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公开(公告)号：CN107262745A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710527053.2
申请日：2017-06-30
Applicant: 河北工业大学
Inventor： 杨泽青 , 张俊峰 , 彭凯 , 刘丽冰 , 谭飏 , 张艳蕊 , 王军伟 , 韩靖 , 李莉 , 孙士荣 , 成玉飞 , 陈英姝 , 李增强 , 范敏 , 张炳寅 , 吕硕颖 , 李超
CPC classification number: B23Q1/70 , G06F17/5086 , G06F2217/78
Abstract: 本发明一种机床主轴轴承预紧力的动态调整装置和动态调整方法。该装置包括力传感器、固定部件、电磁铁、镶套、移动部件、端盖、垫片、定压预紧弹簧和支撑块；所述固定部件与主轴连接；所述支撑块与主轴连接；所述电磁铁与镶套固定连接，形成组合体；所述镶套嵌套在主轴上，并与固定部件连接；所述垫片安装在后轴承外圈上；所述移动部件插入到支撑块和镶套之间，两表面分别与支撑块和镶套接触；所述定压预紧弹簧穿过固定部件的通孔，一端与垫片接触，另一端与移动部件接触；所述端盖与壳体连接；所述力传感器安装在后轴承外圈上，与垫片接触。该方法只需控制电磁铁线圈通电电流的大小，就可以改变电磁力的大小，最终实现可动态调整轴承预紧力。
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公开(公告)号：CN106908240A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710292461.4
申请日：2017-04-28
Applicant: 河北工业大学
CPC classification number: G01M13/02 , G01D21/02 , G05B19/058 , G05B2219/163
Abstract: 本发明公开了一种用于机床主轴热误差的在线测试装置及测试方法。该测试方法通过电涡流传感器和热像仪实时测量机床在实际工况下主轴温度敏感点的温度和主轴前端轴向和径向的热变形，然后分别通过热像仪、PLC将温度和热变形数据传送到计算机，经热误差测试软件的数据处理部分得到温度敏感点温升‑时间曲线、主轴轴向热变形‑时间曲线、主轴径向热变形‑时间曲线，最后经过计算得到主轴热误差模型。该测试装置包括热像仪、电涡流传感器、传感器信号调理器、PLC、PLC模拟量单元、计算机和支架；利用热像仪代替温度传感器测量主轴温度敏感点的温度数据，解决了在实际测量中温度传感器数目较多、布线繁琐、安装困难的问题。
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公开(公告)号：CN219320793U
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202221647025.7
申请日：2022-06-28
Applicant: 河北工业大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本实用新型为一种用于舵类结构件表面缺陷的视觉检测装置，该检测装置包括工业相机、相机固定板、相机支架、紧固夹具、定位夹具、固定件和孔洞平台，孔洞平台上面带有阵列式的螺纹孔；定位夹具放置在孔洞平台靠近中心的位置，侧面带有螺纹孔；固定件为拐形金属件，带有孔洞；固定件与定位夹具通过螺丝和垫片紧固，固定件与孔洞平台通过螺丝和垫片紧固；紧固夹具为带有u形开口的垫圈并且带有螺纹孔，舵类结构件截面较大的一端侧面插入紧固夹具的u形开口；紧固夹具通过固定件、螺丝、垫片与孔洞平台紧固；所述定位夹具朝向舵类结构件的一侧设置有U型长条口；该检测装置能够用于舵类结构件表面的缺陷检测，更适用于实际工程应用。
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公开(公告)号：CN210006066U
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201921293972.9
申请日：2019-08-12
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型为用于曲轴柔性生产线的零件种类识别装置，该装置包括视诊测头、光电限位开关、通讯系统、机械手臂；桁架由三根横梁和一根竖梁组成，竖梁下方安装视诊测头，机械手臂安装在竖梁上；所述曲轴零件放置于检测工位上；所述检测工位包括检测工位平台及对称设置在检测工位平台上的两个支撑V型槽和两个固定V型槽；检测工位平台的下部安装在滑轨上；两个支撑V型槽均位于两个固定V型槽的外侧；视诊测头与通讯系统的通讯方式为蓝牙通讯，通讯系统与生产线控制器的通讯采用RS232通讯方式。该装置将图像获取、处理、分类和机械手臂集成到一起，视诊测头直接对数据进行处理，满足生产线上快速处理的要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206515029U
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201720113785.2
申请日：2017-02-07
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种机床主轴轴向动刚度测试仪，其特征在于该测试仪包括力传感器套筒、轴向位移传感器、前置器、电荷放大器、数据采集卡、数据处理端、力传感器和磁力座；所述力传感器套筒套装在主轴上，且位于主轴上前部和中部的两个轴承之间，力传感器套筒为圆环状，在圆环内侧面上，沿圆周方向均匀分布有四个应变片，相邻两个应变片的受力类型相反，即一个应变片水平布置，相邻的应变片竖直布置；四个应变片按照全桥电路方式进行连接，构成一个力传感器，全桥电路的输出端从力传感器套筒侧面引出，并通过信号线与放置在工作台上的电荷放大器的输入端连接，电荷放大器的输出端与数据采集卡连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206724936U
