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公开(公告)号：CN109635815B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201811360606.0
申请日：2018-11-15
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于形态学的目标边缘特征提取方法，将图像生成黑白二值图像；将单一目标区域生成单独的图像并归一化到固定尺寸；计算该原始图像的的特征参数；确定结构元素类型、大小和腐蚀次数N，对原像进行腐蚀，计算每次腐蚀后长短轴的比值、复杂度、腐蚀掉部分面积跟内边缘的比值，腐蚀后边缘距离中心点距离的均值、方差，中心点的偏移量和前后两次中心点的偏转角度。本发明提取的特征仅在将单一目标统一尺寸为[360,360]时受目标图像的方向角的影响，形态学腐蚀和长短轴比值、复杂度、形态学复杂度、中心偏移距离、偏转角度以及腐蚀后边缘到中心的距离的均值和方差都是旋转不变量，不受目标方向角的影响，有利于目标的识别。
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公开(公告)号：CN111383194B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202010161965.4
申请日：2020-03-10
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于极坐标的相机畸变图像校正方法，包括生成标定标准图像并制作平面标定板，采集标定畸变图像，对标定标准图像和标定畸变图像进行角点检测并转换为极坐标，建立极径和极角的畸变校正方程，求解畸变参数，对进行图像校正。该方法无需获取相机的内参矩阵就能实现相机的畸变校正，从而对该相机采集的图像进行校正；采用极坐标的形式，简化了畸变校正公式，降低了畸变参数求解的难度，可以提高相机畸变校正精度。
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公开(公告)号：CN109083964B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201811009585.8
申请日：2018-08-31
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开一种空气弹簧容积调节机构及其应用和控制方法，附加气室内设置有固定螺旋面板和带有旋转轴的旋转螺旋面板，固定旋转面板固定安装于附加气室内的外筒壁的内表面上，带有旋转轴的旋转螺旋面板沿附加气室的中轴线方向竖直设立；旋转轴的底端延伸至下底座的内腔中，并由下底座的内腔中的驱动电机驱动旋转；旋转螺旋面板随着旋转轴的转动而旋转。本发明通过驱动旋转螺旋面板做顺时针或逆时针旋转运动，来改变空气弹簧的工作容积，进而改变空气弹簧的刚度。上层控制器输出所需附加气室的容积，下层控制器控制电机转动的角度，控制悬架在工作过程中附加气室处于最佳容积，以适应车辆各种行驶工况，改善悬架系统综合性能。
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公开(公告)号：CN109085374B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201810839701.2
申请日：2018-07-27
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01P3/38
Abstract: 本发明公开一种基于kinect的用于低转速系统的多点测速装置，包括计算机和kinect传感器，kinect传感器采集待测低转速系统的深度图像数据，并将采集的数据传输至计算机；计算机中设有kinect数据采集模块和数据分析处理模块，kinect数据采集模块采集低转速系统的深度图像和彩色图像，在彩色图像中选择多个旋转区域的点，在深度图像中计算对应点的深度数据，采用定时器定时输出多个点的深度数据，并保存为文本文件；数据分析处理模块对采集的深度图像数据进行分析处理，以获取低转速系统的转动速度。本发明使用维护方便，根据其原理即可实现旋转系统转速测量，又可实现平动系统平移速度的测量。
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公开(公告)号：CN110901329A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911074177.5
申请日：2019-11-06
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B60G17/052 , B60G11/27
Abstract: 本发明公开了一种涉及用于急行工况下的车辆空气悬架系统及控制方法，包括空气弹簧和空气压缩装置，气囊两端通过上盖板和下压板密封，且与附加气室之间由进气管路和出气管路连通；所述下压板上安装有缓冲垫；底座整体呈中空环状，底座内顶部设有向下延伸但不触底的内环壁，底座底部设有一处充气管；内环壁上设置有空气压缩装置。本发明使得汽车在急行工况下会触发空气压缩装置工作且其工作规律由控制方法决定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105667632B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201610003440.1
