一种增强北斗时序分析可靠性的方法、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN112924996B

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202110118696.8

    申请日:2021-01-28

    Abstract: 本发明公开了一种增强北斗时序分析可靠性的方法、设备及存储介质,针对现有技术的不足,本发明通过使用经验模分解和阈值消噪的方法对北斗位移序列进行降噪处理,经验模分解阈值消噪本质上起到了平滑数据的作用,原始北斗位移序列的上下波动较大,对时序分析造成了干扰,平滑后的位移序列噪声水平下降,削弱了噪声干扰,后续对着相关公式的估计精度更高,变化趋势更为明显。然后通过对消噪后的北斗位移序列作处理,基于前一半元素和后一半元素生成两组新的序列,利用两组新序列之间的等效偏差量计算稳定性指标分析可以降低粗差等较大误差干扰对时序分析造成的不准确现象,提高时序分析可靠性。

    一种无线网络自组网方法和系统

    公开(公告)号:CN114866170B

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202210345630.7

    申请日:2022-04-02

    Abstract: 本发明公开了一种无线网络自组网方法和系统,该方法通过获取每个节点的坐标和地址;通过每个节点广播检测信号,以获得每两个相邻节点之间的信号强度值,基于信号强度值判断每两个相邻节点之间的连通性;基于每个节点的坐标计算每两个连通的相邻节点之间的距离;根据每两个连通的相邻节点之间的距离,计算中心节点分别至每个节点之间的最优传输路径,并基于地址和最优传输路径生成路由表;通过中心节点依据路由表中的参数为其余节点分配通信信道参数,并向其余节点发送路由表中的参数,以生成无线网络的自组网;若存在节点为离线节点,则重新生成新的路由表,以生成新的无线网络的自组网。本发明能够降低整个网络的成本,能够自动修复自组网。

    一种基于计算机视觉的入侵监测预警方法与系统

    公开(公告)号:CN115984548A

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202310037104.9

    申请日:2023-01-10

    Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的入侵监测预警方法与系统,包括获取图像样本集和待检测区域图像,对图像样本集进行图像预处理,得到预处理后的图像样本集;对待检测区域图像进行图像预处理,得到预处理后的待检测区域图像,将预处理后的图像样本集输入原始轻量型目标检测模型,得到训练好的轻量型目标检测模型;并将预处理后的待检测区域图像输入训练好的轻量型目标检测模型,得到第一检测结果,将预处理后的待检测区域图像输入混合高斯背景模型,得到第二检测结果,融合第一检测结果与第二检测结果,得到入侵监测结果,能够更加有效的提取完整的目标特征,更适用于入侵监测任务,提升了检测精度,减少了误判率。

    一种基于多传感器融合的定位方法、装置与电子设备

    公开(公告)号:CN113419265B

    公开(公告)日:2023-04-14

    申请号:CN202110658126.8

    申请日:2021-06-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器融合定位方法、装置与电子设备,实现多场景下对移动目标的定位跟踪与管理,满足室内外定位无缝切换要求,应用对象为有较高精度定位与跟踪需求的行人或宠物牲畜等,兼顾物流车载等对象的定位功能。特别地,利用惯性系统不依赖外部设备辅助、响应迅速的特点,提高定位对象在信号阻挡环境下的短时短距离定位可靠性。该方法针对特定安装对象利用可用的运动学约束与状态约束,修正其惯导积分定位误差与航向角误差,并实时采集卫星定位信息与蜂窝基站定位信息,使系统设备实现长时间长距离定位。

    一种数据解析及数据流转的规则引擎方法与系统

    公开(公告)号:CN115859946A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202310189731.4

    申请日:2023-03-02

    Abstract: 本发明公开了一种数据解析及数据流转的规则引擎方法与系统,包括获取目标用户发送的待解析数据、数据解析规则和数据流转规则,根据数据解析规则解析待解析数据,得到标准格式化数据,将标准格式化数据根据预先设置的数据流转规则发送给对应的应用,实现了多种复杂执行条件,灵活可变的语义和轻量级规则引擎,提高了数据解析及数据流转的效率。

