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公开(公告)号：CN117253059A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202310970956.3
申请日：2023-08-03
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进模板匹配方法的零件识别方法，包括以下步骤：(1)获取待识别零件；(2)图像预处理；(3)粗筛选；(4)构建图像金字塔；(5)基于图像金字塔的模板匹配；(6)输出图像金字塔的模板匹配结果；本发明舍弃传统的模板匹配方法，采用自主设计的基于高斯金字塔的多层旋转逼近模板匹配方法，提升了识别效率与准确率。
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公开(公告)号：CN116689939A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310622680.X
申请日：2023-05-30
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B23K20/12 , B23K20/26 , B23K103/10
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的铝合金搅拌摩擦焊控制系统，包括：工业摩擦焊接机器人、工装夹具、工作台、处理器、图像采集器、温度采集器、距离测量器；图像采集器设置于工业摩擦焊接机器人的工作端；温度采集器设置于工业摩擦焊接机器人的工作端；工装夹具有两个，两个工装夹具相对设置在工作台上，对待焊物进行夹持；两组距离测量器分别水平设置于两个工装夹具内；两组距离测量器的测量端垂直朝向焊缝，并相对设置；处理器分别与图像采集器、温度采集器、距离测量器以及工业摩擦焊接机器人连接。本发明实现了完全自适应的基于机器视觉的搅拌摩擦焊接控制，整个焊接过程通过三维图像进行描述，能够实现自动识别并消除缺陷，填补了领域空白。
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公开(公告)号：CN116149347A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310018533.1
申请日：2023-01-06
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种改进的NARX船舶横摇运动多步预测方法，包括如下步骤：步骤1：获取数个横摇角时间序列数据作为训练样本；步骤2：确定多步预测模型的固定步长；步骤3：构建改进的NARX神经网络多步预测模型；步骤4：通过训练样本、固定步长对改进的NARX神经网络多步预测模型进行训练，得到训练后的改进的NARX神经网络多步预测模型；步骤5：通过训练后的改进的NARX神经网络多步预测模型对实际采集的横摇角时间进行预测，将获得的固定步数中任一预测值作为预测结果。本发明使得模型在传感器采样周期长、补偿系统时滞的场合下获得更好的预测效果，使控制系统能够及时的进行扰动补偿，保证船舶设备进行稳定和安全的作业。
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公开(公告)号：CN115880371A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211594297.X
申请日：2022-12-13
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06T7/80 , G06T7/187 , G06V10/25 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种红外视角下反光靶标中心定位方法，步骤如下：通过分析红外视角下反光靶标的成像特征，提出一种基于ROI粗定位的K‑means分割的靶标分割方法；通过模拟靶标光斑中心提取实验，提出改进高斯拟合法对K‑means分割后的光斑中心的提取精度要优于灰度质心法，且在其有一定遮挡情况下仍具有较好的精度；在对各红外相机完成标定、确定待观测空间内的世界坐标后，通过多红外相机完成对大范围空间内靶标的定位。本发明所述的红外视角下反光靶标中心定位方法能够较好的去除红外LED灯补照背景物体的影响，有利于靶标图像的分割及中心提取，能够有效保留靶标光斑的完整性，并且在室内红外视角下具有更高的精准度和稳定性。
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公开(公告)号：CN103626062B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201310690945.6
申请日：2013-12-16
Applicant: 江苏科技大学
CPC classification number: Y02P70/30
Abstract: 本发明公开了一种基于特殊缆绳的大容绳量储缆绞车，由储缆筒、支撑装置、导缆装置、驱动组件、排缆机构、缆绳侧偏报警装置、剩余缆长触发报警装置、输电通信接口连接装置及引雷装置组成。本大容绳量储缆绞车可与摩擦驱动式张力衰减绞车配套使用，变频减速电机采用恒扭矩控制的跟随驱动模式，将缆绳张力控制在满足排缆需要的较小值，适用于基于特殊承载电缆的大容绳量储缆和整齐排缆，具有缆绳保护和运行安全保障措施等功能，可满足用于容绳量大、安全性好、运行可靠、缆绳收放距离长等特殊任务要求的储缆绞车。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103539032B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201310377669.8
