公开(公告)号：CN109631695A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201811476037.6

申请日：2018-12-04

Applicant: 湖北航天飞行器研究所

Inventor： 张华君 ,  张紫龙 ,  黄飞 ,  周子鸣 ,  邬华明 ,  张达 ,  刘青 ,  李盛 ,  李磊 ,  黄晓龙

IPC: F42B39/26 ,  H04L29/08 ,  G01D21/02

CPC classification number: F42B39/26 ,  G01D21/02 ,  H04L67/125

Abstract: 本发明公开了一种导弹储运箱监控系统，包括电子感应器、通信网关和后端服务器；电子感应器设于箱体上，包括传感器组件、微处理器和无线通信模块；传感器组件用于检测箱体内部的环境数据；微处理器将环境数据和对应的箱体编号进行打包处理并将生成的数据包通过无线通信模块发送至通信网关；后端服务器接收通信网关发送的数据包并对其内的环境数据进行分析，当环境数据超出设置阈值时根据对应的箱体编号对故障箱体进行定位；本发明通过后台服务器即可实现对所有箱体状态的实时监控并快速定位故障箱体，实现对储运箱及整个仓库的环境指标的自动、实时监测，实现导弹库房管理的无灯化、无人化，便于大规模自动化监控，有效提高导弹的故障检修效率。

公开(公告)号：CN109612332A

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：CN201811526753.0

申请日：2018-12-13

Applicant: 湖北航天飞行器研究所

Inventor： 李盛 ,  薛士明 ,  蔺法鹏 ,  刘斌 ,  谢永刚 ,  邬华明

IPC: F41F3/00

Abstract: 本发明公开了一种用于将火箭装入贮运发射箱的装填装置，包括导轨、推车、支撑架车和卷扬机，所述推车放置在所述导轨上并可沿所述导轨的纵向移动；所述卷扬机通过拉绳与所述推车连接，以用于驱动所述推车在所述导轨上移动；所述支撑架车放置在所述导轨上并可沿所述导轨的纵向移动，所述支撑架车上设置有三轴运动平台，以用于承接火箭并调整火箭的位置；所述推车包括车体及设置在所述车体上的两条叉板，两条所述叉板上下设置，以用于共同配合叉住火箭的锥形头部、带动所述火箭移动，从而使火箭进入贮运发射箱。本发明使用过程中装配简单，按现场指挥要求配合吊车和操作人员即可完成全部操作。

公开(公告)号：CN106114847B

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201610482615.1

申请日：2016-06-27

Applicant: 湖北航天飞行器研究所

Inventor： 黄飞 ,  邬华明 ,  雷明 ,  蔡作荣 ,  高海军 ,  戴意涛 ,  周子鸣 ,  张紫龙

IPC: B64C27/22 ,  B64C27/28 ,  B64C29/00

Abstract: 本发明公开了一种垂直起降飞行器，包括机身、机翼、一套倾转机构、两套大功率旋翼系统以及四套小功率旋翼系统。机翼与机身连接，通过倾转机构实现倾转，两套大功率油动旋翼系统直接固定在机翼上，四套小功率电动旋翼系统通过连接组件固定在机翼上。垂直起降时，通过两套大功率油动旋翼系统提供大升力，四套小功率电动旋翼系统提供配平力使飞行器稳定起降；水平飞行时，由两套大功率旋翼系统提供前进动力，由机翼提供升力。本发明可以满足大负载垂直起降的需求，同时确保垂直起降过程的稳定性。六套旋翼系统与机翼共用一套倾转机构，可确保两套大功率旋翼系统和四套小功率旋翼系统倾转过程的一致性，便于倾转过程的姿态控制。

公开(公告)号：CN105109678B

公开(公告)日：2017-09-29

申请号：CN201510562392.5

申请日：2015-09-06

Applicant: 湖北航天飞行器研究所

Inventor： 黄飞 ,  雷明 ,  蔡作荣 ,  高海军 ,  戴意涛 ,  邬华明 ,  周子鸣 ,  张紫龙

IPC: B64C27/28

Abstract: 本发明公开了一种倾转四旋翼飞行器，属于航天飞行动力机械领域，其包括机身、第一机翼以及第二机翼，倾转单元和四套旋翼单元，倾转单元设置在机身上，其包括对称设置在机身两侧的第一横轴和第二横轴，还包括第一、第二、第三、第四旋翼安装轴，所述第一横轴的两端分别固定有第一、第二旋翼安装轴，所述第一、第二旋翼安装轴上分别固定有第一、第二旋翼单元，所述第二横轴两端分别固定有第三、第四旋翼安装轴，所述第三、第四旋翼安装轴上分别固定有第三、第四旋翼单元，所述第一、第二、第三以及第四旋翼单元的旋转轴均与水平面垂直。本发明飞行器的控制相对容易。

公开(公告)号：CN205034338U

公开(公告)日：2016-02-17

申请号：CN201520688254.7

申请日：2015-09-06

Applicant: 湖北航天飞行器研究所

Inventor： 黄飞 ,  雷明 ,  蔡作荣 ,  高海军 ,  戴意涛 ,  邬华明 ,  周子鸣 ,  张紫龙

IPC: B64C27/28

Abstract: 本实用新型公开了一种倾转四旋翼飞行器，属于航天飞行动力机械领域，其包括机身、第一机翼以及第二机翼，倾转单元和四套旋翼单元，倾转单元设置在机身上，其包括对称设置在机身两侧的第一横轴和第二横轴，还包括第一、第二、第三、第四旋翼安装轴，所述第一横轴的两端分别固定有第一、第二旋翼安装轴，所述第一、第二旋翼安装轴上分别固定有第一、第二旋翼单元，所述第二横轴两端分别固定有第三、第四旋翼安装轴，所述第三、第四旋翼安装轴上分别固定有第三、第四旋翼单元，所述第一、第二、第三以及第四旋翼单元的旋转轴均与水平面垂直。本实用新型飞行器的控制相对容易。

公开(公告)号：CN201903419U

公开(公告)日：2011-07-20

申请号：CN201020623472.X

申请日：2010-11-23

Applicant: 湖北航天飞行器研究所

Inventor： 戴意涛 ,  李国兰 ,  王建刚 ,  黄飞 ,  邬华明 ,  马耀华 ,  王中原 ,  马怀波 ,  王远飞

IPC: G01L5/14

Abstract: 本实用新型公开了一种冲击波超压传感器，它包括金属薄片结构、橡胶垫层和基座；金属薄片结构由厚度均匀的金属薄板加工而成，金属薄板上分布有凸出面朝向相同的半球；金属薄片结构固定安装在厚度均匀的橡胶垫层上，橡胶垫层固定安装在厚度均匀基座上。所述的冲击波超压传感器结构简单，价格低廉，因此可在战斗部终点毁伤试验中广泛布点，大量使用，实现对不同空间位置处冲击波超压的测量；所述冲击波超压传感器因不含任何电子器件，进行测量时无需电源，因此可以较方便地用于外场试验；此外，该传感器量程范围大，理论上可测量上百MPa的冲击波峰值超压，特别适用于靠近爆炸点的近场超压的测试。