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公开(公告)号：CN105048914A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510461986.7
申请日：2015-07-31
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了基于转矩逆的无轴承异步电机转子振动补偿控制系统，包括逆动态解耦转矩控制系统、转子径向位移分离与不平衡力补偿控制系统；逆动态解耦转矩控制系统是将转矩逆系统串接在原系统前形成转子磁链和转速两个线性子系统，磁链调节器及转速调节器分别对应连接原系统输出端和逆系统输入端，构成闭环系统；转子径向位移分离与不平衡力补偿控制系统将转子径向位移分解为随机位移、不平衡振动位移后分别调节，得到随机位移控制力和不平衡振动位移补偿控制力，与单边电磁拉力补偿信号比较并经力/流变换，得到综合磁悬浮控制电流，实现在转矩系统逆动态解耦控制基础上的不平衡振动补偿控制，提高了转子悬浮运行控制精度。
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公开(公告)号：CN105048913A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510461711.3
申请日：2015-07-31
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于电流补偿的无轴承异步电机不平衡振动控制系统，转子磁链定向矢量控制变频调速器为转矩绕组提供电流以控制电机转速和转子磁链，并输出转矩绕组定子电流分量、转子磁链信号给气隙磁链观测器，随机位移控制逆系统串在原系统前形成两个线性积分子系统，转子径向位移送入位移分离与不平衡振动补偿力发生器，得到随机位移和不平衡振动补偿力，随机位移经随机位移调节器送入逆系统，构成闭环控制，逆系统输出随机位移控制电流；不平衡振动补偿力经力/流变换得到不平衡振动补偿控制电流，与随机位移控制电流对应比较，得到合成磁悬浮控制电流，送入原系统产生三相磁悬浮控制电流，实现无轴承异步电机的不平衡振动电流补偿控制。
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公开(公告)号：CN104120581A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410372095.X
申请日：2014-07-31
Applicant: 河南科技大学
IPC: D06F13/00
CPC classification number: D06F9/00
Abstract: 本发明公开一种鞋带清洗机，包括壳体以及位于壳体内的移动杆，还设有转动杆和凸轮，移动杆上设有推板和弹簧，转动杆连接手轮并带动凸轮转动，通过凸轮与推板的接触实现推板带动移动杆的往复运动，所述移动杆上设有两个可调节位置的带有夹子的支架，所述壳体内侧还设有若干清洗架，清洗架上设有清洗槽，清洗槽内侧面设有刷毛，移动架在移动过程中实现带动鞋带在清洗槽中往复运动进行清洗，本发明手轮在外力作用下带动凸轮转动挤压推板，并在弹簧弹力作用下，实现移动架在移动过程中带动鞋带在清洗槽中往复运动进行清洗，多组清洗架、多个清洗槽以及多组夹子，实现对多根鞋带同时进行清洗，方便快捷，既省力又高效。
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公开(公告)号：CN104116317A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410368644.6
申请日：2014-07-30
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开一种可悬挂的折叠升降型书桌，包括两块相同的桌板，并由设置在桌板背面的两块具有两个连接端的合页固定连接，桌板侧面设有个使桌板展开后固定成为一体结构的插销，所述桌板背部设有的“匚”型凹槽里包裹有“匚”型桌腿并由紧固件固定，桌腿可绕紧固件旋转出凹槽支撑桌板，所述桌腿包括设有螺纹孔的固定杆和设有螺纹的移动杆，桌板背部还设有使两块桌板重叠后固定在一起的磁铁和用于悬挂的挂钩，本发明桌腿通过两部分进行螺纹配合，可以调节桌腿的长腿实现调节桌子高度的功能，两个桌板可以通过合页旋转折叠在一起，并通过磁铁进行固定，利用书桌上的挂钩进行悬挂，节省空间，取用方便。
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公开(公告)号：CN104116277A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410368656.9
申请日：2014-07-30
Applicant: 河南科技大学
IPC: A45B5/00
Abstract: 本发明公开一种多功能便携式拐杖，包括支杆以及穿过套设在支杆上可移动的滑环，支杆上端设置有手柄，手柄设置有转轴并旋转连接座椅，滑环沿圆周方向均布三个连接槽分别连接包括支撑杆和落地杆的定位杆，座椅沿转轴旋转并由手柄支撑，手柄和定位杆成为一体作为拐杖，推动滑环移动使得支杆、支撑杆和落地杆以及座椅共同组成作为凳子，本发明通过调节座椅的位置，推动滑环移动对定位杆进行变形，既可以作为在走路运动时辅助工具拐杖，也可成为休息时使用的简易凳子，将运动和休息完美的结合起来，是一种劳逸结合必不可少的有效的工具。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102556056A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210011984.4
