一种提升ANPC拓扑短路电流能力的DPWM调制方法

    公开(公告)号:CN117639463A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202311590500.0

    申请日:2023-11-27

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种提升ANPC拓扑短路电流能力的DPWM调制方法,针对变流器在电网发生电压跌落故障时,变流器向电网提供短路电流下器件结温分布不均衡这一问题,分析了ANPC拓扑三类换流方式PWM‑1、PWM‑2和PWM‑3,计算在变流器提供短路电流时三类换流方式下的器件结温分布,选择“最热”器件结温最低的换流方式PWM‑3作为基础换流方式。在此基础上,选择将零矢量作为总体调节因子,在四类DPWM调制策略的基础上,对各扇区内零矢量的选择进行重新分配,均衡了器件结温,提升ANPC拓扑在电网电压跌落下的短路电流能力。

    一种改进的多采样谐波混叠抑制方法

    公开(公告)号:CN115940599B

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202211703140.6

    申请日:2022-12-29

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种改进的多采样谐波混叠抑制方法,所述方法确定多采样次数N及其变流器输出采样信号点,分析对应的多采样信号谐波特性;根据多采样信号谐波特性和控制器运算性能确定是否采用小计算量简化方法,设计坐标正变换和反变换矩阵;设计低延时数字滤波器;若采用小计算量简化方法,则仅设计1倍开关频率处坐标正变换和反变换矩阵及低延时数字滤波器,并对2倍及以上开关频率处设计简化重复滤波器。相比于常规滑动平均滤波器、改进重复滤波器进行混叠抑制而言,本发明结合坐标变换的同一频率转换、低延时数字滤波器的多采样谐波混叠抑制方法,可在同一频率处提供无穷小的增益以滤除谐波,且可大幅度减小多采样谐波混叠抑制带来的相位滞后;本发明所提的改进的多采样谐波混叠抑制方法不存在奈奎斯特频率及以上信号幅频增益放大现象。

    一种混合信号注入的内嵌式永磁同步电机在线参数辨识方法

    公开(公告)号:CN116094392A

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202310215468.1

    申请日:2023-03-08

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种混合信号注入的内嵌式永磁同步电机在线参数辨识方法。首先,提出了一种考虑基频电阻与高频电阻差异的内嵌式永磁同步电机数学模型,包括基频的稳态增量模型与高频的小信号动态模型;其次,根据内嵌式永磁同步电机的高频小信号动态模型,提出了基于双频率正弦电流信号注入的在线参数辨识方法,用于计算运行工况点下的增量自感和增量互感;最后,根据内嵌式永磁同步电机的基频稳态增量模型,提出了基于直流电流信号注入的在线参数辨识方法,用于计算运行工况点下的磁链值与基频等效损耗电阻值。本发明方法适应于内嵌式永磁同步电机的参数辨识应用领域。

    一种内嵌式永磁同步电机在线参数辨识方法

    公开(公告)号:CN116054661A

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202310215467.7

    申请日:2023-03-08

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种内嵌式永磁同步电机在线参数辨识方法。首先,提出一种考虑电机等效损耗电阻变化率的电机稳态模型;其次,提出一种基于直流电流信号注入的电机参数辨识方法,实现对电机等效损耗电阻基值、电阻变化率、直轴电感、交轴电感、永磁体磁链的在线辨识。该模型形式简单、便于计算。本发明适用于内嵌式永磁同步电机的参数辨识应用领域。

    一种内嵌式永磁同步电机损耗优化控制方法

    公开(公告)号:CN115632584A

    公开(公告)日:2023-01-20

    申请号:CN202211284892.3

    申请日:2022-10-17

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种内嵌式永磁同步电机损耗优化控制方法。首先提出一种考虑电机电流、转速影响的变参数等效串联损耗电阻电机模型,该模型形式简单、便于计算;其次提出一种用于训练神经网络函数映射关系的样本运行工况点选取规则,在该规则确定的运行工况点下测量的电机损耗和转矩具有较少的特征冗余度,可以实现实验数据量需求优化;之后提出两种梯度下降法,分别迭代求解变参数等效串联损耗电阻模型中表征等效总损耗电阻与表征电感差值的神经网络函数映射关系的参数;最后提出一种基于梯度下降法的电机损耗优化控制的电流矢量计算方法,可以实现在不同转速以最优电机损耗输出目标转矩。本发明方法适应于内嵌式永磁同步电机损耗优化控制应用领域。

