-
公开(公告)号：CN112931287A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110115441.6
申请日：2021-01-28
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种畜禽养殖巡检机器人，包括行走底盘，行走底盘设置有蓄电池，行走底盘上设置有消杀机构、伸缩支撑杆、控制器、导航机构以及采集机构，采集机构包括固定杆、图像采集摄像头、测温红外摄像头以及温湿度传感器，图像采集摄像头和测温红外摄像头均通过云台固定于固定杆上，固定杆上固定有温湿度传感器，固定杆固定于伸缩支撑杆的顶部，导航机构包括GPS模块和磁导航传感器，GPS模块和磁导航传感器均固定于行走底盘上；图像采集摄像头、测温红外摄像头、温湿度传感器、转动机构、GPS模块和磁导航传感器均与控制器相连接。采用上述结构的一种畜禽养殖巡检机器人，适用范围广，具有多种导航方式且具有消杀和加湿功能。
-
公开(公告)号：CN112836607A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110096412.X
申请日：2021-01-25
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种羊只产期预警的方法，包括以下步骤：S1、通过摄像头对羊舍内的羊只进行监测，获取流媒体视频图像；S2、将流媒体视频图像输入深度学习网络中；S3、利用深度学习网络进行图像识别，识别出孕羊的站立和趴伏行为，并分别对从站立到趴伏这一行为和从趴伏到站立这一行为进行实时计数；S4、基于实时计数结果，计算孕羊的起卧频率；S5、判断孕羊的起卧频率是否达到预警值，当达到预警值时，进行报警；否则返回步骤S3。本发明采用上述羊只产期预警的方法，不需要人工干涉，只需要通过羊舍的监控摄像头和搭载对应方法程序的电脑，即可进行孕羊监测，从而实现产前预警，该方法可以节省大量人工劳动，具有实时、自动的特点。
-
公开(公告)号：CN110855797A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911186035.8
申请日：2019-11-28
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于动作识别的绵羊行为监测系统，包括行为监测端和控制端；行为监测端通过无线网络与控制端相连；所述行为监测端包括：处理器、供电模块、通信模块、传感器模块；控制端包括PC机以及设于PC机上的控制软件，控制端用于对多个行为监测端的数据进行分析，并对获取的数据进行备份。本发明能一次性采集多只动物信息，避免传统图像采集对群居动物采集易出现误差的问题；能远程修改采集频率，能将采集的数据与动物行为分析数据库进行比对，判断动物的行为；能将采集的动作与高危动作数据库进行比对，并对动物的高危动作进行报警。
-
公开(公告)号：CN105648046B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201410644049.0
申请日：2014-11-14
Applicant: 河北农业大学
IPC: C12Q1/6888 , C12N15/11
Abstract: 针对市场上用水貂肉、海狸鼠肉和鸭肉冒充羊肉的现象，本发明利用动物种属间特异性较强的线粒体DNA序列设计5种动物(绵羊、山羊、水貂、海狸鼠和鸭)种属特异性引物，通过PCR反应得到长度各不相同的特异性扩增片段，对扩增产物电泳检测，能够一次性、准确、稳定、简单快捷的鉴别绵羊肉、山羊肉、水貂肉、海狸鼠肉和鸭肉，以及混合或加工过的肉制品中的这五种肉的成分。
-
公开(公告)号：CN102732605B
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201110282240.1
申请日：2011-09-21
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 一种用于检测羊BMPR-IB基因多态性的PCR试剂盒，包括分离包装的引物F、引物R、探针Anchor、探针Sensor和PCR反应液，引物F和R的序列为：F5-AGAGGACAATA GCAAAGCA-3；R5-TGAACATCGCTAATACAGACTT-3；探针序列为：Anchor probe：AGGCCAGCTGGTTCCGAGAGA-BlackHQ；Sensor probe：FAM-AGAAATATATCAGACGGTGTTG-PO4。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102732605A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201110282240.1
申请日：2011-09-21
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 一种用于检测羊BMPR-IB基因多态性的PCR试剂盒，包括分离包装的引物F、引物R、探针Anchor、探针Sensor和PCR反应液，引物F和R的序列为：F5-AGAGGACAATA GCAAAGCA-3；R5-TGAACATCGCTAATACAGACTT-3；探针序列为：Anchor probe：AGGCCAGCTGGTTCCGAGAGA-BlackHQ；Sensor probe：FAM-AGAAATATATCAGACGGTGTTG-PO4。
-
公开(公告)号：CN215530820U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202120554128.8
申请日：2021-03-18
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种低耗能动物行为实时监测装置，包括传感器节点、主控节点和远程控制终端，传感器节点包括传感器模块、节点处理模块、第一无线传输模块、数据存储模块、定时模块、供电模块和无线充电模块，供电模块分别与传感器模块、节点处理模块、数据存储模块、定时模块和第一无线传输模块电连，传感器模块与节点处理模块相连，节点处理模块与数据存储模块相连，数据存储模块与定时模块相连，节点处理模块还经第一无线传输模块与主控节点相通讯，主控节点与远程控制终端相通讯。本实用新型采用上述结构的一种低耗能动物行为实时监测装置，通过无线充电模块，可实现长期实时充电，同时配合定时模块定时传输，进一步降低了能耗，增加了使用时间。
-
-
公开(公告)号：CN206433532U
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201720007081.7
申请日：2017-01-04
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01K1/00
Abstract: 本实用新型公开了一种断奶羔羊分群选育羊圈，包括圈舍，圈舍经围栏分成候选区和淘汰区两部分，候选区留有第一圈门，淘汰区留有第二圈门，在淘汰区铺有环形轨道，环形轨道上安有移动式料槽，围栏由阻挡围栏和选择围栏连接而成，选择围栏下部留有选择门，选择门宽度为13~17厘米，高度为45~55厘米。该羊圈能够对断奶羔羊根据体形自动对羔羊进行分群，从而顺利实现按体重进行选育的目的。
-
公开(公告)号：CN210606051U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201922102965.2
申请日：2019-11-29
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于单片机的羊声音采集系统。该系统包括可穿戴设备和云服务器，可穿戴设备上设置有声音采集装置、微控制器、报警装置、供电电源和无线传输装置，声音采集装置包括声音传感器和信号转换模块，声音传感器通过信号转换模块与微控制器的输入端连接，微控制器输出端与报警装置连接，微控制器与云服务器进行通讯，供电电源包括蓄电池组和稳压模块，蓄电池组通过稳压模块与微控制器连接，微控制器中设有音量阈值，当声音传感器采集的声音音量值大于音量阈值时，微控制器控制报警装置输出报警信号。本实用新型提供的基于单片机的羊声音采集系统，实现了对羊群所有羊只声音状态的实时监控，避免了人力不足导致的疏落，减轻工作负担。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
41
records
(took 0.024 seconds)