申请日：2012-01-16
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种混合动力汽车的双模糊能量控制管理系统，包括整车控制器、驱动模糊控制器和制动模糊控制器，混合动力汽车在起动、加速和巡航工况下采用驱动模糊控制器的模糊控制策略，在制动或停车工况下采用制动模糊控制器的模糊控制策略。驱动模糊控制器以总需求输出转矩和电池电荷状态值为输入、以发动机需求输出转矩为输出；制动模糊控制器以需求车速和总制动力需求值为输入，以电机制动力分配比例系数为输出；整车控制器将相应的控制信号传输至发动机控制器、电机控制器和制动控制器。在燃油经济性、加速性能、排放性能等方面均有所改善；不仅能够满足驱动工况的需求，同时能有效回收制动能量，达到降低能耗和排污、增加续驶里程的目的。
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公开(公告)号：CN202413783U
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201220017372.1
申请日：2012-01-16
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种混合动力汽车的双模糊能量控制管理系统，包括整车控制器、驱动模糊控制器和制动模糊控制器；离合器检测模块和电池检测模块与驱动模糊控制器连接；驱动模糊控制器输出发动机需求输出转矩信号至整车控制器；车速检测模块和制动踏板检测模块与制动模糊控制器连接，制动模糊控制器输出电机制动力分配比例系数至整车控制器；驱动模糊控制器、离合器检测模块、制动模糊控制器和制动踏板检测模块分别经过运算器连接至整车控制器；整车控制器分别与发动机控制器、电动机控制器和制动控制器连接。在燃油经济性、加速性能、排放性能等方面均有所改善；不仅能够满足驱动工况的需求，同时能有效回收制动能量，达到降低能耗和排污、增加续驶里程的目的。
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公开(公告)号：CN202406068U
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201220001171.2
申请日：2012-01-04
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种直流电机驱动器，包括用于输出连接直流电机的全桥电路，以及驱动所述全桥电路各桥臂上开关管的PWM驱动电路，所述直流电机驱动器还设有过流保护电路，所述过流保护电路包括用于串入直流电机电枢回路的一个检测电阻和至少一个保护电阻，所述各保护电阻上并联有用于短路该保护电阻的继电器触头；所述过流保护电路还包括一个MCU，该MCU输入采样连接所述检测电阻，输出驱动控制连接所述继电器的线圈。本实用新型既能实现直流电机自动串电阻起动，又能驱动直流电机四象限运动，还能对电路进行实时过流保护的新型直流电机驱动器，用以解决现有驱动器缺乏保护的问题。
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公开(公告)号：CN207937982U
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201820394654.0
申请日：2018-03-22
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06F3/041 , G06F3/044 , G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种对触摸屏进行自动点击操作的装置，包括支架，所述支架上设置有横跨支架的横梁，所述横梁上设置有固定触摸屏的固定机构，位于横梁的上方设置有机械操作机构，所述机械操作机构包括步进电机，所述步进电机连接有机械臂，所述机械臂的末端连接有电容屏触点机构，所述支架上设置有控制器、指令输入按钮组，所述指令输入按钮组上分别设置有手动开关I和手动开关II，所述指令输入按钮组、步进电机分别与控制器电连接，本实用新型省去了使用者自行对进行频繁点击操作的麻烦，无需使用者自行操作，适用性强，工作可靠，适合在各类触摸屏上使用，适合批量开发。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN203986467U
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201420424587.4
申请日：2014-07-30
Applicant: 河南科技大学
IPC: A45B5/00
Abstract: 本实用新型公开一种多功能便携式拐杖，包括支杆以及穿过套设在支杆上可移动的滑环，支杆上端设置有手柄，手柄设置有转轴并旋转连接座椅，滑环沿圆周方向均布三个连接槽分别连接包括支撑杆和落地杆的定位杆，座椅沿转轴旋转并由手柄支撑，手柄和定位杆成为一体作为拐杖，推动滑环移动使得支杆、支撑杆和落地杆以及座椅共同组成作为凳子，本实用新型通过调节座椅的位置，推动滑环移动对定位杆进行变形，既可以作为在走路运动时辅助工具拐杖，也可成为休息时使用的简易凳子，将运动和休息完美的结合起来，是一种劳逸结合必不可少的有效的工具。
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