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公开(公告)号：CN104564622B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510003257.7
申请日：2015-01-06
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种带有半主动阀的压电泵。在传统油路中添加辅助油路，将排出的高压油导入辅助油路中，顶起弹性薄膜以达到辅助开启入油口单向阀的作用。本发明中弹性薄膜除了辅助开启单向阀外，还可以隔离高压油与低压油，防止高压油进入低压油腔。本发明采用对称双泵结构设计，使得结构相对简化，工作更具连贯性，并增加了工作频率，增大了液压油的流量。
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公开(公告)号：CN105673888A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610207651.7
申请日：2016-04-06
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于新型复合式数字伺服执行器的旋转配油阀。本发明主要由阀体、阀芯、和驱动电机组成，驱动电机驱动阀芯在阀体内转动；阀芯上开有阀芯压力油道、阀芯回油通道和相应的连通开口。阀体上开有阀体压力油道、阀体回油油道、阀体辅助油道及相应的连通开口。通过控制所述阀芯在所述阀体中的具体位置可交替对液压作动器进行供油，并且同时其他液压作动器的压力油道被截断，其回油油道处于连通状态，可向油箱回油。本发明通过合理巧妙的油路布局，集成了交替供油及回油功能，增加了系统的集成度，降低了成本，提高了可靠度。
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公开(公告)号：CN105508330A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610015318.6
申请日：2016-01-12
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种电磁铁驱动的数字式液压伺服执行器。本发明中的液压动力单元由电磁铁、活塞、锥形阀、缸体等构成。通过电磁铁运动带动活塞运动从而给液压油增压，压出液压油给执行器提供动力。执行器油路上设有双向液压锁，保证执行器工作工程中不会因断电等原因突然失控。机构油路上的储能器在推程过程中储能，在回程过程中释放从而实现执行器的急回运动。伺服控制单元包括执行器上安装的位移传感器将执行器的速度与位移反馈给控制系统，控制系统发出相应控制信号，从而实现数字伺服控制。本发明采用集成液压动力单元作为动力来源，体积小、推力大，密封以后具有防爆性能，易于实现数字伺服控制且能将成本控制在较低水平。
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公开(公告)号：CN105065560A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510311826.4
申请日：2015-06-10
Applicant: 浙江大学
IPC: F16F13/00
CPC classification number: F16F13/002
Abstract: 本发明公开了一种基于形状记忆合金弹簧的超低频液压隔振装置。该隔振装置主要由油箱、橡胶托体、活动侧板、活塞、活塞杆、安装台面、导向套、普通弹簧、形状记忆合金弹簧、密封圈等部件组成。本发明提出的超低频液压隔振装置，采用形状记忆合金弹簧作为弹性元件，通过对形状记忆合金的预处理，使其工作在超弹性工作区间。在此超弹性工作区间，形状记忆合金弹簧较大的变形只会引起微小的恢复力，因此形状记忆弹簧可以取得超低动刚度。以形状记忆合金弹簧为弹性元件的差动式液压装置，可以有效的隔离超低频振动。
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公开(公告)号：CN104595257A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510003341.9
申请日：2015-01-06
Applicant: 浙江大学
IPC: F15B1/04
CPC classification number: F15B1/04 , F15B2201/00
Abstract: 本发明公开了一种液压蓄能器。它包括凸轮环、液压柱塞、吸油阀、排油阀和离合器，所述的凸轮环一侧设置有离合器，凸轮环内部有若干液压柱塞，液压柱塞中的柱塞顶部装有滚轮，滚轮设置在凸轮环内部的环形波浪状轨道被，凸轮环的转动形成柱塞的往复运动，在液压柱塞上开有吸油口和排油口；当柱塞向上运动时，液压缸内形成负压，油箱里的液压油通过吸油阀后经吸油口进入柱塞腔内，当柱塞向下运动时，将柱塞腔内液压油经排油口后通过排油阀压入蓄能器中。本发明利用液压形式进行储能，制动能量并没有转换到电能，而只是储存成液压能，效率要比现有的储能方式高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104088778A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410312882.5
