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公开(公告)号：CN207329649U
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201721267390.4
申请日：2017-09-28
Applicant: 泉州华数机器人有限公司
IPC: B65G47/14
Abstract: 本实用新型提供一种平铺送料装置，包括支架、直振器和安装在所述直振器上端的送料平台，所述直振器具有弹簧板，所述支架上安装有夹钳组件，所述夹钳组件包括分别转动连接在所述支架上的连杆和从动杆、同时转动连接在所述连杆和所述从动杆上的主动杆以及安装在所述从动杆上的压杆，所述连杆、所述支架上两个转动连接轴之间的连线、所述从动杆上两个转动连接轴之间的连线以及所述主动杆上两个转动连接轴之间的连线共同构成四边形结构，使用时所述压杆的一端直接或间接压紧在其中一个所述弹簧板上。利用夹钳组件的压杆对弹簧板预加张紧力，直振器工作时，弹簧板的预张紧力使其在回弹时有更大的加速度，从而提高直振器的振幅，生产效率相对较高。
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公开(公告)号：CN211469878U
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201922176264.3
申请日：2019-12-06
Applicant: 泉州华数机器人有限公司 , 泉州华中科技大学智能制造研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种陶瓷模具的定位装置，包括输送机、传感器以及移动组件，移动组件包括两个直线滑轨、两个第一气缸、龙门架以及导向组件，导向组件包括推板、第二气缸、若干个定位杆以及若干个导向轮。本实用新型将陶瓷模具放置在输送机上传输，当传感器感应到陶瓷模具的位置时，输送带机停止运输，同时移动组件和导向组件对一组陶瓷模具进行推动及定位，使得陶瓷模具在输送机输送过程中跑偏现象实时纠正，起到纠偏的作用，方便后续工序；同时在生产过程中对调整两组陶瓷模具间距调整灵活有效、操作方便、成本较低、能耗低、易于加工、易于装配、易调整，实用性强等特点。
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公开(公告)号：CN211466808U
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201922176099.1
申请日：2019-12-06
Applicant: 泉州华数机器人有限公司 , 泉州华中科技大学智能制造研究院
IPC: B28B7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种陶瓷模具的夹持装置，包括连接板、直线滑轨、双向气缸以及两个夹持组件，两个夹持组件相向设置，夹持组件包括滑块、滑块连接板、转接板以及若干个抓取板，抓取板包括连接端和自由端。本实用新型可根据实际情况，调节滑块连接板与转接板之间的位置关系，以及转接板与各抓取板之间的位置关系，通过在连接板上设置了双向气缸，双向气缸可驱动两夹持组件相互靠近和分离，以对陶瓷模具进行夹持和松开；当对陶瓷模具进行夹持时，多个抓取板的自由端对陶瓷模具的不同位置施加夹持压力，自由端的弧形内壁以适应陶瓷坯件的外弧面的弧度，从而保证两夹持组件与陶瓷模具的大面积接触，保证夹持的稳定性，结构合理，使用方便。
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公开(公告)号：CN207851252U
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201820014569.7
申请日：2018-01-04
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
IPC: G01R31/34
Abstract: 本实用新型公开了一种电机转速稳定性测试平台，包括安装架、传动机构和编码器，安装架包括第一水平安装架、第二水平安装架、第一竖向安装架和第二竖向安装架；待测电机水平固定安装在第一水平安装架上，编码器安装于第一竖向安装架上并与第二水平安装架之间具有间隙，编码器的转轴与待测电机的输出轴相平行，传动机构传动连接于待测电机的输出轴与编码器的转轴之间。工作时，待测电机转动通过传动机构带动编码器的转轴转动，实现编码器对电机转速信息的采集，编码器的输出端口可接到相应的测试分析系统，通过测试分析系统对所测得的电机转速信息进行分析，从而得出电机转速稳定性测试结果。本实用新型的测试平台，具有结构简单、易于装配的特点。
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公开(公告)号：CN207697037U
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201721575592.5
申请日：2017-11-22
Applicant: 福建田中机械科技股份有限公司 , 泉州华数机器人有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种扭力杆胶芯减震套矫形设备，包括机架、两个以上从上向下依次安装在所述机架上的矫形模具、分别位于各所述矫形模具正上方的矫形液压缸、分别与各所述矫形模具配合的料槽以及用于将所述料槽中的物料放入对应的所述矫形模具的送料夹具，各所述料槽的一端分别朝向对应的所述矫形模具，除与位于最上方的所述矫形模具配合的所述料槽外，所述料槽远离对应的所述矫形模具的一端位于与该矫形模具相邻的上一个所述矫形模具的所述内缩孔正下方。本实用新型的矫形设备可一次性完成两侧以上的矫形动作，而无需进行俯冲的校准、对齐、运送等操作，生产效率相对较高，极大提高企业的经济效益，对企业的转型升级具有非常重要的意义。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207386780U
