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公开(公告)号：CN105173761B
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201510581079.6
申请日：2015-09-14
Applicant: 河南科技大学
IPC: B65G61/00
Abstract: 本发明涉及一种托盘堆码料袋自动拆袋机。托盘堆码料袋自动拆袋机包括托盘进入输送机、料袋输出输送机以及位于托盘进入输送机与料袋输出输送机之间的料袋拾取器，所述料袋拾取器安装在三坐标运动装置上，所述料袋拾取器包括能够至少转动90°的回转座，回转座上设有用于吸取料袋的真空吸盘和用于夹持料袋的夹持卡爪。料袋拾取器具有旋转功能，能够实现对常规的托盘堆码料袋进行拆袋，回转座上同时设置真空吸盘和夹持卡爪，先向上吸取然后夹持住料袋，能够防止拾取器快速运动出现掉袋的问题。托盘堆码料袋自动拆袋机整体结构紧凑、制造成本低，替代了人工拆袋，能够降低生产成本、提高拆袋效率。
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公开(公告)号：CN105197623A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510533678.0
申请日：2015-08-27
Applicant: 河南科技大学
IPC: B65G67/08
Abstract: 本发明属于装车码垛机械技术领域，具体涉及一种料袋装车的接包码垛装置及旋转接包装置。旋转接包装置包括旋转支架、固定在旋转支架上的旋转机构和接包输送机，接包输送机通过旋转机构与旋转支架转动配合。旋转接包装置包括使接包输送机相对于旋转支架转动的旋转机构，实现了旋转功能，结构简单；使用时应用在料袋装车输送设备的末端，根据装车码垛的需要，使接包输送机可转动至不同位置，从车厢的一侧经中间位置逐步旋转接包码垛到车厢另一侧，结合装车设备具有的直线行走和升降功能，可实现对整个车厢进行接包码垛，同时借助料袋在接包输送机上输送行走的惯性，工人可顺势接包码放，节省体力，降低劳动强度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN102674015A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210000849.X
申请日：2012-01-04
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种袋装物料的拆垛装车输送装置，在底架上转动装配有相对设置的拆垛输送机和装车输送机，拆垛输送机上靠近装车输送机的一端为拆垛输出端，拆垛输送机的另一端为拆垛输入端，装车输送机上靠近拆垛输送机的一端为用于与所述拆垛输出端对应配合以实现袋装物料的过渡输送的装车输入端，装车输送机的另一端为装车输出端，还包括用于驱动拆垛输送机绕其与底架的转动配合处转动以调节所述拆垛输入端高度的第一举升支撑装置和用于驱动装车输送机绕其与底架的转动配合处转动以调节所述装车输出端高度的第二举升支撑装置。本发明所提供的拆垛装车运输装置既方便于装车，又方便于拆垛，既适用于不同的装车高度，也适用于不同的码垛高度。
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公开(公告)号：CN203879926U
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201420245647.6
申请日：2014-05-14
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种三列圆柱滚子轴承、轴承组件及轧机，轴承组件包括轴向间隔的装配在同一转轴上的三列圆柱滚子轴承和止推轴承，止推轴承为推力轴承或向心推力轴承，三列圆柱滚子轴承包括装配在转轴上的内圈和同轴套装在内圈外围的外圈，内、外圈之间装配有保持架和装配在保持架上的圆柱滚子，圆柱滚子有三列，同列中各圆柱滚子在内、外圈周向上间隔布置，各列圆柱滚子在内、外圈轴向上间隔排列。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203753922U
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201420127020.0
申请日：2014-03-20
Applicant: 河南科技大学
IPC: B65G47/52
