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公开(公告)号：CN113256578B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202110541332.0
申请日：2021-05-18
Applicant: 河北农业大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T3/4038 , G06T3/4046 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种入侵植物危害检测方法，包括图像获取、图像拼接、图像顺序裁剪、图像超分辨处理、神经网络训练、导入神经网络、图像压缩、顺序拼接、数据分析处理、生成报告步骤。本发明不需要人工干涉，无人机采集图像电脑处理，即能降低人的劳动强度，又能对入侵植物进行准确的定性定量分析。本发明采用的神经网络中包括上采样层up‑conv，在进行特征提取的同时扩大图像尺寸；包括三个连接层Concat1‑Concat3，将前特征图像与后特征图像进行拼接，减少有效特征丢失，提高检测准确程度。
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公开(公告)号：CN113554691A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110832121.2
申请日：2021-07-22
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种植株高度测量方法，步骤如下：S1、对彩色相机和深度相机进行内部参数标定；S2、根据相机获取RGB图像和深度数据，得到彩色三维点云；S3、提取特定范围内的点云数据，减少背景对于数据分析的负面影响；S4、对点云数据进行滤波，找到感兴趣区域(ROI)；S5、计算株高。本发明采用上述的一种植株高度测量方法，便于对植物株高进行快速测量，工作效率高。
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公开(公告)号：CN113303068A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110748732.9
申请日：2021-07-02
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种双模双控水肥一体化配比控制系统及其方法，包括控制模块、信息采集模块、执行模块、通讯模块、控制方式切换开关以及控制终端，所述信息采集模块、所述控制方式切换开关、所述执行模块以及通讯模块均与所述控制模块相连接，所述执行模块与施肥泵和供水泵相连接，所述通讯模块与所述控制终端相通讯。通过采用上述系统的控制方法不仅可以实现水肥的比例和参数配比两种配比模式的自由切换，而且可以实现云平台控制终端和现场两种控制方式，采用双模式的控制方式大大增加了系统的普适性，不但能够满足具备一定理论知识的农业科技工作者和科研人员的需求，也便于普通农户利用现有经验进行自动化的水肥配比。
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公开(公告)号：CN113538666A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110830670.6
申请日：2021-07-22
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种植物植株三维模型快速重建方法，步骤如下：S1、首先，将Kinect V2相机以目标植物为轴呈左右对称放置，确定相机的高度和距离植物的距离；S2、进行彩色相机和深度相机的系统参数标定；S3、KinectV2获取的RGB图像和深度数据，得到彩色三维点云；S4、提取特定范围内的点云数据；S5、将得到的两片点云融合为同一个世界坐标系中的点云集，再对融合后的点云集进行背景去除和噪点滤波，进而得到植株的彩色三维点云模型；S6、提取植株点云；S7、经过颜色滤波之后，保留下的点的集合即为植株三维点云模型。本发明采用上述的一种植物植株三维模型快速重建方法，能够快速无损的对作物植株进行精准的三维重建，便于后期对作物表型信息进行提取。
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公开(公告)号：CN113269738A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110541226.2
申请日：2021-05-18
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种葡萄叶病害检测方法，包括图像超分辨率处理、深度学习网络训练、病毒检测步骤。所述深度学习网络包括大卷积层Conv_1‑Conv_6，特征输出层Predict1‑Predict3、连接层Concatenate1‑Concatenate2。大卷积层Conv_6包括SPP模块。本发明代替传统的人工肉眼检测葡萄叶片病害，提高葡萄叶片黑腐病检测速度与准确率，降低了人工成本以及检测周期。它改进了损失函数，可以避免两个目标框无重叠为0时的问题，使梯度可以持续更新，在训练中可以有更好的回归框；对数据集进行超分辨率处理，提高了目标检测精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113269071A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110541028.6