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201721473011.7
申请日：2017-11-07
Applicant: 泉州华数机器人有限公司 , 泉州华中科技大学智能制造研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种新型双丝焊接焊枪结构，包括枪颈，所述枪颈的一端连接有连接盘，且连接盘的内圈设有螺纹，用于跟机器人专用焊枪线缆连接，所述枪颈远离连接盘的一端连接有导电嘴座，连接对称的两个导电嘴。本实用新型结构简单，焊接时，将喷嘴置于两条平行的焊缝中间，导电嘴对准两侧的平行焊缝，即可开始引弧焊接，由于采用双导电嘴式设计，可避免像传统焊枪喷嘴要倾斜一定角度才能施焊，该焊枪可以实现在狭小施焊空间内施焊，可一次完成两条焊缝的焊接，大大提高了工作效率，枪颈根据焊缝情况采用弯曲式设计，即使在焊接较窄的焊缝时，也不会出现枪颈与工件干涉的情况，保证焊接工作正常进行。
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公开(公告)号：CN207383693U
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201721267537.X
申请日：2017-09-28
Applicant: 泉州华数机器人有限公司 , 泉州华中科技大学智能制造研究院
IPC: A44B19/42
Abstract: 本实用新型提供一种拉片快速摆正装置，包括工作平台和位于所述工作平台上方的摆正机械手，所述摆正机械手的末端直接或间接设置有竖直布置的摆正杆，所述摆正杆的下端一体成型或固定连接有竖直布置的压针，所述工作平台的侧边设置有与所述工作平台位于同一平面上的送料平台，送料平台上开设有两个沉孔，两个所述沉孔之间形成输送桥。通过设置摆正杆，摆正机械手无需夹持拉片，使用时通过摆正杆将拉片移动到输送桥上，使得拉片的一端在惯性的作用下绕着摆正杆转动并掉入沉孔，然后拉片在摆正杆的输送线沿着输送桥运动进入下一个工序的装置中，在这个过程中拉片从沉孔中被拉出并自然摆正，摆正速度相对较快，且不易叠料或卡料。
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公开(公告)号：CN206966148U
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201720663176.4
申请日：2017-06-08
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
IPC: B07C5/02
Abstract: 本实用新型提供一种用于视觉分拣机的翻面组件，包括拨盘机构、第一下料机构和第二下料机构、以及出料轨道，所述拨盘机构包括拨盘平台、拨杆和拨杆电机，所述拨盘平台上开设有第一下料孔和第二下料孔，所述第一下料机构包括位于所述第一下料孔的第一翻面板和用于驱动所述第一翻面板在竖直面上翻转的第一翻面气缸，所述第二下料机构包括位于所述第二下料孔的第二翻面板、位于所述第二翻面板和所述出料轨道之间的弧形滑槽和用于驱动所述第二翻面板在竖直面上翻转的第二翻面气缸。通过拨盘机构可选择性的将正面放置和翻面放置的拉片分别波动到粪桶的下料孔位置，再通过弧形滑槽实现拉片的翻面，最后从出料轨道送出，种能够实现拉片正反面分拣。
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公开(公告)号：CN206862866U
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201720527068.4
申请日：2017-05-12
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
IPC: G01N21/01
Abstract: 本实用新型提供一种角度可调视觉检测平台，包括支架、第一滑座、旋转架以及第二滑座和第三滑座，所述第一滑座上设置有夹具和第一紧固装置，所述旋转架上设置有旋转紧固装置，所述第二滑座上设置有检测镜头和用于将所述第二滑座固定在所述旋转架上的第二紧固装置，所述第三滑座上设置有光镜和第三紧固装置，所述旋转架和所述支架之间的转动轴与所述第二滑座在所述旋转架上的滑动方向相互垂直，且所述旋转架和所述支架之间的转动轴与所述第一滑座在所述支架上的滑动方向相互垂直。通过设置旋转架，并将检测镜头和光镜设置在旋转架上，使得检测镜头和光镜可相对于被检测物体转动，检测视场可根据实际需要调节，可检测物体相对较多，通用性相对较好。
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公开(公告)号：CN215676863U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202121294336.5
申请日：2021-06-10
Applicant: 泉州市旺达五金制品有限公司 , 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本实用新型公开了大圆机针纺织配件的检测平台，包括工作台和承载机构，承载机构包括承载电机和承载平台，承载电机的输出轴与承载平台相连接，承载平台上设置有承载板，承载平台的底部均匀设置有若干个固定单元。本实用新型通过将固定单元与待检品进行吸附固定，使得待检品在后续视觉检测移动时，与该工位位置相对固定不会发生错位，从而大幅提高待检品定位的稳定性和定位的效果，保证待检品精度检测质量的可靠性；通过设置在承载平台底部的固定单元和设置在承载平台顶部的待检品，本实用新型无需直接与待检品接触，实现了待检品零接触，避免因直接接触待检品等其他因素导致后续检测数据的不准确。
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