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公开(公告)号：CN113419265B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202110658126.8
申请日：2021-06-15
Applicant: 湖南北斗微芯产业发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器融合定位方法、装置与电子设备，实现多场景下对移动目标的定位跟踪与管理，满足室内外定位无缝切换要求，应用对象为有较高精度定位与跟踪需求的行人或宠物牲畜等，兼顾物流车载等对象的定位功能。特别地，利用惯性系统不依赖外部设备辅助、响应迅速的特点，提高定位对象在信号阻挡环境下的短时短距离定位可靠性。该方法针对特定安装对象利用可用的运动学约束与状态约束，修正其惯导积分定位误差与航向角误差，并实时采集卫星定位信息与蜂窝基站定位信息，使系统设备实现长时间长距离定位。
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