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公开(公告)号：CN110611321B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910822657.9
申请日：2019-09-02
Applicant: 浙江大学
IPC: H02J3/24
Abstract: 本发明公开了一种补偿虚拟同步机负阻尼特性的虚拟电力系统稳定器设计方法。在虚拟同步机主电路拓扑中，可再生能源和储能装置构成直流侧，在三相逆变器输出端接滤波电感，后经过输电线路接入电网，在控制回路中设置虚拟电力系统稳定器对虚拟同步机负阻尼特性进行补偿；所述的补偿虚拟同步机负阻尼特性的虚拟电力系统稳定器设计方法为：以角频率偏差作为输入信号，通过虚拟电力系统稳定器处理角频率偏差，并将处理后的信号反馈到虚拟励磁调节器中，从而补偿虚拟励磁引入虚拟同步机控制回路的等效阻尼转矩。本发明方法适应于分布式新能源发电的三相逆变电路中，由可再生新能源或储能装置并联电容构成直流侧，交流侧后接单电感滤波器，并通过线路接入电网的场合。
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公开(公告)号：CN114236433A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111396320.X
申请日：2021-11-23
Applicant: 浙江大学
IPC: G01R33/02
Abstract: 本发明公开了一种铁磁材料磁感应强度在线估测方法。首先，提出一种新的不可逆磁化强度Mirr计算公式，确保了不可逆强度随有效磁场强度He的变化率dMirr/dHe始终为正；其次，提出一种变参数计算公式，其中，无磁滞磁化曲线形状参数a、磁畴内部耦合平均场参数α、可逆磁化参数c随有效磁场强度He绝对值增大而增大；并且，提出一种新的模型缩放系数计算公式，该公式仅需单个历史磁场强度转折点的有效磁场强度He与不可逆磁化强度Mirr。本发明方法在不引入新非物理现象的基础上，可以有效修正传统Jiles‑Atherton模型的负不可逆磁化强度对磁场强度变化率dMirr/dH问题、磁滞回环不闭合问题、以及中心磁滞回线关于原点不对称问题，适应于在线估测铁磁材料磁感应强度应用领域。
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公开(公告)号：CN109617488A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811411510.2
申请日：2018-11-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及建模技术，旨在提供一种考虑励磁电路的虚拟同步机的建模方法。是基于三相桥式逆变器拓扑结构，通过忽略控制系统中的内环电压、电流环路，分析虚拟同步机功率环路；借鉴传统同步机的磁链方程、电压方程、转矩方程、功率方程及运动方程，进一步忽略模型中的导数项及零序项，提出简化的电机模型；在该模型中，利用无功功率偏差值及励磁系数虚拟出励磁电流，构造出励磁电路；对得到的电机模型以小信号扰动形式进行表述，得到考虑励磁电路的虚拟同步机低阶小信号模型。本发明无需对常用的逆变器并网拓扑结构更改，可使用应用成熟并广泛的普通并网逆变器进行模型研究，在不增加额外的硬件成本的情况下，完成模型测试。
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公开(公告)号：CN109617488B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201811411510.2
申请日：2018-11-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及建模技术，旨在提供一种考虑励磁电路的虚拟同步机的建模方法。是基于三相桥式逆变器拓扑结构，通过忽略控制系统中的内环电压、电流环路，分析虚拟同步机功率环路；借鉴传统同步机的磁链方程、电压方程、转矩方程、功率方程及运动方程，进一步忽略模型中的导数项及零序项，提出简化的电机模型；在该模型中，利用无功功率偏差值及励磁系数虚拟出励磁电流，构造出励磁电路；对得到的电机模型以小信号扰动形式进行表述，得到考虑励磁电路的虚拟同步机低阶小信号模型。本发明无需对常用的逆变器并网拓扑结构更改，可使用应用成熟并广泛的普通并网逆变器进行模型研究，在不增加额外的硬件成本的情况下，完成模型测试。
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公开(公告)号：CN109787284A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910109041.7
申请日：2019-02-03
Applicant: 浙江大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明涉及电气控制领域，旨在提供一种虚拟同步机并网切入的控制方法。包括：按顺序对直流侧断路器和交流侧断路器进行合闸，对合闸后的直流侧电容电压及交流侧电容电压进行采样；如直流侧电压采样值大于直流侧额定电压的0.9倍，且交流侧三相的相电压采样值绝对值相加大于交流侧额定相电压幅值，则认为直流侧断路器和交流侧断路器合闸完成；启动锁相环待其稳定工作，检测虚拟同步机的转子相位与锁相环得到的电网电压相位角度差，进行比较；如角度差在0.1rad以内就切入虚拟同步机控制，否则不执行操作。本发明基于常用的三相逆变器并网拓扑结构，不增加任何硬件成本，控制算法使用简单；能提高控制系统的采样准确性，实现VSG的顺利并网。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116526920A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310453400.7
