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公开(公告)号：CN107449529A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710647109.8
申请日：2017-08-01
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种板簧应力循环监测系统及其方法，包括进行数据交互的应力循环监测装置和人机交互装置；应力循环监测装置安装在板簧上，包括振动采集部、信息处理部、信息存储部和报警部；振动采集部用于实时采集板簧因受外力作用而产生的振动信号并传送至信息处理部；信号处理部用于对振动信号进行处理获取应力循环累计次数并存储至信息存储部，当应力循环累计次数大于或等于应力循环阈值时，判定板簧已达到疲劳工作状态并向报警部输出报警信号，由报警部提示。该系统可以自动监测并记录板簧应力循环累计次数，为板簧维护给出量化参考，并对使用超限的板簧进行报警，提醒用户及时更换以避免安全事故的发生。
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公开(公告)号：CN105092414B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201510590785.7
申请日：2015-09-16
Applicant: 济南大学
IPC: G01N9/10
Abstract: 本发明公开了一种悬臂梁式流体密度计及其检测方法，悬臂梁式流体密度计包括壳体、测量管、第一波纹管、第二波纹管、流体入口法兰、流体出口法兰、悬臂梁、紧固装置、激振器和拾振器；检测方法为通过弹性力学理论得悬臂梁和测量管及其内流体组成的系统的固有频率，然后求取测量管中流体的密度。本发明通过采用悬臂梁来测量流体的密度，不仅能够最大限度地消除外界振动对流体密度检测精度的影响，并且检测精度高，同时，在使用该悬臂梁式流体密度计检测流体的密度时，其检测精度不受流体温度及压力变化的影响。
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公开(公告)号：CN104964672B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510369293.5
申请日：2015-06-29
Applicant: 济南大学
IPC: G01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种基于线结构光的远距离障碍感知传感器，包括：激光发射器，用于在计算机的控制下发射线结构光到被测目标区域；激光测距仪，用于测量到激光发射系统发射的线结构光条的距离；CCD成像系统，用于捕获被测目标区域的部分散射光并传送至计算机；计算机，通过测量收到激光脉冲的幅度获得探测对象的反射激光的强度，通过激光测距仪获得探测对象的距离，再通过图像处理系统对得到的线结构光图像进行处理，得到目标信息。本发明为了满足越野条件下无人车对障碍物的检测识别，采用新型线结构光视觉传感器，对车辆前方最远可到百米的水障碍、凹凸障碍物进行全天时检测识别。
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公开(公告)号：CN104492889B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201410456823.5
申请日：2014-09-10
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种立式铁芯数控卷绕机床，包括床体、压臂机构、主轴传动组件、花盘芯模组件、阻尼放料机构组成，所述的压臂机构位于床体内部顶端，包括转轴、轴承、摆臂支座、推杆、气缸、气缸支架、摆臂和芯模压辊组成，所述的主轴传动组件位于床体内部顶端，包括电机、减速机、皮带轮、主轴、轴承和轴承支座组成，所述花盘芯模组件安装于主轴传动组件顶端，包括芯模、模座和花盘组成，所述阻尼放料机构安装于床体侧面，包括轴、轴承、螺纹轴和支架组成，本发明可用于卷铁芯配电变压器多级阶梯型或R型铁芯的卷绕工作，可有效提高材料利用率和叠片系数。
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公开(公告)号：CN103949305B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201410200386.0
申请日：2014-05-13
Applicant: 济南大学
IPC: B02C13/28
Abstract: 一种破碎机的新型转子，涉及破碎机的转子，用于实现对物料的不同程度的粉碎，并便于安装和拆卸。本发明提供的破碎机的新型转子，转子的直径可调，以实现对物料的不同程度的粉碎；导料板的位置可调，以改变物料流出时的流量；冲击板固定在安装件上，安装件与支架螺栓连接，导料板与上下盖板滑动连接，通过螺栓紧固。本发明可以通过改变转子的直径，改变物料的粉碎程度，螺栓连接的方式便于部件的安装和维护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104964672A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510369293.5
