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公开(公告)号：CN111992947A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010828535.3
申请日：2020-08-18
Applicant: 湖北瑞兴达特种装备科技股份有限公司 , 湖北工业大学
Abstract: 本发明提供一种多机器人协作焊接工作站，包括：平台和人机交互系统；所述平台还包括有滑轨；所述平台的两侧均固定设置有滑轨；所述滑轨的顶部滑动设置有滑动装置；所述滑动装置的右侧顶部通过螺栓固定安装设置有控制系统；所述滑动装置的顶部旋转设置有机械臂底座；所述人机交互系统通过导线与控制系统连接；通过设置有控制系统和人机交互系统，大大的提升了焊接效果以及焊接效率，同一工件切换的时候，不再需要校对焊缝位置；通过设置有滑动装置和机械臂底座，能够通过第一电机带动机械臂底座沿着滑轨滑动，并精确调整位置，能够采用双机器人、双工位协作焊接，可一次性焊接一整套大型工件，极大的提升了焊接效率。
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公开(公告)号：CN111992892A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010828281.5
申请日：2020-08-17
Applicant: 湖北瑞兴达特种装备科技股份有限公司 , 湖北工业大学
IPC: B23K26/361
Abstract: 本发明提供一种激光倒角机，包括工装平台；所述工装平台后侧与设备总成相连接；所述设备总成右侧固定连接有总控制柜；所述总控制柜通过数据控制线与可移动操作台相连；所述总控制柜上固定安装有触摸屏；所述设备总成后侧顶部活动安装有X轴；所述工装平台右侧前端固定安装有辅助工装；所述设备总成前端固定安装有定位气缸；所述工装平台顶部前端固定设置有滚珠托盘。通过总控制柜控制伺服电机带动X轴、Y轴、Z轴和C轴进行位置移动，实现激光定高切割，能有效避免在传统激光切割技术中常见的诸如切割碰板故障、穿孔飞溅、爆孔等问题，大大提高了设备运行的稳定性，减少了产品的不良率。
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公开(公告)号：CN101892604B
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201010218178.5
申请日：2010-07-06
Applicant: 湖北工业大学
IPC: D21D1/30
Abstract: 组合叶轮磨盘式磨浆方法及装置，在一个料筒内设置固定磨盘和旋转磨盘，将固定磨盘安装在料筒上，旋转磨盘安装在动力轴上，其特征在于：将固定磨盘和旋转磨盘设计成叶轮式磨盘，该叶轮式磨盘是在整体磨盘上沿径向开设多个用于物料通过和混合的过料通槽，形成叶轮状的磨盘；叶轮叶片本身构成磨料面，叶轮磨盘各个叶片之间的过料通槽构成物料通道；将多个这样的固定叶轮磨盘和旋转叶轮磨盘交错叠合在一起；使物料从料筒内前部被强制压入，然后，旋转叶轮磨盘相对于固定叶轮磨盘的旋转，使物料通过磨盘缝隙和叶片过料通槽，物料在不断变换的过料通槽和磨盘缝隙中逐级地被混合、打碎、研磨、软化、分丝、帚化，最后，通过料筒内后部的出料口出料。
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公开(公告)号：CN119958564A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510075307.6
申请日：2025-01-17
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本申请公开了面向钢结构的除锈机器人定位导航方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：基于工作区域构建全局地图；其中，所述工作区域内包括多个圆柱形反光板，所述工作区域内的钢结构工件表面粘贴有方形反光贴；获取所述圆柱形反光板的扫描数据，获取所述方形反光贴的扫描数据；基于所述圆柱形反光板的扫描数据和所述除锈机器人的位姿信息确定所述方形反光贴的位姿信息；基于多个所述方形反光贴的位姿信息拟合直线特征，生成所述除锈机器人的多个导航站点，基于所述导航站点形成导航路线。本申请能够提供精准的定位信息，适合室外工作环境的长距离导航要求，提高了生产效率，便于使用。
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公开(公告)号：CN115826454B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202211374761.4
申请日：2022-11-04
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G05B19/042 , G06F9/50
Abstract: 本发明公开了一种船舶大型隔振系统、边缘计算系统及方法。对每个气囊隔振模块配置有一个边缘节点、气压控制模块。对每个边缘节点，配备位移传感模块、加速度计模块和气压传感模块；边缘节点通过控制气压控制模块对气囊充放气。边缘节点、控制节点、训练节点使用电缆连接至交换机，通过局域网交换数据。本发明利用边缘计算系统以及离线自治特性与数据挖掘技术，提出了一种船舶大型隔振系统边缘计算系统。本发明具有数据挖掘、离线自治与负载均衡能力的船舶大型隔振系统边缘计算系统可以较好地满足大型隔振系统的功能需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115561730B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211412625.X
