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公开(公告)号：CN117012304B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311203938.9
申请日：2023-09-18
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本申请公开了融合GGNN‑GAN的深度学习分子生成系统及方法，包括：数据收集模块、预处理模块和分子生成模块；数据收集模块用于收集初始分子的分子数据，分子数据包括：化学结构、活性和物理性质；预处理模块用于对分子数据进行编码，生成对应的特征矩阵；分子生成模块用于基于特征矩阵，训练GGNN‑GAN分子生成模型，并利用GGNN‑GAN分子生成模型生成新的分子结构。本申请在数据量足够的情况下，生成的分子在有效性、新颖性和唯一性方面得到显著提升，在数据量少的情况下进行训练，可以通过GAN进行数据扩充，解决分子数据较少时的训练不足的问题，从而使生成模型能够生成与原始数据具有相同特点的新分子。
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公开(公告)号：CN110288533B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN201910587985.5
申请日：2019-07-02
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种非旋转图像的快速拼接方法，包括以下步骤：A、A、确定灰度投影模板的大小和位置；B、计算灰度投影模板对应的图像上每一行灰度值之和以及每一列灰度值之和；C、针对后一副相邻的图像，从第一行位置开始，取灰度投影模板同样大小和左右位置区域，计算行灰度值之和，并与前一幅图像灰度行投影值相减；D、从后一副相邻图像的第一列开始，取列灰度投影模板同样大小的区域，计算列灰度值之和，并与前一幅图像灰度列投影值相减；E、以前一幅图片为基础，将新增区域进行拼接，并根据偏移位置对新增区域进行左右方向的调整，组成一幅完整图像。本发明能够改进现有技术的不足，拼接速度快，拼接后的图像质量高。
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公开(公告)号：CN110288594B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201910588033.5
申请日：2019-07-02
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种植物冠层结构性状分析方法，包括以下步骤A、根据植物冠层高度信息，得到三维点云数据，然后根据三维点云数据将目标植株有效冠层高度值构建成一个冠层高度矩阵，冠层高度矩阵中每一行代表一条直线上冠层的高度数据；B、将冠层高度矩阵数据生成灰度图像，灰度图像取值范围为0～255；C、计算灰度图像的熵，并进行边缘提取；D、计算二值图像转换阈值；E、根据计算得到的转换阈值对灰度图像进行转换，灰度图像中大于阈值的像素点数值转换为1，否则转换为0；F、以二值图像为基础，对冠层结构性状的表型信息特征指数进行分析。本发明能够改进现有技术的不足，便于对植物冠层结构性状的提取和分析。
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公开(公告)号：CN110080976A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910527195.8
申请日：2019-06-18
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种旋转挡板双叶片轮容积泵，包括泵壳，泵壳内安装有主转轴、第一副转轴和第二副转轴，第一副转轴和第二副转轴位于主转轴的两侧，主转轴上安装有挡板主转子，第一副转轴上安装有第一叶片转子，第二副转轴上安装有第二叶片转子，第一叶片转子和第二叶片转子在旋转的过程中始终与泵壳的内壁接触，同时也与挡板主转子的外周壁接触。本申请中泵叶片与挡板均为固定连接的，使得耐用性和抗污染性比通用叶片泵好；另外，将用于相互作用并传递扭矩的齿轮放在了非输送液体腔，并可注入润滑液，从而增加了其机械性能；在传动旋转咬合过程中产生较小的相互摩擦，而且本发明的泵叶片轮只有两个叶片，脉动频率和波动都小于通用叶片泵和齿轮泵。
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公开(公告)号：CN106508622A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610994046.9
申请日：2016-11-11
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01G25/16
CPC classification number: Y02A40/50 , A01G25/167
Abstract: 本发明公开了一种基于水平衡模型的自动灌溉控制方法，包括以下步骤：A、初始化参数，确定种植作物类别、种植日期，得到对应的作物系数Kc；确定土壤类型，得到对应的凋萎含水量WP、田间持水量WHC和灌溉阈值IT；B、计算当前土壤含水量FCs；C、计算当前土壤有效水含量AWC；D、计算实际蒸腾量ETc；E、计算土壤实时有效水含量ΔAWC；F、判断土壤实时有效水含量ΔAWC是否低于灌溉阈值IT，如果低于灌溉阈值IT则进行灌溉；如果不低于灌溉阈值IT，则转步骤E继续计算。本发明能够改进现有技术的不足，提高了灌溉控制的精确度和灵活性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104656694B