申请日：2016-01-04
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种Mecanum轮全向移动平台，包括车架、Mecanum轮、独立悬挂模块、动力传动装置、主控盒和电池组。每个Mecanum轮均通过独立悬挂模块设置在车架下方；主控盒能对所有Mecanum轮的转速与转向进行协同控制。独立悬挂模块包括两根相互平行设置的悬臂、将两根悬臂固定连接的连接板和减震器；减震器的一端与连接板连接，减震器的另一端与车架相连接；两根悬臂的其中一端均通过带座轴承与套装有Mecanum轮的传动轴相连接。采用上述结构后，能够在平面内灵活地实现全向运动，结构简单可靠，整体承载能力强，且能保证Mecanum轮和地面的充分接触，提升了移动平台的运行平稳性和控制精度，同时具有结构紧凑，适用性强，适合推广的特点。
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公开(公告)号：CN106370442B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201610673824.4
申请日：2016-08-16
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01M17/04
Abstract: 本发明公开了一种摩托车减震器装配性能检测系统，由夹紧/松开按钮、测试按钮、位移传感器、力传感器、第一信号调理电路、第一滤波电路、USB‑4711A多功能模块、计算机、第二信号调理电路、电磁换向阀、减压阀、夹紧油缸、第二滤波电路、比例放大器、电液比例方向阀、工作油缸和液压源组成。本发明的系统操作简单，安装方便，自动化程度高，极大地减轻了测试人员劳动强度，可自动生成测试数据及曲线，使得装配性能评价有依据可循，且能定位减震器装配不良的物理位置，改变了以往靠人工感觉的试验方式。本发明还公开了一种摩托车减震器装配性能检测系统的控制方法。
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公开(公告)号：CN108188467A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810223430.8
申请日：2018-03-19
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B23D21/04
Abstract: 本发明公开了一种用于波纹管切割的自走式装置，包括旋转刀架、齿轮箱、主轴电机和爬行机构，齿轮箱一端面连接爬行机构,另一端面上设置可绕其中心轴线转动的旋转刀架；齿轮箱上固定连接主轴电机，主轴电机驱动旋转刀架绕齿轮箱的中心轴线转动；爬行机构不仅实现对波纹管的定心与夹紧，还带动齿轮箱以及旋转刀架沿着波纹管管壁做轴向前后移动；旋转刀架在转动过程中，旋转刀架上的刀片可自动进给/收回，其脱离了庞大的机架，能在管壁上爬行，自动寻找切管位置，不需要现场操作，工人安全得到了保障。本发明在波纹管生产过程中跟随生产线切割管材，大大提高了效率，能够设定波纹管的切割位置(波峰或波谷)，满足各种需要。
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公开(公告)号：CN105491355B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201610060519.8
申请日：2016-01-28
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于手机图像采集的学生课堂监测系统，包括系统服务器和学生客户端；学生客户端中设置有第一数据传输模块、身份验证模块和图像采集模块，学生通过身份验证模块验证身份信息，图像采集模块采集学生的面部图像信息，通过第一数据传输模块将学生的身份信息和面部图像信息传输至系统服务器中；系统服务器中包括有面部图像分析模块、第二数据传输模块和统计分析模块，面部图像分析模块根据第二数据传输模块接收到的面部图像信息判断学生的听课状态，统计分析模块统计学生听课时间占整个课堂时间比例，然后存入数据库文件并形成报表文件。本发明能够节约图像采集的硬件成本，提高学生身份确认和判断学生课堂状态的准确率。
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公开(公告)号：CN107830860A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711054217.0
申请日：2017-10-31
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开一种无人艇起吊回收视觉引导方法，包括以下步骤：在无人艇远离母船时旋转云台扫描采集海天区域图像，确定目标位置区域，提取目标特征参数，跟母船特征参数比对，确认母船身份；对母船距离和方位进行测量，根据母船方位将无人艇引导到母船附近一定位置；然后采集母船图像，寻找母船上的定位标志，根据定位标志的图像尺寸确定无人听绕行母船或接近或远离母船行驶，采集定位标志图像跟无人艇正确起吊位置采集的定位标志图像匹配时固定无人艇和母船的位置，等待起吊装置对无人艇起吊回收。
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