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公开(公告)号：CN113269071A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110541028.6
申请日：2021-05-18
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动实时的羊只行为识别方法，具体步骤如下：步骤S1：获取监测羊只的流媒体视频图像；步骤S2：将流媒体视频图像进行灰度处理得到灰度图像；步骤S3：灰度图像输入深度学习网络YOLOv3‑s中，进行特征识别并输出特征。采用上述结构的一种自动实时的羊只行为识别方法，先对流媒体视频图像进行灰度处理在进行特征识别，大大降低了颜色对特征识别的干扰，同时简化了学习网络，便于后续硬件布置，在保证检测精度的情况下，大大增加了识别速度。
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公开(公告)号：CN112931287A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110115441.6
申请日：2021-01-28
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种畜禽养殖巡检机器人，包括行走底盘，行走底盘设置有蓄电池，行走底盘上设置有消杀机构、伸缩支撑杆、控制器、导航机构以及采集机构，采集机构包括固定杆、图像采集摄像头、测温红外摄像头以及温湿度传感器，图像采集摄像头和测温红外摄像头均通过云台固定于固定杆上，固定杆上固定有温湿度传感器，固定杆固定于伸缩支撑杆的顶部，导航机构包括GPS模块和磁导航传感器，GPS模块和磁导航传感器均固定于行走底盘上；图像采集摄像头、测温红外摄像头、温湿度传感器、转动机构、GPS模块和磁导航传感器均与控制器相连接。采用上述结构的一种畜禽养殖巡检机器人，适用范围广，具有多种导航方式且具有消杀和加湿功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112836607A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110096412.X
申请日：2021-01-25
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种羊只产期预警的方法，包括以下步骤：S1、通过摄像头对羊舍内的羊只进行监测，获取流媒体视频图像；S2、将流媒体视频图像输入深度学习网络中；S3、利用深度学习网络进行图像识别，识别出孕羊的站立和趴伏行为，并分别对从站立到趴伏这一行为和从趴伏到站立这一行为进行实时计数；S4、基于实时计数结果，计算孕羊的起卧频率；S5、判断孕羊的起卧频率是否达到预警值，当达到预警值时，进行报警；否则返回步骤S3。本发明采用上述羊只产期预警的方法，不需要人工干涉，只需要通过羊舍的监控摄像头和搭载对应方法程序的电脑，即可进行孕羊监测，从而实现产前预警，该方法可以节省大量人工劳动，具有实时、自动的特点。
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公开(公告)号：CN112836607B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110096412.X
申请日：2021-01-25
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种羊只产期预警的方法，包括以下步骤：S1、通过摄像头对羊舍内的羊只进行监测，获取流媒体视频图像；S2、将流媒体视频图像输入深度学习网络中；S3、利用深度学习网络进行图像识别，识别出孕羊的站立和趴伏行为，并分别对从站立到趴伏这一行为和从趴伏到站立这一行为进行实时计数；S4、基于实时计数结果，计算孕羊的起卧频率；S5、判断孕羊的起卧频率是否达到预警值，当达到预警值时，进行报警；否则返回步骤S3。本发明采用上述羊只产期预警的方法，不需要人工干涉，只需要通过羊舍的监控摄像头和搭载对应方法程序的电脑，即可进行孕羊监测，从而实现产前预警，该方法可以节省大量人工劳动，具有实时、自动的特点。
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公开(公告)号：CN112347199A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011233004.6
申请日：2020-11-06
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于嵌入式计算机的羊只多维数据测算方法，包括标准数据采集、建立测算模型、羊只数据采集、代入测算、分析结果和排列显示，从数据库中选取与养殖场内羊只品种相同的理想状态下羊只的标准多维数据，将羊只标准多维数据按照类别存储在嵌入式计算机内，本发明结构科学合理，使用安全方便，通过选取理想状态下羊只的标准多维数据代入嵌入式计算机内，构建以羊只标准多维数据为基础的测算模型，能够构建专用于羊只多维数据测算的模型，计算得出理想状态下羊只标准多维数据测算结果，从而便于根据理想状态下羊只标准多维数据测算结果，对养殖场内的羊只多维数据进行对比测算。
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公开(公告)号：CN213069714U
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202022582036.9
申请日：2020-11-10
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于嵌入式计算机的羊只多维数据测量装置，所述保护箱内侧位于计算机本体边部位置处固定安装有导热环形铝板，所述导热环形铝板与保护箱内壁之间形成吸热腔室，所述导热环形铝板内侧边端靠近计算机本体处均等距均匀分布有导热片，通过导热环形铝板、吸热腔室、导热片、冷却液进入管、冷却液排出管、冷却液箱、散热铝片和冷却风机能够在计算机本体实际运行时，以吸热换热的方式来将计算机本体运行时产生的热量传递至外界，进而来保证计算机本体运行的稳定性，且通过该散热方式能够更加全面有效的吸收计算机本体运行时散发的热量，使得计算机本体在散热过程中不存在散热死角，保证了其稳定的运行。
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公开(公告)号：CN215602447U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202120477736.3
申请日：2021-03-05
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种家庭园艺种植装置，包括由下到上依次设置的转盘、储液舱、空心支杆和固定于空心支杆圆周侧的多个扇形盘，储液舱内经循环泵连通有上水管的一端，上水管的另一端依次穿过储液舱和空心支杆并由空心支杆顶端穿出，上水管穿出空心支杆的一端且对应最顶端的扇形盘的位置开设有出水口，相邻两个扇形盘的重合位置对应布置有纵向连通管，扇形盘顶端开设有多个栽培槽，栽培槽的最顶端的水平高度不高于纵向连通管的最顶端的水平高度。本实用新型采用上述结构的家庭园艺种植装置，通过采用立柱式空心支杆配合扇形盘的种植模式，提高空间利用率，并通过转盘和补光灯带，有效解决了传统立柱体式栽培模式下，植物受光不均匀的问题。
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