公开(公告)号：CN101459409A

公开(公告)日：2009-06-17

申请号：CN200810164114.4

申请日：2008-12-25

Applicant: 浙江大学

Inventor： 黄进 ,  刘东 ,  康敏 ,  杨家强 ,  孔武斌

IPC: H02P27/08

Abstract: 本发明公开的双端供电多相交流电机变频调速装置，包括一台多相交流电机，多相交流电机定子绕组的m个首端和m个末端引出分别接多相变频器，多相变频器由直流电源、滤波电容、多相逆变器和变频控制器构成，多相交流电机和多相逆变器的相数m相等，m≥5。本发明的双端供电多相交流电机变频调速装置不仅可以使用单管容量有限的电力电子器件在较大的范围内实现大功率，而且由于在相单元和系统的层面上都具有冗余性，具有高的可靠性。

公开(公告)号：CN102931906B

公开(公告)日：2014-11-12

申请号：CN201210486855.0

申请日：2012-11-23

Applicant: 浙江大学

Inventor： 黄进 ,  赵力航 ,  李炳楠 ,  孔武斌 ,  卢彬芳 ,  何航

IPC: H02P21/14

Abstract: 本发明公开了一种异步电机转子磁链观测与转速辨识的方法。根据实时测得的定子电压、电流信号，通过基于极致扭曲（Super-Twisting）理论的滑模观测器，观测得到转子磁链并作为参考值，由转子磁链电流模型求得的转子磁链作为可调值，构成基于转子磁链的模型参考自适应系统（MRAS），通过自适应律来辨识异步电机转速。本发明提供的转速辨识方法对定子电阻的变化有较强的鲁棒性，能提供准确的转子磁链和转速值，尤其适用于异步电机矢量控制系统。

公开(公告)号：CN102931906A

公开(公告)日：2013-02-13

申请号：CN201210486855.0

申请日：2012-11-23

Applicant: 浙江大学

Inventor： 黄进 ,  赵力航 ,  李炳楠 ,  孔武斌 ,  卢彬芳 ,  何航

IPC: H02P21/14

Abstract: 本发明公开了一种异步电机转子磁链观测与转速辨识的方法。根据实时测得的定子电压、电流信号，通过基于极致扭曲（Super-Twisting）理论的滑模观测器，观测得到转子磁链并作为参考值，由转子磁链电流模型求得的转子磁链作为可调值，构成基于转子磁链的模型参考自适应系统（MRAS），通过自适应律来辨识异步电机转速。本发明提供的转速辨识方法对定子电阻的变化有较强的鲁棒性，能提供准确的转子磁链和转速值，尤其适用于异步电机矢量控制系统。

公开(公告)号：CN201322871Y

公开(公告)日：2009-10-07

申请号：CN200820171025.8

申请日：2008-12-18

Applicant: 浙江大学

Inventor： 汪雄海 ,  张琴 ,  李小双 ,  曹晓欢 ,  孔武斌 ,  陶毓锋

IPC: G05B19/418 ,  G05D7/06 ,  G05D7/03

CPC classification number: Y02P80/114 ,  Y02P90/02

Abstract: 本实用新型公开的基于互联网的污水流量跟踪协调优化控制系统，包括通过互联网连接的中央控制单元和多个排水泵站，中央控制单元包括多路输入/输出模块、控制单元和数据存储器，各排水泵站具有超声波液位传感器、电磁流量计、现场工控机、数据采集控制卡、PLC、变频器和机泵群。本实用新型利用互联网将分布于城市的排水系统中多个相关排水泵站和中央控制单元连接起来，在广地域综合协调优化排放控制下，不仅使整个排水系统实现效率最优、能耗最小的方式运行，且能保障系统在降雨、突发涌流等异常情况下实现污水全程不溢出管理及最佳节电、节资排放控制。