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公开(公告)号：CN103149038A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310048791.0
申请日：2013-02-06
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01M17/06
Abstract: 本发明涉及一种车辆机械液压双流传动转向装置试验台架与试验系统，以弥补现有技术中没有专用试验台架的缺陷。试验台架与待试验的机械液压双流传动转向装置构成一个试验用的传动系统，试验控制装置由于对试验台架、待试验的机械液压双流传动转向装置进行控制，对相关传感器参数进行采集。本发明能够对机械液压双流传动转向装置进行试验，对机械液压双流传动转向装置的设计、动态特性、性能试验的研究有重要意义，对军用装甲车辆、拖拉机、工程机械等车辆技术的发展具有广泛的意义。
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公开(公告)号：CN116923533A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310971645.9
申请日：2023-08-03
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种基于远程驾驶的四轮独立转向线控实验底盘，包括底盘框架、车载控制单元、远程控制单元和四个转向驱动单元，转向驱动单元的转向电机通过避震连杆机构与底盘框架连接，转向电机的底端连接有减速器，减速器的底端连接有转向轴，转向轴的底端连接有轴承座，轴承座上穿设有驱动轴，驱动轴上安装有驱动电机和车轮。在紧急制动时，采用后轮反向偏转的方式产生附加摩擦力从而实现侧偏制动，缩短制动距离，提供更快的反应速度和更安全的制动距离，并且为后续研究智能电动车辆的多种转向模式及驱动/制动联合控制策略提供理想的缩比实验平台，可用于操纵稳定性教学实验，利于电动车辆四轮独立转向系统的研究和发展。
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公开(公告)号：CN116161069A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310096843.5
申请日：2023-02-10
Applicant: 河南科技大学
IPC: B61F19/04
Abstract: 一种周旋式切削防爬吸能装置，包括防爬齿横梁，其外侧面安装防爬齿，内侧面的中心位置安装有支撑螺杆转动的前轴承；安装板，其内侧的中心孔位置安装有螺旋套筒，螺旋套筒内设有与螺杆上外螺纹配合的螺旋齿；安装板外侧设有用于切除螺杆外螺纹的螺旋切削刀以及对螺杆轴向切削的螺杆轴向切削刀；薄壁管，其两端固接在防爬齿横梁和安装板上；切削基体，设置在薄壁管内，切削基体的一端固定在安装板上，另一端敞口，螺杆和螺旋套筒均位于切削基体内；转盘，固定连接在螺杆上靠近防爬齿横梁的一端，转盘上设置用于对切削基体敞口端端面切削的轴向切削刀以及用于对切削基体侧壁切削的周向切削刀。本发明可以极大地提高吸能效能，起到防爬的作用。
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公开(公告)号：CN115535073A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211252040.6
申请日：2022-10-13
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种精准转向的阿克曼转向机构，用于调节车辆的左前轮和右前轮的转动角度，包括左前轮安装在车辆的左悬架摆臂上，右前轮安装在车辆的右悬架摆臂上，左前轮与左转向节臂连接，右前轮与右转向节臂连接，左转向节臂和右转向节臂之间连接有横拉杆，横拉杆上设有转向器，转向器通过转向助力机构与车辆的方向盘连接，横拉杆上还设有左横拉杆长度差动调整装置和右横拉杆长度差动调整装置，通过ECU电子控制单元能够在汽车转弯行驶时自动调节左右横拉杆长度，实现精准的阿克曼转向，减小前轮在转弯行驶时的滑动与摩擦。并且通过调节左右横拉杆的长度，可以实现可变转向比以及增大轮胎侧偏力的功能，提高车辆行驶时的操纵稳定性和制动效果。
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公开(公告)号：CN108287078A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201810330644.5
申请日：2018-04-13