申请日：2022-11-11
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01S7/48
Abstract: 本申请公开了基于激光雷达特征识别的定位导航方法。该方法包括：当可行走设备驶入特征识别区后，从该可行走设备搭载激光雷达所获雷达点云数据中提取断点数据；根据断点数据，获得角点；从角点中确定用以形成特征三角板的特征角点；基于特征角点附近的激光雷达点云信息，获得特征三角板的物理角点，并依据物理角点得到设备的位姿信息，以由位姿信息得到可行走设备的定位导航信息。本申请方法，不仅无需对现有车载硬件进行升级或改装即可具有较高的停靠精度，而且采用高效的断点、角点搜索算法，极大提升了算法的运行效率。再者，无需在导航的全程开启，只需在进入特征识别区域后才开启，节省了系统的算力。
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公开(公告)号：CN115561730A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211412625.X
申请日：2022-11-11
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01S7/48
Abstract: 本申请公开了基于激光雷达特征识别的定位导航方法。该方法包括：当可行走设备驶入特征识别区后，从该可行走设备搭载激光雷达所获雷达点云数据中提取断点数据；根据断点数据，获得角点；从角点中确定用以形成特征三角板的特征角点；基于特征角点附近的激光雷达点云信息，获得特征三角板的物理角点，并依据物理角点得到设备的位姿信息，以由位姿信息得到可行走设备的定位导航信息。本申请方法，不仅无需对现有车载硬件进行升级或改装即可具有较高的停靠精度，而且采用高效的断点、角点搜索算法，极大提升了算法的运行效率。再者，无需在导航的全程开启，只需在进入特征识别区域后才开启，节省了系统的算力。
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公开(公告)号：CN115472947A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211148934.0
申请日：2022-09-20
Applicant: 湖北工业大学
IPC: H01M10/54
Abstract: 本申请公开了锂电池的自动回收装置。包括锂电池一级进料模块、锂电池二级进料模块、锂电池长度及电压检测模块、锂电池直径及外观检测模块和锂电池储存及性能检测模块；一级进料模块驱动云台电机固定安装在二级料仓外壳上，二级进料模块驱动云台电机固定安装在一级检测支撑台上，一级检测支撑台电机支架固定安装在二级检测支撑台上，二级检测支撑台固定安装在三级检测支撑台驱动云台电机上。该自动回收装置包括锂电池一级进料模块、锂电池二级进料模块、锂电池长度及电压检测模块、锂电池直径及外观检测模块和锂电池储存及性能检测模块，用户将废旧锂电池一次性投入到回收口，能实现锂电池的回收、长度检测、直径检测、电压检测、外观检测以及电池的性能检测。
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公开(公告)号：CN115366120A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210965397.2
申请日：2022-08-12
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本申请公开了一种建筑施工用钢筋捆扎机器人。本方案中，为了实现机器人能在钢筋网表面自由行走，车轮的直径能根据障碍物的大小进行自动调节，确保可以正常通行，同时车轮底部设计有被动夹紧装置，在机器人自身重力的作用下，车轮底部可以牢固地抓紧钢筋，确保工作时的平稳性，车轮侧方螺旋桨的设计也能提供较大的正压力，机器人的捆扎装置结构巧妙，可以实现对钢筋快速地捆扎，捆扎完毕后，检测模块将对捆扎情况进行检测，自旋模块可以辅助机器人进行行走方向的切换。本发明集成平坦路面行走、碎石路面行走、钢筋表面行走、钢筋捆扎以及捆扎质量检测与一体，极大提升了钢筋捆扎机器人的作业范围以及作业效率。
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公开(公告)号：CN112306067B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202011268159.3
申请日：2020-11-13
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种全局路径规划方法及系统，所述方法公开了初始化采样区域、重复次数和搜索到路径次数；将采样地图设置为采样区域，重复次数用M表示，搜索到路径次数用L表示，L初始值为0；在所述采样地图上设置起点和终点，在所述采样地图上随机撒n个点；删除所述采样地图上障碍物上的点，所述采样区域上的点构成第一点集；在所述第一点集中搜索从所述起点到所述终点的路径。对已经搜索到的路径进行路径膨胀，将膨胀后的路径区域作为采样区域，通过在采样区域上构成的第一点集中搜索从起点到终点的路径，并且通过更新采样区域进行路径优化，加快了计算速度，提高了路径的优化效率。
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