申请日：2021-05-18
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动实时的羊只行为识别方法，具体步骤如下：步骤S1：获取监测羊只的流媒体视频图像；步骤S2：将流媒体视频图像进行灰度处理得到灰度图像；步骤S3：灰度图像输入深度学习网络YOLOv3‑s中，进行特征识别并输出特征。采用上述结构的一种自动实时的羊只行为识别方法，先对流媒体视频图像进行灰度处理在进行特征识别，大大降低了颜色对特征识别的干扰，同时简化了学习网络，便于后续硬件布置，在保证检测精度的情况下，大大增加了识别速度。
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公开(公告)号：CN112931287A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110115441.6
申请日：2021-01-28
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种畜禽养殖巡检机器人，包括行走底盘，行走底盘设置有蓄电池，行走底盘上设置有消杀机构、伸缩支撑杆、控制器、导航机构以及采集机构，采集机构包括固定杆、图像采集摄像头、测温红外摄像头以及温湿度传感器，图像采集摄像头和测温红外摄像头均通过云台固定于固定杆上，固定杆上固定有温湿度传感器，固定杆固定于伸缩支撑杆的顶部，导航机构包括GPS模块和磁导航传感器，GPS模块和磁导航传感器均固定于行走底盘上；图像采集摄像头、测温红外摄像头、温湿度传感器、转动机构、GPS模块和磁导航传感器均与控制器相连接。采用上述结构的一种畜禽养殖巡检机器人，适用范围广，具有多种导航方式且具有消杀和加湿功能。
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公开(公告)号：CN112836607A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110096412.X
申请日：2021-01-25
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种羊只产期预警的方法，包括以下步骤：S1、通过摄像头对羊舍内的羊只进行监测，获取流媒体视频图像；S2、将流媒体视频图像输入深度学习网络中；S3、利用深度学习网络进行图像识别，识别出孕羊的站立和趴伏行为，并分别对从站立到趴伏这一行为和从趴伏到站立这一行为进行实时计数；S4、基于实时计数结果，计算孕羊的起卧频率；S5、判断孕羊的起卧频率是否达到预警值，当达到预警值时，进行报警；否则返回步骤S3。本发明采用上述羊只产期预警的方法，不需要人工干涉，只需要通过羊舍的监控摄像头和搭载对应方法程序的电脑，即可进行孕羊监测，从而实现产前预警，该方法可以节省大量人工劳动，具有实时、自动的特点。
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公开(公告)号：CN113538666B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202110830670.6
申请日：2021-07-22
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种植物植株三维模型快速重建方法，步骤如下：S1、首先，将Kinect V2相机以目标植物为轴呈左右对称放置，确定相机的高度和距离植物的距离；S2、进行彩色相机和深度相机的系统参数标定；S3、KinectV2获取的RGB图像和深度数据，得到彩色三维点云；S4、提取特定范围内的点云数据；S5、将得到的两片点云融合为同一个世界坐标系中的点云集，再对融合后的点云集进行背景去除和噪点滤波，进而得到植株的彩色三维点云模型；S6、提取植株点云；S7、经过颜色滤波之后，保留下的点的集合即为植株三维点云模型。本发明采用上述的一种植物植株三维模型快速重建方法，能够快速无损的对作物植株进行精准的三维重建，便于后期对作物表型信息进行提取。
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公开(公告)号：CN112991082B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110176093.3
申请日：2021-02-06
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种设施环境监测传感器部署优化方法，包括以下步骤：S1、选取农业设施结构的纵剖面和横剖面；S2、在纵剖面和横剖面上均间隔布置传感器；S3、对传感器采集环境参数数据进行插值；S4、根据插值结果，生成环境参数分布图；S5、根据环境参数场分布图，确定聚类个数，并进行聚类；S6、根据聚类结果，寻找聚类中心位置；S7、得到聚类中心点，聚类中心点在空间形成聚类中心点云；S8、再次聚类，得到最终的聚类中心，即为优化后传感器的部署位置和数量。本发明采用上述设施环境监测传感器部署优化方法，该方法可以利用有限的传感器和，通过聚类分析得到优化后的传感器部署数量及位置，计算量少，易于实施。
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