申请日：2015-06-29
Applicant: 济南大学
IPC: G01C11/02
CPC classification number: G01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种基于线结构光的远距离障碍感知传感器，包括：激光发射器，用于在计算机的控制下发射线结构光到被测目标区域；激光测距仪，用于测量到激光发射系统发射的线结构光条的距离；CCD成像系统，用于捕获被测目标区域的部分散射光并传送至计算机；计算机，通过测量收到激光脉冲的幅度获得探测对象的反射激光的强度，通过激光测距仪获得探测对象的距离，再通过图像处理系统对得到的线结构光图像进行处理，得到目标信息。本发明为了满足越野条件下无人车对障碍物的检测识别，采用新型线结构光视觉传感器，对车辆前方最远可到百米的水障碍、凹凸障碍物进行全天时检测识别。
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公开(公告)号：CN104354094A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410557481.6
申请日：2014-10-20
Applicant: 济南大学
Abstract: 一种弹簧研磨机及研磨方法，研磨机包括底座、研磨台、研磨池、研磨体、第一振动电机和第二振动电机；底座和研磨台均为圆柱体，研磨台设置在底座顶部中心位置且研磨台的直径小于底座的直径；研磨池为设置在研磨台顶部的圆筒体，研磨池的内部底部均匀设置有若干下固定块；研磨体设置在研磨池上方，研磨体的底部均匀设置有若干上固定块，且上固定块与下固定块一一对应并它们之间放置需要加工的弹簧；研磨池内填充有能够淹没弹簧的研磨剂；第一、第二振动电机对称设置在研磨体的两侧，且它们转轴的轴线与研磨体的轴线平行；底座、研磨台、研磨池和研磨体的轴线共线。本发明实现了弹簧的批量加工制造，具有低成本、高效率和高质量的特点。
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公开(公告)号：CN104197996A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410509184.4
申请日：2014-09-28
Applicant: 济南大学
Abstract: 一种串联式双压钻井液密度和质量流量检测系统，它包括储液箱、螺杆泵以及串联设置的两路钻井液检测管路，所述两路钻井液检测管路的钻井液流入端通过螺杆泵与钻井液输送干线相连通，钻井液流出端与储液箱相连通；所述两路钻井液检测管路均分别依次设置有溢流阀、减压阀、压力表和科里奥利质量流量计，在溢流阀和减压阀之间设置一球阀，所述压力表设置在科里奥利质量流量计的入口处，所述科里奥利质量流量计的出口处设置有一球阀；所述溢流阀通过溢流管路与储液箱相连通，所述螺杆泵通过一球阀与钻井液输送干线相连通。本发明具有实时检测钻井液压强与其密度和质量流量关系的优点，提高了对钻井液密度和质量流量的检测精确度。
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公开(公告)号：CN102616542B
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201210100896.1
申请日：2012-04-09
Applicant: 济南大学
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明是应用于炸药搬运与筛选等易燃易爆危险工矿条件的移动平台系统，包括车架、气动驱动系统、气动分度系统和气动定位系统组成，所述的气动驱动系统位于车架底部，由气动马达、减速机、带轮及皮带、小齿轮、大齿轮、车轮传动轴、主动车轮，轮轴座、从动轮组件组成；气动分度系统位于机架内部顶端，由分度盘、旋转轴、角接触轴承组件、轴承座、棘轮机构、推杆、气缸、接头组成；气动定位系统位于车架侧面，由微型气缸、定位销、定位套、固定座组成；本发明可在气动马达驱动下沿导轨往复运动，完成搬运工作，还能在不同工位间转动分度盘，便于炸药的筛选，因此，适合应用于易燃易爆物品搬运、操作的场合。
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公开(公告)号：CN102664566A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210146356.7
申请日：2012-05-12
Applicant: 济南大学
IPC: H02N15/00
Abstract: 本发明公开了一种基于力控制的磁悬浮系统及控制方法，它包括机械装置和控制系统，所述机械装置包括转子、电磁力发生装置和测力轴承，所述控制系统包括电压放大器、控制器和功率放大器；所述转子的两端设置有测力轴承，所述电磁力发生装置设置在转子两端的测力轴承之间；所述电压放大器的输入端与测力轴承连接，输出端与控制器的输入端连接，所述控制器的输出端与功率放大器的输入端连接，所述功率放大器的输出端与电磁力发生装置连接。本发明采用力控制方法代替位移控制方法，实现了转子的准悬浮，减少了电路系统的复杂性，结构简单，操作灵活，实施方便，适宜推广应用。
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