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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105782333A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610252982.2
申请日：2016-04-22
Applicant: 浙江大学
IPC: F16F15/023 , F16F9/096 , F16F9/512
CPC classification number: F16F15/0237 , F16F9/096 , F16F9/512 , F16F15/022 , F16F15/0275
Abstract: 本发明公开了一种复合式半主动超低频隔振装置。本发明提出的复合式超低频隔振装置主要由连接板、惯容器、液压缓冲装置、形状记忆合金弹簧、活动薄膜、调整螺钉等部件组成。本发明提出的超低频隔振装置，采用液力惯容器提高系统的视在质量，利用液压缓冲原理给系统提供拟零刚度特性，将两者有机的结合起来从而达到超低频隔振的效果。
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公开(公告)号：CN105782333B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201610252982.2
申请日：2016-04-22
Applicant: 浙江大学
IPC: F16F15/023 , F16F9/096 , F16F9/512
Abstract: 本发明公开了一种复合式半主动超低频隔振装置。本发明提出的复合式超低频隔振装置主要由连接板、惯容器、液压缓冲装置、形状记忆合金弹簧、活动薄膜、调整螺钉等部件组成。本发明提出的超低频隔振装置，采用液力惯容器提高系统的视在质量，利用液压缓冲原理给系统提供拟零刚度特性，将两者有机的结合起来从而达到超低频隔振的效果。
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公开(公告)号：CN105715606B
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201610207652.1
申请日：2016-04-06
Applicant: 浙江大学
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明公开了一种使用旋转配油阀的复合式数字伺服执行器。本发明中的齿轮步进装置包括至少三个液压缸、一个中心轴位置固定的外啮合齿轮、一个可以进行平面运动的内啮合齿轮；所述的小齿轮中心轴即为齿轮步进装置的输出轴；所述的液压缸均匀分布在内啮合齿轮外侧，液压缸与内啮合齿轮外侧贴合，推动内啮合齿轮做平面运动；所述可控配油装置依据液压缸的动作需求来给液压缸配油。本发明采用液压油作为动力源，采用旋转配油阀实现液压油分配，利用液压缸的柱塞驱动啮合齿轮最终实现步进输出。相对于伺服电机输出，其扭矩明显增大，体积减小，相对于普通液压输出，其可以实现准确的步进输出。
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公开(公告)号：CN105508330A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610015318.6
申请日：2016-01-12
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种电磁铁驱动的数字式液压伺服执行器。本发明中的液压动力单元由电磁铁、活塞、锥形阀、缸体等构成。通过电磁铁运动带动活塞运动从而给液压油增压，压出液压油给执行器提供动力。执行器油路上设有双向液压锁，保证执行器工作工程中不会因断电等原因突然失控。机构油路上的储能器在推程过程中储能，在回程过程中释放从而实现执行器的急回运动。伺服控制单元包括执行器上安装的位移传感器将执行器的速度与位移反馈给控制系统，控制系统发出相应控制信号，从而实现数字伺服控制。本发明采用集成液压动力单元作为动力来源，体积小、推力大，密封以后具有防爆性能，易于实现数字伺服控制且能将成本控制在较低水平。
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公开(公告)号：CN105715606A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610207652.1
申请日：2016-04-06
Applicant: 浙江大学
IPC: F15B13/02
CPC classification number: F15B13/022 , F15B2211/405
Abstract: 本发明公开了一种使用旋转配油阀的复合式数字伺服执行器。本发明中的齿轮步进装置包括至少三个液压缸、一个中心轴位置固定的外啮合齿轮、一个可以进行平面运动的内啮合齿轮；所述的小齿轮中心轴即为齿轮步进装置的输出轴；所述的液压缸均匀分布在内啮合齿轮外侧，液压缸与内啮合齿轮外侧贴合，推动内啮合齿轮做平面运动；所述可控配油装置依据液压缸的动作需求来给液压缸配油。本发明采用液压油作为动力源，采用旋转配油阀实现液压油分配，利用液压缸的柱塞驱动啮合齿轮最终实现步进输出。相对于伺服电机输出，其扭矩明显增大，体积减小，相对于普通液压输出，其可以实现准确的步进输出。
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