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201410782228.0
申请日：2014-12-18
Applicant: 河北农业大学
IPC: G05D23/00
Abstract: 本发明公开了一种基于温度积分算法的温室温度调控方法，包括以下步骤：A.划定积分时间段天数P，并将每日时间分隔为时长为int的N个时刻；B.确定积分时间段内总期望平均温度值、最低温度限定设定值、最高温度限定设定值；C.根据总期望平均温度值和前（P‑1）天实际平均温度值计算当前日期望平均温度值；D.根据当前日期望平均温度值和当前时刻之前每时刻实际平均温度值，计算当前时刻温度调节设定点；E.当前时刻实际平均温度值与设定点进行比较，确定温度调节方案。本发明降低了复杂计算方法对控制器较高的数据处理能力要求，又避免了传统静态温度设定点不能根据实际情况进行动态优化调节室内温度所带来的热能浪费，能够简单高效的控制温室内温度。
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公开(公告)号：CN104656694A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201410782228.0
申请日：2014-12-18
Applicant: 河北农业大学
IPC: G05D23/00
Abstract: 本发明公开了一种基于温度积分算法的温室温度调控方法，包括以下步骤：A.划定积分时间段天数P，并将每日时间分隔为时长为int的N个时刻；B.确定积分时间段内总期望平均温度值、最低温度限定设定值、最高温度限定设定值；C.根据总期望平均温度值和前（P-1）天实际平均温度值计算当前日期望平均温度值；D.根据当前日期望平均温度值和当前时刻之前每时刻实际平均温度值，计算当前时刻温度调节设定点；E.当前时刻实际平均温度值与设定点进行比较，确定温度调节方案。本发明降低了复杂计算方法对控制器较高的数据处理能力要求，又避免了传统静态温度设定点不能根据实际情况进行动态优化调节室内温度所带来的热能浪费，能够简单高效的控制温室内温度。
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公开(公告)号：CN116076341A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310017010.5
申请日：2023-01-06
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01G27/00
Abstract: 本发明公开了一种基质栽培精准灌溉控制系统及方法，属于无土栽培技术领域，控制系统包括基质容器、控制器和排液桶，基质容器内盛放有种植植物的栽培基质，基质容器的上方连接有灌溉管道，基质容器的下方设置有称重传感器，基质容器的底部连接有排液管道，排液管道的末端伸入到排液桶，排液桶内设置有立柱，立柱外套设有浮板，排液桶的内壁顶部设置有测距传感器和雨滴传感器，雨滴传感器位于排液管道的出液口下方，测距传感器位于浮板的上方；还公开了控制方法，包括标定与应用。本发明采用上述系统及基于此系统的方法，能够广泛的用于无土栽培中各种栽培基质，如椰糠、珍珠岩、岩棉等的精准灌溉控制。
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公开(公告)号：CN113483869B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110748725.9
申请日：2021-07-02
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种羊只体重检测系统，包括电子地磅秤，本发明还包括设置于所述电子地磅秤两侧的围栏，两个所述围栏之间围成检测通道，所述检测通道的入口端设置有用于读取羊只耳标信息的RFID耳标读取器，所述RFID耳标读取器与数据处理器相连，所述数据处理器与所述电子地磅秤相连。本发明采用上述结构的羊只体重检测系统，可通过RFID耳标读取器读取羊只数据，而后数据处理器对应该羊只连续接收称重数据进行计算，即可得到该羊只的体重数据，实现了非接触式称重，准确度和安全系数更高。
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公开(公告)号：CN113985438A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111341542.1
申请日：2021-11-12
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种植物三维模型重建系统，包括背景板横向移动机构、激光雷达横向移动机构和激光雷达纵向移动机构，激光雷达横向移动机构与背景板横向移动机构之间设置有电控旋转台；背景板横线移动机构包括第一滑台模组、背景板和第一步进电机，第一步进电机固定在第一滑台模组的端部；激光雷达横向移动机构包括第二滑台模组、滑动座和第二步进电机，第二步进电机固定在第二滑台模组的端部；激光雷达纵向移动机构包括第三滑台模组、支撑台和第三步进电机，第三步进电机固定在第三滑台模组的底端一侧，支撑台上固定有激光雷达。本发明利用滑台模组和转台搭建了一个适合激光雷达采集植物三维点云数据的系统结构，重建速度快，误差较小，精度较高。
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