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公开(公告)号：CN112910361A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110403552.7
申请日：2021-04-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种计及多自由度的多相电机断相容错运行方法，属于多相电机控制技术领域。主要包括计及多自由度的容错电流重构系数计算，谐波平面基于对称分量法正负序电流解耦控制器以及基波平面矢量控制策略。该电流重构计算方法在基本的维持故障前后磁动势不变约束外，利用剩余自由度对谐波平面的注入电流进行约束，其中三次谐波平面矢量轨迹圆形，与剩余谐波平面的自由度联合进行最小化铜损优化求解；谐波平面采取正负序解耦的双PI电流控制器，基波平面控制方法保持不变。本发明公开的多相电机断相容错运行方法，均衡满足提高转矩，降低转矩脉动，减小铜损等各项指标；抑制故障后不对称电流的跟踪误差的同时，简化了故障后容错算法。
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公开(公告)号：CN112606809A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011414637.7
申请日：2020-12-03
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种抗扰动的车辆主动制动控制系统及方法，属于车辆制动控制领域。该控制方法将目标制动压力及输出推杆位移作为输入，建立制动系统数学模型，利用扩张状态观测器估算系统扰动及未知状态变量，通过反步法获得伺服电机的参考电压；该电压经PWM调制后驱动伺服电机及传动机构在制动主缸建立压力，实现对目标制动压力的准确跟踪；通过稳定性分析确定扩张状态观测器带宽的取值范围，保证制动压力跟踪误差收敛的快速性。本发明提出的抗扰动主动制动控制方法，抗扰动能力强，跟踪精度高、速度快，可有效增加制动系统的可靠性，提升驾乘体验。
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公开(公告)号：CN111342723A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010438467.X
申请日：2020-05-22
Applicant: 宁波奥克斯电气股份有限公司 , 浙江大学 , 奥克斯空调股份有限公司
IPC: H02P21/00 , H02P21/05 , H02P25/024 , H02P6/10
Abstract: 本发明提供了一种永磁同步压缩机转速脉动抑制方法及装置，包括：获取压缩机当前转速，并根据所述当前转速确定施加前馈补偿电流的频率，将施加所述前馈补偿电流的时刻的相位确定为参考零相位；确定所述参考零相位和所述前馈补偿电流的最优补偿相位之间的相位关系；根据所述相位关系，选取两个用于二分迭代的起始相位；根据所述两个起始相位进行二分迭代查找，确定所述最优补偿相位；将所述最优补偿相位确定为所述前馈补偿电流的相位进行前馈补偿以抑制转速脉动。本发明通过施加前馈补偿正弦波电流，以补偿周期性变化的压缩机负载转矩，可有效抑制压缩机的转速脉动。且前馈补偿电流的最优补偿相位可通过二分法快速查找得到，加快了收敛速度。
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公开(公告)号：CN106873709A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710160742.4
申请日：2017-03-17
Applicant: 浙江大学
IPC: G05F1/67
CPC classification number: G05F1/67
Abstract: 本发明公开了一种快速跟踪光伏发电最大功率点的MPPT方法，该方法通过进行多次AD采样取均值获得光伏电池阵列的电压、电流和工作环境温度，并查找存储器，获得当前工作点要调整到最大功率工作点所需的MPPT控制器对应的PWM占空比数值，施加扰动量，当发电效率变化量小于预设值或系统进入来回扰动振荡过程，停止扰动，该控制方法利用查表法能快速定位到最大功率点附近，并采用扰动观察法准确找到最大功率点，同时对存储器中的数据进行更新，提高了MPPT控制器的自适应性。
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公开(公告)号：CN103268764B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310170472.7
申请日：2013-05-09
Applicant: 浙江大学
IPC: G10K11/178
Abstract: 本发明公开了一种基于空间有源消声的变流装置，包括柜体；柜体内设有电力电子器件和有源消声装置；有源消声装置包括器件噪声探测单元、信号处理单元和器件声波发生单元。本发明针对电力电子变流器工作时在一定空间内所产生的噪声，通过二次消声和负反馈的控制方法抵消噪声，可以有效地减少该噪声对于一定三维空间之外的影响，为人们营造安静的工作生活环境。且本发明通过有效地消除电力电子器件所产生的噪声，降低了噪声对于电力电子器件和电抗器工作性能的影响，延长了电力电子变流的工作寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101459409A
公开(公告)日：2009-06-17