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种双电机电动拖拉机试验台及其试验控制方法，由上位机通过逻辑门电路识别指令符，控制试验台以指令符对应的试验模式工作，所述试验台的试验模式包括动力电池组试验模式、驱动电机试验模式、驱动系统试验模式、动力输出轴试验模式和整机试验模式。本发明提供的双电机电动拖拉机试验台，能够对所开发电动拖拉机的不同模块进行试验分析，对电动拖拉机的开发就有重要意义；本发明还提供了不同模式的控制方法，通过上位机识别指令符控制试验台试验模式，实现试验过程的自动控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102401115B
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201110323540.X
申请日：2011-10-23
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种变速箱自动选换挡机构，包括选挡机构与换挡机构，所述选挡机构为电磁选挡机构：换挡轴的外周面上于各选挡位处分别开设有选挡孔，选挡孔中设有销轴，向销轴施加伸出选挡孔的顶出作用力的弹簧，以及驱动销轴克服弹簧力缩回选挡孔的电磁铁；换挡轴上设置有驱动所述换挡指沿轴向滑动的电磁驱动装置；所述换挡指与换挡轴外周面相对应滑动配合的表面上开设有与所述伸出状态的销轴定位锁止配合的定位孔。本发明用电磁选档机构替代现有技术中的电机或液压选档机构，避免了电机和液压驱动的缺点，同时结构更加简练，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN102678842A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201110405969.3
申请日：2011-12-08
Applicant: 河南科技大学
CPC classification number: F16H3/006 , F16H37/043 , F16H2003/0931
Abstract: 本发明涉及一种多挡拖拉机中使用的双离合器变速器，包括输入轴中间轴及与中间轴传动连接的主输出轴，主输出轴上传动连接有高中低挡换挡机构，高中低挡换挡机构包括高挡主动齿轮、副输出轴、换挡中间轴和倒挡惰轮轴，副输出轴上固定安装有中挡从动齿轮和倒挡从动齿轮，空套安装有低挡从动齿轮，倒挡惰轮轴上固定安装有分别与所述倒挡主动齿轮和所述倒挡从动齿轮同时啮合的倒挡惰轮，所述的副输出轴上还设置有用于将变速器的动力输出至前桥或后桥的行驶动力输出段。本发明的目的在于提供了一种具有高、中、低挡输出的多挡拖拉机中使用的双离合器变速器，可满足拖拉机在不同作业工况时对速度的要求。
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公开(公告)号：CN102401115A
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN201110323540.X
申请日：2011-10-23
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种变速箱自动选换挡机构，包括选挡机构与换挡机构，所述选挡机构为电磁选挡机构：换挡轴的外周面上于各选挡位处分别开设有选挡孔，选挡孔中设有销轴，向销轴施加伸出选挡孔的顶出作用力的弹簧，以及驱动销轴克服弹簧力缩回选挡孔的电磁铁；换挡轴上设置有驱动所述换挡指沿轴向滑动的电磁驱动装置；所述换挡指与换挡轴外周面相对应滑动配合的表面上开设有与所述伸出状态的销轴定位锁止配合的定位孔。本发明用电磁选档机构替代现有技术中的电机或液压选档机构，避免了电机和液压驱动的缺点，同时结构更加简练，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN202349117U
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201120508491.2
申请日：2011-12-08
Applicant: 河南科技大学
IPC: F16H3/16
Abstract: 本实用新型涉及一种多挡拖拉机中使用的双离合器变速器，包括输入轴中间轴及与中间轴传动连接的主输出轴，主输出轴上传动连接有高中低挡换挡机构，高中低挡换挡机构包括高挡主动齿轮、副输出轴、换挡中间轴和倒挡惰轮轴，副输出轴上固定安装有中挡从动齿轮和倒挡从动齿轮，空套安装有低挡从动齿轮，倒挡惰轮轴上固定安装有分别与所述倒挡主动齿轮和所述倒挡从动齿轮同时啮合的倒挡惰轮，所述的副输出轴上还设置有用于将变速器的动力输出至前桥或后桥的行驶动力输出段。本实用新型的目的在于提供了一种具有高、中、低挡输出的多挡拖拉机中使用的双离合器变速器，可满足拖拉机在不同作业工况时对速度的要求。
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