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公开(公告)号：CN116506159A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310310913.2
申请日：2023-03-28
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明考虑通信网络系统中系统受到DOS攻击时带来的问题，利用T‑S模糊正多智能体系统建立智慧通信网络系统的状态空间模型。借助T‑S模糊规则来近似线性系统，利用李雅普诺夫函数和矩阵分解技术，提出了一种基于分布式PID控制器的一致性控制方法，使得智慧通信网络系统无论是否有DOS攻击情况下都可以有效避免了出现故障等问题。该方法在建模时充分考虑了实际通信网络系统中正性和非线性的问题，基于此设计了一种DOS攻击下智能通信网络的模糊控制协议方法。
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公开(公告)号：CN115051908B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202210680708.0
申请日：2022-06-15
Applicant: 海南大学
IPC: H04L41/0604 , H04L41/14 , H04L41/28 , H04L43/0823
Abstract: 本发明公开了一种具有双敏感性的数据传输故障检测方法。本发明包括1、建立数据传输过程的状态空间模型；2、建立数据传输过程的自适应事件触发条件；3、建立混杂自适应事件触发异步滤波器模型；4、构造数据传输过程的故障检测模型；5、引入增益隐私安全敏感性机制和增益故障检测敏感性机制；6、引入阈值报警故障检测机制；7、设计数据传输过程的自适应事件触发故障检测滤波器。本发明提高数据传输的效率和质量，同时也提高数据的隐私安全性。本发明充分考虑了数据包的非负性、随机性等特点以及数据隐私安全性问题，设计了具有故障检测敏感性和数据隐私安全敏感性的异步滤波器，大大降低了设计成本、提高了数据传输过程中的资源利用率。
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公开(公告)号：CN114995151A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210684706.9
申请日：2022-06-17
Applicant: 海南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于自动化技术与现代控制领域，公开了一种基于混杂切换正系统建模的混杂水务系统控制方法，包含如下步骤：步骤1、建立混杂水务系统的混杂切换正系统状态空间模型；步骤2、构建混杂水务系统的混杂控制器；步骤3、设计混杂水务控制系统平稳运行的条件；步骤4、验证混杂水务系统的正性；步骤5、验证混杂水务控制系统的稳定性。利用混杂切换正系统建立混杂水务控制系统的状态空间模型。本发明分别设计了连续时间和离散时间下的状态反馈控制器，保证在子系统连续时间和离散时间之间的切换下，系统仍能平稳地运行。混杂控制方法能提高水务系统资源利用率，优化了系统性能。保证了水务系统的控制效益。
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公开(公告)号：CN119379026A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411404568.X
申请日：2024-10-10
Applicant: 海南大学
IPC: G06Q10/0637 , G06Q10/101 , G06Q10/0631 , G06Q10/047 , G06Q50/02
Abstract: 本发明涉及一种用于多智能体勘测系统的双观测协同控制技术。包括：构建复杂海底地形切换多智能体勘测系统的状态空间模型；模拟外源扰动信号，监测采集外源扰动信息；控制多智能体进行勘测工作，并通过状态观测器采集各个多智能体的状态信息；优化领导者、非领导者的任务分配和路径规划；验证复杂海底地形切换多智能体勘测系统的正性和一致性。提高了勘测任务的响应速度和灵活性，更好地适应复杂多变的海底环境，有效降低勘测过程中的能耗，减少运营成本，提高经济效益；通过对复杂海底地形切换多智能体勘测系统的正性和一致性进行验证，确保系统的稳定性和一致性，增强整个勘测流程的可靠性。
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公开(公告)号：CN119316946A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411298581.1
申请日：2024-09-18
Applicant: 海南大学
IPC: H04W72/0453 , H04W72/044 , H04W72/53 , H04B17/391
Abstract: 本发明公开一种多无人机基站辅助地面通信的信道分配方法，利用马尔可夫博弈框架对无人机辅助通信系统的轨迹优化和信道分配决策进行建模，提出基于事件驱动Transformer的多智能强化学习模型，其事件驱动监听策略优化机制旨在学习基于当前信道状态的最佳事件驱动收听策略，有效地减少了多个无人机基站不必要的信息收听和处理，Transformer网络从大量的观测信息中提取有用的信息和模式，使无人机基站的评价网络能够更准确地评价状态信息，从而实现了多个无人机基站动态智能的信道分配。本发明所提出的方法表现出了良好的策略收敛性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118884913A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410917200.7
