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公开(公告)号：CN118355842A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410508519.4
申请日：2024-04-26
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种承载平衡式天然橡胶割胶机器人，包括自主移动小车、承载平衡机构、六轴机械臂、气压扣紧机构、割胶执行机构以及控制系统；气压扣紧机构包括胶树支撑臂，胶树支撑臂的上部、下部分别设有气囊支撑层，气囊支撑层平铺固定安装在弧形支撑面上，自主移动小车上还安装有与气囊支撑层连通进行充气的供气气压装置；割胶执行机构包括设于胶树支撑臂上的弧形开口导槽，弧形开口导槽上安装有割刀行走装置，割刀行走装置与胶树支撑臂之间连接有行走动力装置，割刀行走装置上安装有末端割刀装置；本发明提供一种适用于果园内自主行走、可实现自动、稳定割胶的割胶机器人，为行业内全自动化割胶作业提供突破性的改进，大大提高割胶效率。
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公开(公告)号：CN116369072B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202310601190.1
申请日：2023-05-25
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种橡胶育苗芽接切芽机，包括操作平台、树茎输送机构、树茎定位夹持机构、树皮分瓣切割机构、树皮垂直环切机构以及自动控制器；树皮分瓣切割机构用于对树茎段树皮进行径向分瓣预切割，包括树皮分瓣支撑架和树皮分瓣切割装置；树皮垂直环切机构用于对径向分瓣预切割后的树皮进行轴向环形切割，包括树皮环切支撑架和树皮垂直环切装置；本发明的茎芽的切割位置准确，并且树皮厚度切割适中，同时在环形切割过程中，切割在树茎内部完成，可有效减少与外部芽点的接触机会，芽点也不会受作用力，避免对芽点造成损坏，可保证嫁接芽的完整性；此外本发明结合控制器对各步骤进行自动操作，自动化程度高，可降低天然橡胶嫁接工人的劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117769964A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410002032.9
申请日：2024-01-02
Applicant: 海南大学
IPC: A01D34/835 , A01D43/08 , A01D57/02 , A01D69/06
Abstract: 本发明公开了一种纵向双辊香蕉秸秆粉碎还田机，安装在拖拉机的后方，包括机架，所述机架上由前至后依次安装有茎秆铲起托举机构、茎秆扶持引导机构以及纵向双辊粉碎机构；茎秆铲起托举机构用于将贴地茎秆铲起并朝向后上方托举抬高；茎秆扶持引导机构用于将抬高的茎秆夹持引导使其呈前方纵向进入至后续纵向双辊粉碎机构内；纵向双辊粉碎机构用于将香蕉茎秆在其径向的方向进行切削粉碎，包括粉碎辊以及驱动两粉碎辊旋转的动力传动装置，粉碎辊的辊面上布置有若干粉碎刀，左右两粉碎辊的粉碎刀之间对应形成粉碎间隙，粉碎间隙由前至后逐渐减小，实现茎秆的逐级细化粉碎。本发明结构简单、设计合理，通过改变喂入效果与细碎程度，达到秸秆粉碎最大化。
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公开(公告)号：CN116369072A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310601190.1
申请日：2023-05-25
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种橡胶育苗芽接切芽机，包括操作平台、树茎输送机构、树茎定位夹持机构、树皮分瓣切割机构、树皮垂直环切机构以及自动控制器；树皮分瓣切割机构用于对树茎段树皮进行径向分瓣预切割，包括树皮分瓣支撑架和树皮分瓣切割装置；树皮垂直环切机构用于对径向分瓣预切割后的树皮进行轴向环形切割，包括树皮环切支撑架和树皮垂直环切装置；本发明的茎芽的切割位置准确，并且树皮厚度切割适中，同时在环形切割过程中，切割在树茎内部完成，可有效减少与外部芽点的接触机会，芽点也不会受作用力，避免对芽点造成损坏，可保证嫁接芽的完整性；此外本发明结合控制器对各步骤进行自动操作，自动化程度高，可降低天然橡胶嫁接工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN115380796A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211180804.5
申请日：2022-09-27
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明提供了一种仿形轨道式自动割胶机及其使用方法，该自动割胶机包括上夹持装置、下夹持装置、远程控制模块、步进电机、主动齿轮和割胶导轨模块，上夹持装置与下夹持装置用于将所述自动割胶机稳定地固定在橡胶树上；割胶导轨模块包括螺旋导轨模块和刀架总成，刀架总成安装在所述螺旋导轨模块上，螺旋导轨模块包括螺旋导轨和V型螺旋滑槽，螺旋导轨的内侧设置有螺旋齿牙，刀架总成上安装有V型滚轮轴承、底座外壳和割胶组件；远程控制模块通过控制步进电机驱动主动齿轮带动刀架总成在螺旋齿牙上啮合运动，同时，V型滚轮轴承沿V型螺旋滑槽滑动实现割胶组件沿橡胶树表面进行仿形空间螺旋运动的割胶作业。
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公开(公告)号：CN222603302U
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202421375407.8
申请日：2024-06-17
Applicant: 海南大学
IPC: A01G23/14
Abstract: 本实用新型公开了一种收取天然橡胶的末端执行设备，安装在林间行走小车的顶部平台上，包括集胶碗、胶碗夹爪装置、胶碗倒扣装置、胶碗推挤装置、橡胶收集箱以及夹爪旋转升降装置，胶碗夹爪装置用于夹取与释放集胶碗，胶碗倒扣装置带动胶碗夹爪装置上下翻转切换，使得集胶碗在正放状态与倒扣状态之间翻转切换；胶碗推挤装置与处于倒扣状态下的集胶碗对应配合，向下推挤集胶碗的柔性变形部发生形变将橡胶挤出；夹爪旋转升降装置用于驱动胶碗倒扣装置、胶碗夹爪装置水平旋转与升降。本实用新型克服了使用含柔性部位的集胶碗，利用其形变将天然橡胶块挤出来，搭载在林间行走载具上，可以替代人工劳作，实现天然橡胶的自动采收，提高收胶效率。
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