公开(公告)号：CN207383693U

公开(公告)日：2018-05-22

申请号：CN201721267537.X

申请日：2017-09-28

Applicant: 泉州华数机器人有限公司 ,  泉州华中科技大学智能制造研究院

Inventor： 黄玮文 ,  杜天福 ,  元波 ,  廖龙兴 ,  王平江 ,  冯少平 ,  魏开铧

IPC: A44B19/42

Abstract: 本实用新型提供一种拉片快速摆正装置，包括工作平台和位于所述工作平台上方的摆正机械手，所述摆正机械手的末端直接或间接设置有竖直布置的摆正杆，所述摆正杆的下端一体成型或固定连接有竖直布置的压针，所述工作平台的侧边设置有与所述工作平台位于同一平面上的送料平台，送料平台上开设有两个沉孔，两个所述沉孔之间形成输送桥。通过设置摆正杆，摆正机械手无需夹持拉片，使用时通过摆正杆将拉片移动到输送桥上，使得拉片的一端在惯性的作用下绕着摆正杆转动并掉入沉孔，然后拉片在摆正杆的输送线沿着输送桥运动进入下一个工序的装置中，在这个过程中拉片从沉孔中被拉出并自然摆正，摆正速度相对较快，且不易叠料或卡料。

公开(公告)号：CN207329649U

公开(公告)日：2018-05-08

申请号：CN201721267390.4

申请日：2017-09-28

Applicant: 泉州华数机器人有限公司

Inventor： 黄玮文 ,  廖龙兴 ,  元波 ,  王平江 ,  冯少平 ,  魏开铧

IPC: B65G47/14

Abstract: 本实用新型提供一种平铺送料装置，包括支架、直振器和安装在所述直振器上端的送料平台，所述直振器具有弹簧板，所述支架上安装有夹钳组件，所述夹钳组件包括分别转动连接在所述支架上的连杆和从动杆、同时转动连接在所述连杆和所述从动杆上的主动杆以及安装在所述从动杆上的压杆，所述连杆、所述支架上两个转动连接轴之间的连线、所述从动杆上两个转动连接轴之间的连线以及所述主动杆上两个转动连接轴之间的连线共同构成四边形结构，使用时所述压杆的一端直接或间接压紧在其中一个所述弹簧板上。利用夹钳组件的压杆对弹簧板预加张紧力，直振器工作时，弹簧板的预张紧力使其在回弹时有更大的加速度，从而提高直振器的振幅，生产效率相对较高。