申请号：CN200810164114.4
申请日：2008-12-25
Applicant: 浙江大学
IPC: H02P27/08
Abstract: 本发明公开的双端供电多相交流电机变频调速装置，包括一台多相交流电机，多相交流电机定子绕组的m个首端和m个末端引出分别接多相变频器，多相变频器由直流电源、滤波电容、多相逆变器和变频控制器构成，多相交流电机和多相逆变器的相数m相等，m≥5。本发明的双端供电多相交流电机变频调速装置不仅可以使用单管容量有限的电力电子器件在较大的范围内实现大功率，而且由于在相单元和系统的层面上都具有冗余性，具有高的可靠性。
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公开(公告)号：CN118840222A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410933718.X
申请日：2024-07-12
Applicant: 内蒙古电力(集团)有限责任公司 , 内蒙古电力(集团)有限责任公司内蒙古电力经济技术研究院分公司 , 浙江大学
IPC: G06Q50/06 , H02J3/06 , G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q30/0283
Abstract: 本发明公开了一种考虑电价与风光多重多级不确定性的电力系统优化方法，属于电力系统优化领域。首先，该策略针对电网与多微网的能源‑负荷分布情况，提出一种动态定价机制。其次，考虑外部电价、新能源出力不确定性的影响，构建双层分布鲁棒模型。然后，采用数学推演和对偶理论将原问题转化为混合整数二阶锥双层模型，并利用二分法结合商业求解器GUROBI进行迭代求解。最后，通过修改的IEEE 33节点系统验证了所提模型的有效性。本发明不仅提高了经济效益，而且有利于可再生能源的综合利用。
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公开(公告)号：CN118643684A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411120056.0
申请日：2024-08-15
Applicant: 浙江大学 , 中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心
IPC: G06F30/20 , G06F30/367
Abstract: 本发明公开了一种基于磁动势场子域的永磁电机气隙磁场解析方法，涉及永磁电机电磁场解析计算领域。该方法概要如下：依据电机结构划分子域，将永磁体域等效为空间磁荷源，将电枢绕组等效为定子磁动势边界；依据磁动势在界面的连续性和垂直于界面磁感应强度场的一致性，建立边界方程以及子域之间的界面接触方程组；联合边界方程和界面接触方程，形成一个以待定系数为变量的线性方程组，求解该线性方程组，获取待定系数后即可获取各子域的磁动势方程、磁感应场强度方程和磁场强度方程。本发明方法基于标势场进行磁场解析计算，磁动势场梯度的负数即为磁场强度向量，本方法简化了子域的计算过程，过程更易理解，计算结果验证准确。
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公开(公告)号：CN117118292A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311009095.9
申请日：2023-08-11
Applicant: 浙江大学 , 宁波奥克斯电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种迭代学习单转子压缩机控制器的转矩脉动抑制方法。该方法以电机给定转速与电机测量转速作为输入量，获取此时刻的转速误差值，经过压缩机速度调节模块获得压缩机交轴电流给定值，将此时刻的转速误差值通过迭代学习模块跟踪电机转速波形，并对压缩机交轴电流给定值施加前馈补偿。针对施加前馈补偿后系统测量噪声大、非周期性扰动抑制效果差，采用状态观测补偿模块与相位自调整模块，在迭代学习补偿量的基础上进行叠加，从而间接地抑制单转子压缩机转矩脉动。本发明提供的方法，无需进行补偿电流查表，易于工程实现，能够显著抑制单转子压缩机周期性转矩脉动、测量噪声等，有效降低变频空调的低频振动与运行噪音。
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公开(公告)号：CN116227366A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310507059.9
申请日：2023-05-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种两阶段电机绝缘寿命预测方法，该方法包括步骤：S1、以电机的绝缘材料为待测样品，基于不同的温度应力水平对待测样品进行加速退化试验，获取多组加速退化试验数据；S2、建立待测样品的两阶段剩余击穿电压退化模型，并根据两阶段剩余击穿电压退化模型得出两阶段剩余击穿电压的状态方程；S3、获取最大局部放电量的观测方程；S4、结合两阶段剩余击穿电压的状态方程以及最大局部放电量的观测方程，构建两阶段卡尔曼滤波寿命预测模型；S5、基于两阶段卡尔曼滤波寿命预测模型，预测得到任意温度应力下任一时刻下待测样品的剩余击穿电压。通过以上设置，本发明能够在电机运行时对电机绝缘材料的寿命进行更准确的预测。
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