申请日：2024-07-09
Applicant: 海南大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种定制化生产车间的智能系统建模与牵制协同控制方法，涉及自动化控制方法领域，方法包括，建立定制化生产车间的正多智能体系统状态空间模型，构建生产车间的正多智能体系统跟踪目标的多个节点，设计定制化生产车间的正多智能体领导跟随一致的条件，设计定制化生产车间的正多智能体系统观测器，建立定制化生产车间的正多智能体系统基于观测器的控制协议，设计定制化生产车间的正多智能体系统事件触发条件，设计定制化生产车间的正多智能体系统平稳运行的条件，对定制化生产车间的正多智能体系统的正性验证，对定制化生产车间的正多智能体系统的一致性的验证确保了系统在各种工况下的稳定性和性能。
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公开(公告)号：CN115167131B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210840987.2
申请日：2022-07-18
Applicant: 海南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于自动化技术与现代控制领域，公开了一种基于扰动观测器的污水处理系统的自适应事件触发估计方法，利用正马尔科夫跳变系统建立污水处理系统的状态空间模型。本发明设计了一种扰动观测器和自适应事件触发分布式滤波器，基于扰动观测器的滤波估计方法能有效降低外部扰动对估计值的影响。分布式输出反馈滤波方法提高了系统运行效率和容错率。自适应事件触发策略能够自适应系统性能的变化，提高系统资源利用率，从而降低设计成本。
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公开(公告)号：CN116488154B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202310404790.9
申请日：2023-04-17
Applicant: 海南大学
IPC: H02J3/00 , G06Q10/0631 , G06Q50/06
Abstract: 本方案涉及一种基于微电网的能源调度方法、系统、计算机设备及存储介质。所述方法包括：初始化微电网中各个智能体的参数；根据初始化参数获取各个智能体对应的历史能源数据，并确定微电网奖励机制；将历史能源数据输入到能源调度模型中，根据历史能源数据以及微电网奖励机制对能源调度模型进行参数调整，得到目标能源调度模型；实时采集各个智能体对应的能源数据，并将能源数据输入到目标能源调度模型中，输出分别与各个智能体对应的能源调度比例控制各个智能体进行能源调度。通过采集各个智能体对应的能源数据，并通过目标能源调度模型进行能源调度，使得微电网中的智能体在能源调度的过程达到协同最优。
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公开(公告)号：CN117666338B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202311558281.8
申请日：2023-11-22
Applicant: 海南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种智慧货运交通车辆编队的模糊一致性控制方法，包括建立货运车辆编队控制系统的T‑S模糊正多智能体系统状态空间模型；建立m辆货车之间的通信网络，并且该网络通信拓扑为有向图；建立货运车辆编队控制系统的模糊分布式观测器及其控制协议；根据货运车辆编队控制系统的T‑S模糊正多智能体系统状态空间模型和货运车辆编队控制系统的模糊分布式观测器及其控制协议，得到货运车辆编队控制系统的T‑S模糊正多智能体系统的紧凑形式；引入变量，重新构造误差系统；设计货运车辆编队控制系统的观测器和控制器的增益矩阵；货运车辆编队控制系统的正性和一致性的验证过程。本发明使得编队货车达成一致性行驶，提高货运运输效率。
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公开(公告)号：CN117970914A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311360698.3
申请日：2023-10-19
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明提出了一种非负无人系统的双事件触发实用编队方法。本发明基于非负多智能体系统建模实际无人系统，利用双事件触发策略建立观测基于的实用编队控制协议，借助矩阵分解方法设计协议增益，提出基于线性规划的增益求解方法。该发明提出的实用编队方法不要求智能体达到相同的运行轨迹，智能体在某一区域内运行即可。这种新的编队方法可以避免因部分智能体轨迹被攻击者捕捉，进而造成整个智能体被完全攻击的风险。在灾后救援、海底打捞、危险探测等实际应用中，轨迹一致的编队方法容易造成重复作业，不利于协同任务的完成。该发明提出的方法可有效地避免因为外部的影响造成的性能不佳，可有效的节约资源，可高效开展编队任务。
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