公开(公告)号：CN119964008A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202510165368.1

申请日：2025-02-14

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 冀保峰 ,  刘晨 ,  曹秋生 ,  樊会涛

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/25 ,  G06V10/42 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 一种基于改进YOLOV8网络的SAR图像舰船目标检测方法，涉及计算机视觉技术领域，包括以下步骤：获取公开的SAR舰船图像数据集并预处理；配置模型训练环境；构建改进YOLOV8网络模型，所述改进YOLOV8网络模型以YOLOv8网络作为基础网络，将YOLOv8网络中的除第一与第二外的卷积模块均替换为DRFD模块，将YOLOv8网络的主干网络中的SPPF模块替换为DESSPC模块；将构建的改进YOLOV8网络模型加载至配置好的训练环境中，并初始化网络模型参数文件，调整输入图像尺寸，设置训练轮数和batch‑size，然后使用预先划分好的训练集和验证集对网络模型进行训练和验证；将待检测的图像作为输入，通过训练并验证后的改进YOLOV8网络模型进行SAR图像舰船目标检测。本方法解决复杂情况下SAR图像舰船检测精度低、检测速度慢等问题。

公开(公告)号：CN119322529A

公开(公告)日：2025-01-17

申请号：CN202411414255.2

申请日：2024-10-11

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 付主木 ,  刘爽 ,  陶发展 ,  管宇锋 ,  曹秋生 ,  王志凯 ,  王楠 ,  朱龙龙 ,  王俊 ,  陈远哲 ,  马荣亮 ,  李娜 ,  陈灵峰 ,  李梦杨 ,  高颂 ,  陈启宏

IPC: G05D1/495 ,  G05D1/46 ,  G05D101/10 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种基于改进型自抗扰的四旋翼无人机姿态控制方法，涉及无人机控制领域；对于四旋翼无人机姿态自抗扰控制系统，本发明通过构造一个新型的arcfal函数，并使用该函数代替传统自抗扰控制器中非线性状态误差反馈控制律(Nonlinear State Error Feedback,NLSEF)的fal函数，解决了传统自抗扰控制器应对突发外部干扰时，所出现的NLSEF误差补偿能力差的问题，使得四旋翼无人机姿态控制系统具有更高的稳定性和更强的抗干扰能力。