申请日：2014-07-02
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Terfenol-D驱动的数字液压泵。本发明中的弹性膜片将泵体分为上下两部分，其中上部分为油路结构，下部分为驱动结构。油路结构包括进油口、出油口，进油口通过进油口单向阀与位于弹性膜片上方的泵腔联通，泵腔通过出油口单向阀与出油口联通。驱动结构包括磁致伸缩致动器、线圈、刚性元件和弹簧，磁致伸缩致动器的推杆上套置有弹簧，刚性元件设置在推杆的顶端并与弹性膜片固定连接，线圈绕在磁致伸缩致动器外围。本发明采用大推力、大位移的Terfenol-D致动器作为驱动源，最大额定工作压力可以达到10MPa。
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公开(公告)号：CN117262265A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311439504.9
申请日：2023-11-01
Applicant: 浙江大学
IPC: B64U10/20 , B64U50/10 , B64U30/297 , B64U30/295 , B64U101/60
Abstract: 本发明公开了一种重载长续航的倾转旋翼无人机。无人机包括用于支撑和倾转的机翼架，包括安装在机翼架对称两侧的无人机翼，包括安装在机翼架下部并用于装载货物的货舱，包括安装在货舱上并用于控制无人机翼的无人机液压系统。本发明无人机能实现垂直起降、悬停和快速平飞，易于控制运动方向且环境适应能力强；本发明结构简单，起降要求低，受风阻较小，平飞速度快，能耗较低，续航较长，从而可增加航程和负载；本发明机翼架整体倾转系统结构复杂度低，气流扰动减少，可提高飞行模式转换的安全性。
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公开(公告)号：CN116749229A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310476305.9
申请日：2023-04-28
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种重载机器人旋转式液压关节执行装置。两个输入端外齿轮均啮合于输入端内齿轮，且两个输入端外齿轮呈180°对称布置，两个输出端外齿轮均啮合于输出端内齿轮，且两个输出端外齿轮呈180°对称布置，输入端外齿轮输出端外齿轮之间通过齿轮轴同轴固定连接，齿轮轴固定安装在行星架上，两个柱塞缸分别偏心连接在两个输入端外齿轮之间和两个输出端外齿轮之间。本发明输入、输出两端柱塞杠的工作周期存在一定的相位差，共同驱动外齿轮转动，解决了传动中的“死点”问题，具有输出扭矩大、驱动平稳、功率重量比高等优点，可用于低速重载机器人的运动关节。
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公开(公告)号：CN116336161A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310358429.7
申请日：2023-04-06
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于齿轮啮合传动的复合式低速重载液压马达。外传动齿轮和内齿轮轴的外周均设有齿圈，外传动齿轮的齿圈啮合于内齿轮轴的齿圈，各个外传动齿轮上均设有曲轴，液压缸位于内齿轮轴的外周，各个液压缸的两端分别通过两个曲轴分别连接在相邻的两个外传动齿轮上，两位四通电磁阀的进油口通过油泵外接油箱，两位四通电磁阀的回油口连接油箱，两位四通电磁阀和控制装置之间电连接，两位四通电磁阀的油口A和油口B均连接液压缸。本发明通过双作用式液压缸驱动外传动齿轮转动，通过齿轮啮合带内动齿轮轴转动并输出扭矩。本发明凭借多组液压缸同时工作，多组减速齿轮同时啮合传动来提高减速比，从而提高输出扭矩，减小输出转速。
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公开(公告)号：CN113309756B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202110685101.7
申请日：2021-06-21
Applicant: 浙江大学
IPC: F15B15/06 , F15B13/044 , F15B11/08
Abstract: 本发明公开了一种基于内齿轮轴传动的低速大扭矩液压马达系统。包括机械传动机构和液压控制回路，机械传动机构和液压控制回路连接；机械传动机构包括外壳体、缸体、若干个传动结构和内齿轮轴，缸体、传动结构和内齿轮轴均位于外壳体中，缸体同轴固定安装于内齿轮轴中，沿缸体轴向间隔均匀地开有多个阶梯圆柱通孔，每个阶梯圆柱通孔沿缸体的径向布置，每个阶梯圆柱通孔经一个传动结构和内齿轮轴的内壁连接，各个圆柱空腔和各自的液压控制回路联通。本发明将双作用式液压缸和内齿轮机构集成在液压马达内，凭借内齿轮传动的大减速比特性来降低其输出转速，依靠多组外齿轮同时与内齿轮啮合以进一步提高输出扭矩。
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