公开(公告)号：CN214663479U

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202023178354.5

申请日：2020-12-25

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 刘晓航 ,  赵凯旋 ,  张瑞红 ,  陈蕾

IPC: F16M11/42 ,  F16M11/04 ,  F16M11/08 ,  F16M11/18 ,  H04N5/225 ,  H04N5/232

Abstract: 本实用新型涉及一种图像采集装置，属于图像采集技术领域，该图像采集装置包括门形支架，门形支架的横梁上设置有控制器和用于装载图像采集设备的机架，控制器控制连接图像采集设备，门形支架底部两侧分别安装有滑轮，各滑轮由第一电机驱动机构进行驱动，以带动门形支架行驶；所述的控制器控制连接第一电机驱动机构，用于控制第一电机驱动机构，控制器还连接有无线传输模块，用于接收控制终端的调速指令，控制滑轮行驶。本实用新型的图像采集装置，通过接收控制终端的控制指令，能够自动行驶至人为指定的图像采集区域，并展开图像采集，采集工作方便、快捷，采集效率高。

公开(公告)号：CN213482938U

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202022945199.9

申请日：2020-12-07

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 刘晓航 ,  赵文昊 ,  张瑞红 ,  赵凯旋 ,  邓国梁

IPC: G06T17/20

Abstract: 本实用新型涉及一种获取奶畜乳房区域三维点云的装置，包括机架，具有供奶畜通过的通道，拍摄组件包括设置在机架上的左拍摄设备、右拍摄设备以及设置在机架下侧的下拍摄设备，各拍摄设备共同对位于通道内的奶畜的乳房进行拍摄，以获取奶畜乳房的三维点云，基于获取的三维点云可准确地判断奶畜乳房的尺寸和外形是否异常，避免人工检查带来的主观误差，降低人工成本，提高检测效率，同时还避免技术人员与奶畜直接接触，克服现有技术中通过人工检查奶畜乳房所导致的检查效率低、检查结果准确度低且存在安全隐患的技术问题。

公开(公告)号：CN211047235U

公开(公告)日：2020-07-17

申请号：CN202020166120.X

申请日：2020-02-12

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 杜壮壮 ,  朱旭 ,  刘晓航 ,  张亚丹 ,  张瑞红 ,  王俊 ,  张海洋

IPC: H04W4/38 ,  H04W76/10 ,  H04W84/18 ,  G16Y10/05

Abstract: 本实用新型涉及一种农田无线传感器网络，属于无线传感器技术领域。网络包括处于通信区域中心的汇集节点以及分布在汇集节点周围的传感器节点；围绕所述汇集节点形成若干个辐射状分布的、互不重叠的环形区；所述传感器节点分布于各个环形区内；最内侧的环形区中的传感器节点与汇集节点建立通信通道，其他的环形区中的传感器节点与相邻的内侧环形区内的至少一个传感器节点建立通信通道；各传感器节点还与其所在环形区内的至少一个传感器节点建立通信通道。基于此架构易于设定相应更加长远的通信规则，以增强网络的稳定性和持久性，保证数据传输的可靠。