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公开(公告)号：CN107902689A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711329483.X
申请日：2017-12-13
Applicant: 河南科技大学
IPC: C01G3/12
Abstract: 一种空心气球状纳米硫化铜的制备方法，其以氯化铜作为铜源反应物，以硫脲作为硫源反应物。通过两种反应原料之间独特配比关系和过程控制，制备出了粒径分布均匀、具有高分散性、高稳定性以及较大的比表面积和优异催化性能的硫化铜纳米材料粉末。方法本身工艺简单，操作方便，反应条件温和，安全可靠性好，原料价廉易得。经测定，本发明制备的成品空心气球状纳米硫化铜颗粒的比表面积达到40-45 m2∙g-1，在工业应用上表现出优异的理化性能。
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公开(公告)号：CN120070254A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510150393.2
申请日：2025-02-11
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06T5/73 , G06T5/60 , G06T5/50 , G06N3/045 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/0499
Abstract: 一种基于位置注意力机制的视频去模糊方法、计算机设备及存储介质，利用前置POAB对原始视频帧 进行处理提取出时空特征；将时空特征输入到编码器‑解码器网络中进行检测得到模糊区域特征图，编码器‑解码器网络包括多个编码层和多个解码层，多个编码层用于对时空特征依次进行处理，多个解码层用于对最后一个编码层的输出结果依次进行处理并与对应编码层的输出结果进行跳跃连接得到模糊区域特征图；利用后置POAB对模糊区域特征图进行处理得到融合特征图；将融合特征图输入到预先训练好的Transformer模型中进行处理并且得到清晰视频帧；本发明提升了对视频的模糊区域的去除效果，增强了系统的鲁棒性和适应性。
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公开(公告)号：CN119892882A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510095550.4
申请日：2025-01-21
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种结合视频监控的杀虫灯物联网部署优化方法及系统，包括建立杀虫灯的全向感知模型、摄像头的方向感知模型、将农田网格化，利用农田的不规则的性将农田分为覆盖区域和障碍区域，之后将问题转化为二次覆盖问题，设计双层优化算法进行求解，实现最佳部署方式。提出将摄像机集成在杀虫灯中，作为一种新型的杀虫灯物联网系统，该系统可以在杀灭害虫的同时检测入侵者。
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公开(公告)号：CN119741544A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411810630.5
申请日：2024-12-10
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/40 , G06N3/045
Abstract: 一种基于深度学习的异常烟丝检测方法，包括如下步骤：在烟丝输送过程中对烟丝进行连续拍摄，得到原始烟丝图像；将原始烟丝图像输入到预先训练好的烟丝检测模型中进行检测并且输出烟丝异常结果，烟丝检测模型以YOLOv5s网络模型为基础，包括主干网络、瓶颈层网络和预测层网络，烟丝检测模型对原始烟丝图像进行检测的方法包括：利用主干网络的多个特征提取模块对原始烟丝图像进行特征提取输出多个基本特征图，并且最后一个特征提取模块输出的基本特征图经过SPPF模块处理；利用瓶颈层网络对基本特征图进行深度特征增强得到增强特征图；利用预测层网络基于增强特征图输出预测结果。本发明能够在烟丝输送过程中快速、精确地对烟丝进行检测，确定烟丝异常情况。
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公开(公告)号：CN119625333A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411726677.3
申请日：2024-11-28
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 基于改进视觉特征提取与匹配优化的强鲁棒性SLAM方法，包括骤：实时采集环境图像，并且将环境图像输入到预先训练好的SLAM模型中生成动态环境模型并且优化，SLAM模型基于SuperPoint算法构建，SLAM模型包括多尺度特征融合模块、注意力模块、三元组损失模块、随机一致算法模块和综合特征融合模块。本发明提供一种基于改进视觉特征提取与匹配优化的强鲁棒性SLAM方法及系统，能够处理复杂环境中多特征、多源数据的融合与优化，适用于室内外复杂场景，显著提高视觉惯性SLAM的精度、鲁棒性和适应性，降低外界干扰对系统的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119322529A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411414255.2
申请日：2024-10-11
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于改进型自抗扰的四旋翼无人机姿态控制方法，涉及无人机控制领域；对于四旋翼无人机姿态自抗扰控制系统，本发明通过构造一个新型的arcfal函数，并使用该函数代替传统自抗扰控制器中非线性状态误差反馈控制律(Nonlinear State Error Feedback,NLSEF)的fal函数，解决了传统自抗扰控制器应对突发外部干扰时，所出现的NLSEF误差补偿能力差的问题，使得四旋翼无人机姿态控制系统具有更高的稳定性和更强的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN117518779A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311634432.3
申请日：2023-12-01
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 一种参数自适应的智能巡逻车高精度轨迹跟踪控制方法，通过七次多项式建立被控车辆的换道轨迹函数，根据换道轨迹函数获取最优的换道轨迹，然后，建立被控车辆的轨迹跟踪误差模型，并引入LQR控制算法对被控车辆进行横向调整和PID控制器对被控车辆进行纵向控制，其中，PID控制器引入模糊控制对其参数进行整定；最终，PID控制器输出执行油门和刹车控制信号以执行被控车辆的轨迹跟踪控制，协调被控车辆平稳换道，本发明，优化了横向和纵向的控制误差，提高了路径轨迹的灵活性和精度。
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公开(公告)号：CN117022273A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311066514.2
申请日：2023-08-23
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种基于模型预测控制混合动力汽车的跟车能量策略，首先根据前车和被控车辆的行驶状态信息构建跟车模型；建立混合动力汽车的动力学模型，并通过该动力学模型获取被控车辆的需求功率；构建车载动力系统能量源退化模型，并结合被控车辆的需求功率获得被控车辆的最优能量分配结果，所述跟车模型包括参考跟车距离模型和可变时距跟车控制器模型；所述获得被控车辆的最优能量分配结果的具体操作为，基于车载动力系统能量源退化模型以及需求功率构建多目标函数和约束条件，利用加权法构建多目标函数的预测模型，对预测模型进行求解得到被控车辆的最优能量分配结果，本发明，采用预测模型控制能量分配可以灵活处理多变量、多约束的系统。
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公开(公告)号：CN115119215A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210787116.9
申请日：2022-07-04
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种自然保护地中栅栏覆盖漏洞的最优修补路径方法，包括建立最小传感器移动距离控制模型、利用目标区域的特征信息进行分类，之后将问题转化为一个最小代价的二分分配问题，对传感器的移动距离进行优化，实现最优移动路径。利用无线传感器网络的监测漏洞信息和节点位置信息，选取网络中合适的移动传感器节点移动到网络中的合适的漏洞位置，使得所有节点的移动距离之和最小，达到以最小代价延长网络寿命的目的。
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公开(公告)号：CN111203545B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202010047602.8
申请日：2020-01-16
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种离子液体调控的菊花状Pd纳米粒子的制备方法，涉及纳米材料制备技术领域，包括：（1）将氯化1‑十四烷基‑3‑基咪唑溶于去离子水中；（2）向步骤（1）中加入Pd前驱体溶液，混合均匀；（3）向步骤（2）中加入还原剂维生素C进行反应；（4）将所得的产物经过离心、干燥即得菊花状Pd纳米粒子。本发明有益效果：本发明的制备反应在低温水溶液中进行，以维生素C为还原剂，四氯钯酸钠为前驱体，反映体系中无需任何表面活性剂或有机修饰剂，不需要复杂的反应气氛如在氮气气氛下加热搅拌反应，也不需要加入酸或碱来调节pH等。本发明操作方便、反应条件温和、较为绿色。
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