申请日：2023-04-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于直流注入的内嵌式永磁同步电机最大效率转矩比控制方法。首先，提出了基于直流信号注入和直流无功功率的转矩观测器，该方法克服了磁饱和、铁损变化导致的精度误差问题，提高了转矩观测的准确性；其次，根据所设计的转矩观测器，提出了具有在线查找功能的最大效率转矩比(maximum efficiency per torque,MEPT)控制方法，可以实现恒定转矩输出下电机以最优效率运行。本发明方法适应于内嵌式永磁同步电机的优化控制应用领域。
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公开(公告)号：CN116520021A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310453500.X
申请日：2023-04-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种信号直流分量计算方法，目的是滤除采样信号中多余谐波分量。首先根据所需滤除的谐波分量的个数选取采样时刻，利用采样信号构造一组与直流分量及所需滤除的谐波分量相关的计算方程组；接着将计算方程组的系数矩阵变换为范德蒙德矩阵，以降低求逆运算的复杂性；最后基于范德蒙矩阵计算出采样信号中的直流分量。本发明方法适应于信号处理应用领域。
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公开(公告)号：CN114236433B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202111396320.X
申请日：2021-11-23
Applicant: 浙江大学
IPC: G01R33/02
Abstract: 本发明公开了一种铁磁材料磁感应强度在线估测方法。首先，提出一种新的不可逆磁化强度Mirr计算公式，确保了不可逆强度随有效磁场强度He的变化率dMirr/dHe始终为正；其次，提出一种变参数计算公式，其中，无磁滞磁化曲线形状参数a、磁畴内部耦合平均场参数α、可逆磁化参数c随有效磁场强度He绝对值增大而增大；并且，提出一种新的模型缩放系数计算公式，该公式仅需单个历史磁场强度转折点的有效磁场强度He与不可逆磁化强度Mirr。本发明方法在不引入新非物理现象的基础上，可以有效修正传统Jiles‑Atherton模型的负不可逆磁化强度对磁场强度变化率dMirr/dH问题、磁滞回环不闭合问题、以及中心磁滞回线关于原点不对称问题，适应于在线估测铁磁材料磁感应强度应用领域。
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公开(公告)号：CN110611321A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910822657.9
申请日：2019-09-02
Applicant: 浙江大学
IPC: H02J3/24
Abstract: 本发明公开了一种补偿虚拟同步机负阻尼特性的虚拟电力系统稳定器设计方法。在VSG主电路拓扑中，可再生能源和储能装置构成直流侧，在三相逆变器输出端接滤波电感，后经过输电线路接入电网，在控制回路中设置虚拟PSS装置对虚拟同步机负阻尼特性进行补偿；所述的补偿虚拟同步机负阻尼特性的虚拟电力系统稳定器设计方法为：以角频率偏差作为输入信号，通过虚拟电力系统稳定器处理角频率偏差，并将处理后的信号反馈到虚拟励磁调节器中，从而补偿虚拟励磁引入虚拟同步机控制回路的等效阻尼转矩。本发明方法适应于分布式新能源发电的三相逆变电路中，由可再生新能源或储能装置并联电容构成直流侧，交流侧后接单电感滤波器，并通过线路接入电网的场合。
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公开(公告)号：CN107087876B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201710403140.7
申请日：2017-06-01
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种利用压电自供能的刚性伞膜，其特征在于，包括贴于伞面的压电俘能单元、能量收集电路、电池及若干可调伞骨；所述的能量收集电路用于将压电俘能单元产生的电能收集并存入电池中，可调伞骨沿伞面径向设置，工作时可调伞骨紧绷对伞面进行支撑增强。该装置采用压电俘能单元充分利用来自于雨水滴落打击伞面产生的能量，将其收集并存储，供可调伞骨工作使用，可根据需要对伞面进行选择性增强。该转置改变了已经成型的伞型对强风环境无法适应的状况。当现有环境风力较强时，用户不必为此更换新伞，该装置结构简单、可操作性强、效果良好。
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