申请日：2013-08-27
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B66D5/08
Abstract: 本发明公开了一种双端楔盘同步摩擦制动装置，包括制动手轮、前端法兰盘、花键孔轴套、轴挡、制动楔盘、导向套、导向杆、左旋螺母、双螺纹丝杆轴、右旋螺母、支撑套、后端法兰盘，外锥摩擦环及绞盘和支撑箱体。装置采用在绞盘两端设置具有外锥面的制动环结构，由制动手轮通过双螺纹丝杆轴同时驱动一对在绞盘两端对称设置的制动楔盘，通过制动楔盘上的圆锥环形摩擦片压紧绞盘两端的外锥摩擦环，依靠双向丝杆轴一端的花键轴的轴向浮动保证同步制动，并将制动时一对制动楔盘所承受的方向相反大小相等的轴向力转变为双螺纹丝杆轴的拉伸内应力且相互抵消，该制动装置具有结构合理、支撑刚度好，制动力大、操作简便的特点。
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公开(公告)号：CN103616185A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310656153.7
申请日：2013-12-06
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01M17/04
Abstract: 一种无编码器的摩托车减震器示功测试装置及方法，该装置由一工位力传感器、二工位力传感器、一工位启动开关、一工位计数传感器、二工位启动开关、二工位计数传感器、滤波电路、第一信号调理电路、计算机、PCI1711L板卡、第二信号调理电路、一工位变频器、一工位电机、一工位气动阀、一工位夹紧气缸、二工位变频器、二工位电机、二工位气动阀和二工位夹紧气缸组成。方法是初始化各变量后采集信号，变频器输出功率信号驱动电机运行，采集计数传感器信号，以每两次计数传感器信号间的力传感器AD值和计算得到的减震器缸筒运动位移值组成二维数组，剔除多余高维元素，得元素平均有效值，生成以减震器缸筒运动位移为横坐标，阻尼力为纵坐标的减震器示功曲线。
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公开(公告)号：CN103613023A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310689884.1
申请日：2013-12-16
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于特殊缆绳的摩擦驱动绞车，包括主动绞盘、从动绞盘、减速电机、支撑箱体、驱动轴；所述主动绞盘两端还对称设有插销盘，在主动绞盘两端的支撑箱体上表面还对称设有两套安全插销装置；在主动绞盘和从动绞盘之间的中箱体内还设置有摩擦制动装置，所述摩擦制动装置内设有两块制动楔盘同步对从动绞盘两端的摩擦楔盘实施制动。本摩擦驱动绞车具有结构简洁、安全可靠及良好的维护性，适用于基于特殊承载电缆的收放驱动。
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公开(公告)号：CN102826475A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210330129.X
申请日：2012-09-10
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明提供了一种卧式斜置缆绳张力衰减装置，采用一对具有多圈绳槽的主从绞盘，以卧式斜置布置的三段剖分式箱体支撑结构，将从动绞盘安装轴线相对于主动绞盘安装轴线倾斜一合适的角度，使缆绳进出主动绞盘和从动绞盘时保持绳槽对齐，避免缆绳局部折弯；减速电机与主动绞盘驱动轴直连安装，结构紧凑；通过主动绞盘旋转过程中缆绳与绞盘多圈绳槽间产生的摩擦力驱动缆绳的收放，并逐步衰减缆绳所受张力，从而达到衰减缆绳张力的目的；通过在绞车内集成缆绳张力测量装置、手动摩擦应急制动装置和安全插销装置，提高了工作安全性和可靠性，适用于基于特殊承载电缆的收放驱动。
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公开(公告)号：CN119129402A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411199323.8
申请日：2024-08-29
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06F30/27 , G06Q10/04 , G06N3/0442 , G06N3/09 , G06N3/006 , G06F17/16 , G06F17/13 , G06F18/214 , G06F18/24 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种无人船运动位置预测方法：步骤1：通过动力学模型预测无人船预测位置信息；步骤2：获取无人船实际位置信息，将无人船实际位置信息与预测位置信息做差；步骤3：将无人船的状态信息、差值分别作为LSTM神经网络的输入、输出，进行训练；步骤4：获取无人船真实的初始状态，通过动力学模型预测预测一个完整时间序列内的无人船预测位置信息；通过LSTM神经网络获取同一个完整时间序列内的无人船预测位置偏差信息，将每个时刻的无人船预测位置信息与无人船预测位置偏差信息相加，获得最终的无人船位置预测结果。本发明补偿了未建模不确定因素导致的模型预测误差，避免了单一方法预测时，导致不同环境适应性差的问题。
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