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201720244107.X
申请日：2017-03-13
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于袋式除尘器实验系统上的破袋检测实验装置，包括安置平台、连杆组件、电机、蜗轮蜗杆组件、模拟破袋情况的滑动破袋模拟组件，所述电机固定安装在安置平台上；所述安置平台通过连杆组件固定连接滑动破袋模拟组件，所述电机的输出端通过联轴器连接蜗轮蜗杆组件的蜗杆，所述蜗杆啮合蜗轮，所述蜗轮滑动连接滑动破袋模拟组件；使用伺服电机控制蜗杆转动来实现对蜗轮转动角度的控制，从而可以调整滑动破袋模拟组件开孔的相对位置，改变模拟破袋的面积大小，经过多次实验可以描绘出破袋面积大小与粉尘浓度的相关曲线；具有结构简单、安装使用方便、检测准确好等优点。
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公开(公告)号：CN206425903U
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201720120388.8
申请日：2017-02-09
Applicant: 河北工业大学
Inventor： 杨泽青 , 张炳寅 , 刘丽冰 , 彭凯 , 张艳蕊 , 华旭峰 , 朱金达 , 李莉 , 薄敬东 , 谭飏 , 张俊峰 , 李欣蕊 , 陈英姝 , 杨伟东 , 韩靖 , 李增强 , 范敏
IPC: B23Q17/22
Abstract: 本实用新型公开了一种用于立式加工中心的工件测头误差标定装置。该标定装置由底层、中层和顶层三层结构组成；所述底层为正六棱柱结构，中层为圆柱结构，顶层为长方体结构；所述正六棱柱结构的中心、圆柱结构的中心和长方体结构的中心的连线垂直于水平面，且长方体结构中由长和高组成的侧面与正六棱柱的一个侧面垂直。本实用新型的标定装置结构简单、标定过程操作简便，同时考虑了各方向碰触误差的各向异性，能一次快速标定出测头的偏心误差和沿不同方向碰触的预行程误差值，具有一定的精度，可以满足复杂型面零件的测量精度要求。
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公开(公告)号：CN206311056U
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201621484669.3
申请日：2016-12-31
Applicant: 河北工业大学
Inventor： 杨泽青 , 范敏 , 刘丽冰 , 彭凯 , 朱志辉 , 张艳蕊 , 胡珊 , 谭飏 , 李莉 , 张俊峰 , 韩靖 , 李增强 , 张炳寅 , 朱金达 , 杨伟东 , 陈英姝 , 张宇
Abstract: 本实用新型公开了一种工件尺寸在机测量仪，该测量仪包括驱动装置、径向测量装置、端面测量装置和控制器；所述驱动装置包括底板、径向测头支架、端面测头支架、测量装置进退气缸、直线导轨、径向测量装置滑块、端面测量装置滑块、螺柱、滑板、可调节螺栓和滑块；测量装置均包括测针紧固螺钉、测针、测头校零螺母、测头和测杆。该测量仪能配置在数控铣削加工中心上，在工序间无需停机即可实现零件关键尺寸的在机测量，避免工件二次装夹、二次找正造成的质量偏差问题，减少辅助测量工时，提高生产效率，特别适合于全自动大批量生产线作业中。
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公开(公告)号：CN207057637U
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201720787262.6
申请日：2017-06-30
Applicant: 河北工业大学
Inventor： 杨泽青 , 张俊峰 , 刘丽冰 , 彭凯 , 谭飏 , 王军伟 , 张艳蕊 , 张松 , 李莉 , 孙士荣 , 成玉飞 , 陈英姝 , 韩靖 , 李增强 , 范敏 , 张炳寅 , 吕硕颖 , 李超
IPC: B23B19/02
Abstract: 本实用新型公开了一种用于动态调整机床主轴轴承预紧力的装置，包括力传感器、固定部件、电磁铁、镶套、移动部件、端盖、垫片、定压预紧弹簧和支撑块；所述固定部件与主轴连接；所述支撑块与主轴连接；所述电磁铁与镶套固定连接，形成组合体；所述镶套嵌套在主轴上，并与固定部件连接；所述垫片安装在后轴承外圈上；所述移动部件插入到支撑块和镶套之间，两表面分别与支撑块和镶套接触；所述定压预紧弹簧穿过固定部件的通孔，一端与垫片接触，另一端与移动部件接触；所述端盖与壳体连接；所述力传感器安装在后轴承外圈上，与垫片接触。固定部件、移动部件以及电磁铁等都集成安装在装置内部，避免了液压类装置的连接困难以及液体泄漏的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214767069U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202121026200.6
申请日：2021-05-14
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型为一种用于梨外观品质视觉分级生产线，该生产线包括传送带机械结构、上位机、图像采集系统、传送带驱动系统、分级执行系统、PLC和通信系统；所述分级执行系统包括推拉式电磁铁、电磁铁固定架和分级槽，推拉式电磁铁和电磁铁固定架固定在图像采集系统后方的回流式传送带上；分级槽具有多个通道，内部粘贴缓震材料，分级槽放置在推拉式电磁铁的对侧，每个推拉式电磁铁对准一个通道，每个通道对应一个分级等级，记为一个分级区域；推拉式电磁铁与PLC连接，PLC与上位机通讯。环形生产线能够实现梨的快速连续分级，分级效率高。
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