状态。该发明不仅可以利用串联机器结构简单，成本低，控制简单，运动范围大等优点，还可以结合并联机器刚度大，承载能力强，精度高，末端件惯性小等优点，使机构具备更为全面的优势。合理的分解自由度，既使机构实现五自由度的运动，又使运动控制简化；实现了空间多功能，多姿态的综合，使训练更加合理、全面。
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公开(公告)号：CN103440796A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310334082.9
申请日：2013-08-02
Applicant: 湖南大学
IPC: G09B9/12
Abstract: 本发明涉及一种基于混联五自由度的深空探测模拟训练装置及其工作方法。通过采用串联自由度机构与并联自由度机构相结合的方式实现空间中五自由度的运动，可在正常重力场内实现五个自由度的运动，模拟横向超重、侧向超重、侧向失重、纵向超重、纵向失重等状态。该发明不仅可以利用串联机器结构简单，成本低，控制简单，运动范围大等优点，还可以结合并联机器刚度大，承载能力强，精度高，末端件惯性小等优点，使机构具备更为全面的优势。合理的分解自由度，既使机构实现五自由度的运动，又使运动控制简化；实现了空间多功能，多姿态的综合，使训练更加合理、全面。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN101254800B
公开(公告)日：2011-03-09
申请号：CN200810030902.4
申请日：2008-03-25
Applicant: 湖南大学
Abstract: 一种主被动结合的摇臂式菱形月球车移动系统，它包括可转动的车架以及安装于车架上呈菱形布置的前轮、后轮、左轮和右轮，前轮和后轮分别通过前悬架系统和后悬架系统固定于车架上，左轮和右轮分别通过左悬架系统和右悬架系统固定于车架上，前悬架系统和后悬架系统均由连接机构和转向机构组成，车架包括安装有前轮的前车架和安装有后轮的后车架，后车架的一端设有转轴，后车架通过转轴与前车架铰接，左悬架系统和右悬架系统均由连接机构和摆臂电机组成，摆臂电机安装在前车架左右两端上，其输出轴与左悬架或右悬架固联。本发明采用四轮三轴菱形底盘的结构，具有结构紧凑、轻量化程度高、越野性能好、地形适应能力强、车体姿态平稳、可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN1923616A
公开(公告)日：2007-03-07
申请号：CN200610032291.8
申请日：2006-09-22
Applicant: 湖南大学
IPC: B64D1/12
Abstract: 本发明公开了一种箱体式重载脱钩装置，它包括安装板、压力缸、控制机构以及安装于安装板上的楔形吊块、竖直滑块、水平滑块和水平导轨，两个楔形吊块分别装设于竖直滑块的两侧，楔形吊块和竖直滑块之间设有水平滑块，水平滑块滑设于水平导轨中，水平滑块的两端分别与楔形吊块和竖直滑块相连，压力缸中活塞杆的伸出端与竖直滑块相连，压力缸与控制机构相连。本发明是一种结构简单、操作简便、安全可靠、适用范围广、能够保证重载物体负载脱钩后平稳着地的箱体式重载脱钩装置。
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公开(公告)号：CN202499093U
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201120544319.2
申请日：2011-12-22
Applicant: 湖南大学
IPC: B60R16/023
Abstract: 本实用新型公开了一种基于蓝牙技术的集成于转向盘的控制系统，包括蓝牙无线信号发射电路和蓝牙无线信号接收电路，蓝牙无线信号发射电路包括键盘、键盘控制电路、控制器模块、蓝牙信号发射模块、电压转换器、电池；蓝牙无线信号接收电路包括蓝牙信号接收模块、控制器模块、八路D型锁存器、译码器、控制器扩展模块、液晶显示电路、CAN总线控制模块和CAN总线驱动模块，本实用新型的基于蓝牙技术的集成于转向盘的控制系统使得大部分驾驶过程中常用的操作在更为方便的转向盘上实现，克服传统驾驶过程中需要低头找开关的弊端，同时利用蓝牙无线传输技术使汽车电子控制系统操作更便捷。
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