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公开(公告)号：CN109787284B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201910109041.7
申请日：2019-02-03
Applicant: 浙江大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明涉及电气控制领域，旨在提供一种虚拟同步机并网切入的控制方法。包括：按顺序对直流侧断路器和交流侧断路器进行合闸，对合闸后的直流侧电容电压及交流侧电容电压进行采样；如直流侧电压采样值大于直流侧额定电压的0.9倍，且交流侧三相的相电压采样值绝对值相加大于交流侧额定相电压幅值，则认为直流侧断路器和交流侧断路器合闸完成；启动锁相环待其稳定工作，检测虚拟同步机的转子相位与锁相环得到的电网电压相位角度差，进行比较；如角度差在0.1rad以内就切入虚拟同步机控制，否则不执行操作。本发明基于常用的三相逆变器并网拓扑结构，不增加任何硬件成本，控制算法使用简单；能提高控制系统的采样准确性，实现VSG的顺利并网。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110611321A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910822657.9
申请日：2019-09-02
Applicant: 浙江大学
IPC: H02J3/24
Abstract: 本发明公开了一种补偿虚拟同步机负阻尼特性的虚拟电力系统稳定器设计方法。在VSG主电路拓扑中，可再生能源和储能装置构成直流侧，在三相逆变器输出端接滤波电感，后经过输电线路接入电网，在控制回路中设置虚拟PSS装置对虚拟同步机负阻尼特性进行补偿；所述的补偿虚拟同步机负阻尼特性的虚拟电力系统稳定器设计方法为：以角频率偏差作为输入信号，通过虚拟电力系统稳定器处理角频率偏差，并将处理后的信号反馈到虚拟励磁调节器中，从而补偿虚拟励磁引入虚拟同步机控制回路的等效阻尼转矩。本发明方法适应于分布式新能源发电的三相逆变电路中，由可再生新能源或储能装置并联电容构成直流侧，交流侧后接单电感滤波器，并通过线路接入电网的场合。
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公开(公告)号：CN110611321B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910822657.9
申请日：2019-09-02
Applicant: 浙江大学
IPC: H02J3/24
Abstract: 本发明公开了一种补偿虚拟同步机负阻尼特性的虚拟电力系统稳定器设计方法。在虚拟同步机主电路拓扑中，可再生能源和储能装置构成直流侧，在三相逆变器输出端接滤波电感，后经过输电线路接入电网，在控制回路中设置虚拟电力系统稳定器对虚拟同步机负阻尼特性进行补偿；所述的补偿虚拟同步机负阻尼特性的虚拟电力系统稳定器设计方法为：以角频率偏差作为输入信号，通过虚拟电力系统稳定器处理角频率偏差，并将处理后的信号反馈到虚拟励磁调节器中，从而补偿虚拟励磁引入虚拟同步机控制回路的等效阻尼转矩。本发明方法适应于分布式新能源发电的三相逆变电路中，由可再生新能源或储能装置并联电容构成直流侧，交流侧后接单电感滤波器，并通过线路接入电网的场合。
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公开(公告)号：CN109617488A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811411510.2
申请日：2018-11-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及建模技术，旨在提供一种考虑励磁电路的虚拟同步机的建模方法。是基于三相桥式逆变器拓扑结构，通过忽略控制系统中的内环电压、电流环路，分析虚拟同步机功率环路；借鉴传统同步机的磁链方程、电压方程、转矩方程、功率方程及运动方程，进一步忽略模型中的导数项及零序项，提出简化的电机模型；在该模型中，利用无功功率偏差值及励磁系数虚拟出励磁电流，构造出励磁电路；对得到的电机模型以小信号扰动形式进行表述，得到考虑励磁电路的虚拟同步机低阶小信号模型。本发明无需对常用的逆变器并网拓扑结构更改，可使用应用成熟并广泛的普通并网逆变器进行模型研究，在不增加额外的硬件成本的情况下，完成模型测试。
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公开(公告)号：CN109617488B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201811411510.2
申请日：2018-11-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及建模技术，旨在提供一种考虑励磁电路的虚拟同步机的建模方法。是基于三相桥式逆变器拓扑结构，通过忽略控制系统中的内环电压、电流环路，分析虚拟同步机功率环路；借鉴传统同步机的磁链方程、电压方程、转矩方程、功率方程及运动方程，进一步忽略模型中的导数项及零序项，提出简化的电机模型；在该模型中，利用无功功率偏差值及励磁系数虚拟出励磁电流，构造出励磁电路；对得到的电机模型以小信号扰动形式进行表述，得到考虑励磁电路的虚拟同步机低阶小信号模型。本发明无需对常用的逆变器并网拓扑结构更改，可使用应用成熟并广泛的普通并网逆变器进行模型研究，在不增加额外的硬件成本的情况下，完成模型测试。
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公开(公告)号：CN109787284A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910109041.7
申请日：2019-02-03
Applicant: 浙江大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明涉及电气控制领域，旨在提供一种虚拟同步机并网切入的控制方法。包括：按顺序对直流侧断路器和交流侧断路器进行合闸，对合闸后的直流侧电容电压及交流侧电容电压进行采样；如直流侧电压采样值大于直流侧额定电压的0.9倍，且交流侧三相的相电压采样值绝对值相加大于交流侧额定相电压幅值，则认为直流侧断路器和交流侧断路器合闸完成；启动锁相环待其稳定工作，检测虚拟同步机的转子相位与锁相环得到的电网电压相位角度差，进行比较；如角度差在0.1rad以内就切入虚拟同步机控制，否则不执行操作。本发明基于常用的三相逆变器并网拓扑结构，不增加任何硬件成本，控制算法使用简单；能提高控制系统的采样准确性，实现VSG的顺利并网。
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