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公开(公告)号：CN105048913A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510461711.3
申请日：2015-07-31
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于电流补偿的无轴承异步电机不平衡振动控制系统，转子磁链定向矢量控制变频调速器为转矩绕组提供电流以控制电机转速和转子磁链，并输出转矩绕组定子电流分量、转子磁链信号给气隙磁链观测器，随机位移控制逆系统串在原系统前形成两个线性积分子系统，转子径向位移送入位移分离与不平衡振动补偿力发生器，得到随机位移和不平衡振动补偿力，随机位移经随机位移调节器送入逆系统，构成闭环控制，逆系统输出随机位移控制电流；不平衡振动补偿力经力/流变换得到不平衡振动补偿控制电流，与随机位移控制电流对应比较，得到合成磁悬浮控制电流，送入原系统产生三相磁悬浮控制电流，实现无轴承异步电机的不平衡振动电流补偿控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105048913B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201510461711.3
申请日：2015-07-31
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于电流补偿的无轴承异步电机不平衡振动控制系统，转子磁链定向矢量控制变频调速器为转矩绕组提供电流以控制电机转速和转子磁链，并输出转矩绕组定子电流分量、转子磁链信号给气隙磁链观测器，随机位移控制逆系统串在原系统前形成两个线性积分子系统，转子径向位移送入位移分离与不平衡振动补偿力发生器，得到随机位移和不平衡振动补偿力，随机位移经随机位移调节器送入逆系统，构成闭环控制，逆系统输出随机位移控制电流；不平衡振动补偿力经力/流变换得到不平衡振动补偿控制电流，与随机位移控制电流对应比较，得到合成磁悬浮控制电流，送入原系统产生三相磁悬浮控制电流，实现无轴承异步电机的不平衡振动电流补偿控制。
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公开(公告)号：CN104660136B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510104160.5
申请日：2015-03-11
Applicant: 河南科技大学
IPC: H02P21/05
Abstract: 本发明提出一种无轴承异步电机的不平衡振动控制系统，由无轴承异步电机转子磁链定向逆解耦控制系统和不平衡激振力前馈补偿系统构成，所述转子磁链定向逆解耦控制系统包括原系统、逆系统及四个调节器，实现电磁转矩、转子磁链、随机位移分量的动态解耦控制；所述不平衡激振力前馈补偿系统包括LMS自适应滤波不平衡激振力补偿器和力/流变换模块，利用简便步长因子调整函数动态调节不平衡位移提取速度与精度；将前馈补偿系统的输出与逆系统输出的稳态随机位移电流叠加，构成磁悬浮动态解耦控制系统。本发明省掉了逆系统中不可预测的负载转矩在线辨识和原系统的定子电流闭环环节，可有效抑制不平衡激振力的影响，提高控制精度及性能。
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公开(公告)号：CN104660144A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510104158.8
申请日：2015-03-11
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提出一种无轴承异步电机互感系数的测算方法，测算具有不同磁极对数的转矩绕组与悬浮控制绕组间的互感系数值，设定αβ坐标系为静止坐标系，令β=0,调整转子的径向偏心位移α量,分别测定a、b相四极转矩绕组的感应电势值 和，令α=0，调整转子的径向偏心位移β量，分别测定b、a相四极转矩绕组的感应电势值和，计算两套绕组间四个耦合互感量，并绘制各互感量随径向位移的变化曲线，将该四个耦合互感量对径向位移求偏导并求平均即得互感系数值。本发明测算提取两套绕组间实际互感系数的方法简便实用，可验证互感系数模型的准确性，为测算具有不同磁极对数的特种电机互感系数及无径向位移传感器控制技术提供基础。
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公开(公告)号：CN104660141A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510104159.2
申请日：2015-03-11
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提出一种无轴承异步电机的定子磁链定向逆解耦控制系统,包括定子磁链定向原系统、定子磁链定向逆系统以及四个调节器；所述四个调节器是转速调节器、磁链调节器及两个位移调节器，将所述定子磁链定向逆系统串接在定子磁链定向原系统之前，使系统解耦为四个线性子系统：一阶转速子系统、一阶定子磁链子系统及α和β两个径向位移二阶子系统，四个线性子系统分别对应连接所述四个调节器，该四个调节器又分别连接到定子磁链定向逆系统，构成闭环控制系统。本发明在转矩系统定子磁链定向控制的基础上，对无轴承异步电机系统进行整体逆系统解耦控制，有效避免转子参数对电机控制性能的影响，提高了电机运行控制性能。
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公开(公告)号：CN104660136A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510104160.5
申请日：2015-03-11
Applicant: 河南科技大学
IPC: H02P21/05
Abstract: 本发明提出一种无轴承异步电机的不平衡振动控制系统，由无轴承异步电机转子磁链定向逆解耦控制系统和不平衡激振力前馈补偿系统构成，所述转子磁链定向逆解耦控制系统包括原系统、逆系统及四个调节器，实现电磁转矩、转子磁链、随机位移分量的动态解耦控制；所述不平衡激振力前馈补偿系统包括LMS自适应滤波不平衡激振力补偿器和力/流变换模块，利用简便步长因子调整函数动态调节不平衡位移提取速度与精度；将前馈补偿系统的输出与逆系统输出的稳态随机位移电流叠加，构成磁悬浮动态解耦控制系统。本发明省掉了逆系统中不可预测的负载转矩在线辨识和原系统的定子电流闭环环节，可有效抑制不平衡激振力的影响，提高控制精度及性能。
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