    一种无线数据传输方法和系统

    公开(公告)号:CN115460600A

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN202210963603.6

    申请日:2022-08-11

    Abstract: 本发明公开了一种无线数据传输方法和系统,本方法通过第一接收信道接收节点设备发送的网络注册申请;验证节点设备的地址信息,若验证成功,向节点设备发送注册申请成功应答;获取节点设备的信号强度参数,将信号强度参数反馈至节点设备,以使节点设备根据信号强度参数调整发射功率;通过第一接收信道接收节点设备发送的携带时隙参数的就绪申请请求;根据就绪申请请求产生就绪申请应答,并通过设置的无线数据传输设备的第一发送信道将就绪申请应答发送至节点设备;根据时隙参数,检测节点设备的时隙是否到达,若时隙到达,则通过无线数据传输设备随机生成第二接收信道,通过第二接收信道接收节点设备发送的数据。本发明能够提高数据传输安全性。

    基于北斗和计算机视觉的区域表面位移监测方法及系统

    公开(公告)号:CN115236716A

    公开(公告)日:2022-10-25

    申请号:CN202210854053.4

    申请日:2022-07-13

    Abstract: 本申请实施例公开了一种基于北斗和计算机视觉的区域表面位移监测方法及系统,通过北斗对北斗接收机集成的第一靶标进行定位测量,通过相机对第一靶标进行拍摄,计算获得相机的位姿,同时相机拍摄未与北斗接收机集成的第三靶标,计算第三靶标的坐标。本方法解决了现有表面位移监测方法中,北斗卫星定位的表面位移监测技术在卫星信号弱的场景下的无法精确定位的问题,能够对地质灾害的发生提供预警,避免人员伤亡和财产损失,还能够修正因相机和第一靶标本身的位姿变化带来的系统性误差影响。

    一种灾害实时预警方法、系统及设备

    公开(公告)号:CN115147461A

    公开(公告)日:2022-10-04

    申请号:CN202211059872.6

    申请日:2022-09-01

    Abstract: 本发明公开了一种灾害实时预警方法、系统及设备,包括获取当前时刻拍摄的待检测区域的第一图像和历史时刻拍摄的待检测区域的第二图像并确定第一位移检测区域和第二位移检测区域,寻找第一位移检测区域的第一所有轮廓和第二位移检测区域的待检测区域的第二所有轮廓并分别与预设的代表性轮廓进行变形匹配,将第一轮廓匹配结果和第二轮廓匹配结果进行局部特征匹配,得到位移值,将第一图像转换成掩膜图像,并将掩膜图像输入混合高斯背景模型,得到运动物体的类别,根据位移值和运动物体的类别,预测待检测区域的灾害类型,有效的解决了因室外环境变化导致的误检、漏检问题,同时也能更及时有效的发现险情并预警。

    一种无线网络自组网方法和系统

    公开(公告)号:CN114866170A

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202210345630.7

    申请日:2022-04-02

    Abstract: 本发明公开了一种无线网络自组网方法和系统,该方法通过获取每个节点的坐标和地址;通过每个节点广播检测信号,以获得每两个相邻节点之间的信号强度值,基于信号强度值判断每两个相邻节点之间的连通性;基于每个节点的坐标计算每两个连通的相邻节点之间的距离;根据每两个连通的相邻节点之间的距离,计算中心节点分别至每个节点之间的最优传输路径,并基于地址和最优传输路径生成路由表;通过中心节点依据路由表中的参数为其余节点分配通信信道参数,并向其余节点发送路由表中的参数,以生成无线网络的自组网;若存在节点为离线节点,则重新生成新的路由表,以生成新的无线网络的自组网。本发明能够降低整个网络的成本,能够自动修复自组网。

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