    一种基于维也纳整流器的级联型多电平变换器故障容错控制方法

    公开(公告)号:CN114094852A

    公开(公告)日:2022-02-25

    申请号:CN202111191145.0

    申请日:2021-10-13

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于维也纳整流器的级联型多电平变换器故障容错控制方法,其技术特点是:级联型多电平变换器采用链式结构,每一相由n个维也纳整流器模块串联组成。所述容错控制方法针对基于维也纳整流器的级联型多电平变换器提出了单管短路容错控制方法和单管断路容错控制方法,适用于维也纳整流器模块中开关器件的短路和断路故障。所述容错控制方法最大程度地利用故障模块,故障后只需通过重构故障模块拓扑,相应的改变调制策略和控制方法,减少模块输出电压,就能保证故障后级联型多电平变换器继续稳定运行,有效提高级联型多电平变换器的运行可靠性。

    一种基于双三相电机的电动汽车集成充电器及其控制方法

    公开(公告)号:CN113844296A

    公开(公告)日:2021-12-28

    申请号:CN202111103748.0

    申请日:2021-09-19

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明涉及永磁电机技术,旨在提供一种基于双三相电机的电动汽车集成充电器及其控制方法。本发明采用双三相开绕组永磁电机,在其定子绕组两端打开并引出至定子壳体外,并通过模式开关分别与交流输入电源和电机变流器相连;所述模式开关通过重构双三相开绕组永磁电机的绕组作为电动汽车充电电路电感,使充电期间电机转子保持静止;电机绕组在充电期间被复用为交流侧滤波电感,与电机变流器共同构成整流电路。本发明可以实现充电状态和驱动状态的灵活切换,节省了电动汽车的硬件成本;重构方式基于原有的硬件条件,方案简单,通用性强。与传统电压外环‑电流内环电流前馈解耦控制相比,电流动态响应快;在控制运算中未使用电路参数,系统鲁棒性好。

    以模式开关重构开绕组永磁电机的电动汽车集成充电系统

    公开(公告)号:CN110884373B

    公开(公告)日:2021-05-07

    申请号:CN201911169180.5

    申请日:2019-11-24

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明涉及永磁电机技术,旨在提供一种以模式开关重构开绕组永磁电机的电动汽车集成充电系统。该充电系统的主电路包括交流输入电源、任意相永磁电机、电机驱动器、直流侧电容和蓄电池;任意相永磁电机为任意相开绕组永磁电机,其定子绕组两端打开并引出至定子壳体外,通过模式开关分别与交流输入电源和电机驱动器相连,共同构成整流电路;所述模式开关通过重构开绕组永磁电机的绕组作为电动汽车充电电路电感,使充电期间电机转子保持静止;所述交流输入电源是单相交流电源输入或三相交流电源输入。本发明基于常用的电动汽车集成充电系统,不增加任何硬件成本,方案通用性强,重构方式简单,能有效实现充电期间电机的转子静止。

    大容量功率半导体模块铝绑定线电爆炸测试系统及方法

    公开(公告)号:CN112630575A

    公开(公告)日:2021-04-09

    申请号:CN202011561417.7

    申请日:2020-12-25

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种大容量功率半导体模块铝绑定线电爆炸测试系统及方法。由控制单元、充电单元、主电路单元、保护单元组成,保护技术主要包括利用限流电阻R0、慢放电阻R1和快放电阻R0对充电单元的限流和泄能保护;利用隔离电路和光纤对控制单元的电磁干扰屏蔽保护;利用直流开断保护器件SCR及其触发电路、屏蔽罩和保护二极管D1对主电路单元的调控、绝缘隔离和过压保护。本发明能实现大容量功率半导体模块绑定线在极限工况下的电爆炸过程再现,解决测试系统的电磁干扰问题及测试过程中单元部件失效安全性问题,实现了电磁干扰屏蔽和出现故障情况时测试人员的安全保护,能够安全可靠地进行铝绑定线电爆炸测试。

    一种虚拟同步机并网切入的控制方法

    公开(公告)号:CN109787284B

    公开(公告)日:2020-08-18

    申请号:CN201910109041.7

    申请日:2019-02-03

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明涉及电气控制领域,旨在提供一种虚拟同步机并网切入的控制方法。包括:按顺序对直流侧断路器和交流侧断路器进行合闸,对合闸后的直流侧电容电压及交流侧电容电压进行采样;如直流侧电压采样值大于直流侧额定电压的0.9倍,且交流侧三相的相电压采样值绝对值相加大于交流侧额定相电压幅值,则认为直流侧断路器和交流侧断路器合闸完成;启动锁相环待其稳定工作,检测虚拟同步机的转子相位与锁相环得到的电网电压相位角度差,进行比较;如角度差在0.1rad以内就切入虚拟同步机控制,否则不执行操作。本发明基于常用的三相逆变器并网拓扑结构,不增加任何硬件成本,控制算法使用简单;能提高控制系统的采样准确性,实现VSG的顺利并网。

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