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公开(公告)号：CN103607155B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310522869.8
申请日：2013-10-28
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及电气传动领域，旨在提供一种基于旋转电流矢量的永磁同步电机无位置传感器控制方法。该方法包括：设定旋转电流矢量的幅值；设定旋转电流矢量的角频率；设定永磁同步电机转子的位置角；对三相永磁同步电机的定子输出电流进行坐标变换；虚拟d-q坐标系的PI运算；坐标反变换，并经逆变器实现整个驱动；永磁同步电机的功角观测；永磁同步电机经过上述七个步骤后完成起动。本发明利用永磁同步电机在不失步的情况下，转子转速能够同步跟踪定子旋转磁场的给定频率这一固有特性。通过负载转矩角观测永磁同步电机的运行状态并对其进行控制，保证了系统稳定性。本发明成本低、控制算法简单，能完美实现永磁同步电机无位置传感器的全速段运行。
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公开(公告)号：CN113844296A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111103748.0
申请日：2021-09-19
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及永磁电机技术，旨在提供一种基于双三相电机的电动汽车集成充电器及其控制方法。本发明采用双三相开绕组永磁电机，在其定子绕组两端打开并引出至定子壳体外，并通过模式开关分别与交流输入电源和电机变流器相连；所述模式开关通过重构双三相开绕组永磁电机的绕组作为电动汽车充电电路电感，使充电期间电机转子保持静止；电机绕组在充电期间被复用为交流侧滤波电感，与电机变流器共同构成整流电路。本发明可以实现充电状态和驱动状态的灵活切换，节省了电动汽车的硬件成本；重构方式基于原有的硬件条件，方案简单，通用性强。与传统电压外环‑电流内环电流前馈解耦控制相比，电流动态响应快；在控制运算中未使用电路参数，系统鲁棒性好。
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公开(公告)号：CN103607155A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310522869.8
申请日：2013-10-28
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及电气传动领域，旨在提供一种基于旋转电流矢量的永磁同步电机无位置传感器控制方法。该方法包括：设定旋转电流矢量的幅值；设定旋转电流矢量的角频率；设定永磁同步电机转子的位置角；对三相永磁同步电机的定子输出电流进行坐标变换；虚拟d-q坐标系的PI运算；坐标反变换，并经逆变器实现整个驱动；永磁同步电机的功角观测；永磁同步电机经过上述七个步骤后完成起动。本发明利用永磁同步电机在不失步的情况下，转子转速能够同步跟踪定子旋转磁场的给定频率这一固有特性。通过负载转矩角观测永磁同步电机的运行状态并对其进行控制，保证了系统稳定性。本发明成本低、控制算法简单，能完美实现永磁同步电机无位置传感器的全速段运行。
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