Abstract: 一种料袋分流输送的换向装置，该换向装置包括支架、移动小车和动力机构，动力机构的输出端与移动小车相连，在所述的移动小车上固定设有位置错开的直线溜槽和螺旋转向溜槽，移动小车沿导轨方向移动过程中，在直线溜槽的起始端正对分流输送机末端的状态时，直线溜槽的末端位于直线输送机的上方，在螺旋转向溜槽的起始端正对分流输送机末端的状态时，螺旋转向溜槽的末端位于垂直输送机的上方，通过调整移动小车的位置使得直线溜槽或者螺旋转向溜槽的起始端与分流输送机的末端相对应，以实现料袋输送中换向的目的。本装置采用单动力源，具有自动控制换向的优点，同时在换向过程中还具备较好的匀包、防叠包作用，保证较好的分流输送效果。
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公开(公告)号：CN202499553U
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201220001127.1
申请日：2012-01-04
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种袋装物料的拆垛装车输送装置，在底架上转动装配有拆垛输送机和装车输送机，拆垛输送机上靠近装车输送机的一端为拆垛输出端，拆垛输送机的另一端为拆垛输入端，装车输送机上靠近拆垛输送机的一端为用于与所述拆垛输出端对应配合以实现袋装物料的过渡输送的装车输入端，装车输送机的另一端为装车输出端，还包括用于驱动拆垛输送机绕其与底架的转动配合处转动以调节所述拆垛输入端高度的第一举升支撑装置和用于驱动装车输送机绕其与底架的转动配合处转动以调节所述装车输出端高度的第二举升支撑装置。本实用新型所提供的拆垛装车运输装置既方便于装车，又方便于拆垛，既适用于不同的装车高度，也适用于不同的码垛高度。
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公开(公告)号：CN214385077U
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202120086213.6
申请日：2021-01-13
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种精准变量施肥装置。该施肥装置包括支撑架以及安装在支撑架上的行走机构和进料仓，进料仓下部设置有下料盒，下料盒具有下料路径，在下料路径上安装有开度可调的下料阀和螺旋输送结构，螺旋输送结构配置输送速度调节单元以调节输送结构的输送速度，下料阀配置下料阀开度调节单元以调节下料阀的开口大小，从而使本实用新型的施肥装置可根据需肥处方图实现下料阀开口大小和螺旋输送结构的输送速度的综合调节，以更准确的控制施肥量，提高施肥效率，满足生态经济需求。
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公开(公告)号：CN203345714U
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201320389643.0
申请日：2013-07-02
Applicant: 河南科技大学
IPC: B65G47/24
Abstract: 本实用新型公开了一种料袋的拦包转向装置及使用该装置的码垛机，属于输送机械技术领域。料袋的拦包转向装置，其包括固定架，固定架上左右平移装配有移动架，移动架的下方固定安装有一对相背设置的分别用于从库房主输送机左右两端向码垛输送机输送方向拦包转向的弧形拦包转向板，移动架在固定架上可左右移动到两个固定位置，在每个位置对应有一个拦包转向板的凹面可使料袋在对应的方向90°折转。根据料袋在库房主输送机上输送方向的不同，控制移动架带动可使料袋在对应的方向90°折转的拦包转向板移动至相应的位置，该拦包转向板即可对料袋进行拦包转向。本实用新型克服了现有技术中需要工人定期爬上码垛机行车对拦包转向板进行拆卸和翻转的缺点。
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公开(公告)号：CN203344974U
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201320389562.0
申请日：2013-07-02
Applicant: 河南科技大学
IPC: B62B1/10
Abstract: 本实用新型公开了一种袋装物料码垛、拆垛转运车，包括车架、插板、车轮连接杆和通过轮轴连接的两个车轮，所述车架的下端与插板的一端通过插板转销转动连接，所述车轮连接杆的一端通过连接杆转销与车架的下端转动连接，另一端与所述轮轴转动连接，所述插板转销和连接杆转销与轮轴平行；车架具有与插板夹角呈锐角的掀翻装车位和夹角呈90°的运输位两个工作位，车架与插板之间设有车架以插板转销为轴逆时针转动定位至掀翻装车位的第一限位挡止结构和车架以插板转销为轴顺时针转动定位至运输位的第二限位挡止结构。本实用新型的转运车，解决了普通搬运车在进行卸料时车架容易向前翻倒的问题，使用方便灵活，操作安全，减轻工作量，提高生产效率。
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