储气井检测用井口电缆变向装置及检测方法

    公开(公告)号:CN108825206B

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN201810604615.3

    申请日:2018-06-12

    Abstract: 本发明公开了一种储气井检测用井口电缆变向装置及检测方法,包括支撑机构和设置在支撑机构上的电缆变向机构。支撑机构包括上支撑板、连接件、下连接板和卡板,电缆变向机构包括第一滑轨、第二滑块和定滑轮,第一滑轨固定设置在上支撑板上表面,第一滑轨上滑动设置第二滑块,第二滑块顶部设置定滑轮,绕过定滑轮的电缆呈竖直状态,且位于第一通孔、连接件的空腔和下连接板的内圆孔轴线上。该装置结构相对简单,体积小、重量轻、便于搬运,对储气井附近的空间要求低,电缆与探头连接处不需反复拆装,操作非常方便,且检测精度高。替代了现有检测过程中的起重机和井口导程装置,降低了检测成本。

    一种工业管道的电磁超声检测装置

    公开(公告)号:CN116202455B

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202310223967.5

    申请日:2023-03-09

    Abstract: 本发明为一种工业管道的电磁超声检测装置,属于电磁超声检测装置技术领域,包括转桶,所述转桶的两头都安设着一个侧接座,每个所述侧接座的外周面都安设着三个等间隔分布的行走组件,个中之一所述侧接座的外侧安设着转向组件,所述转向组件安设着侧接座二,所述侧接座二的一头安设着滑动座。本发明解决了现有电磁超声检测装置需要具备在管道内的移动、穿行的能力,但大部分的检测装置通过能力较弱、难以爬行通过弯折角度较大的管道,无法快速、准确的爬行到达指定位置进行检测的问题,本发明中,由于环形梁可旋转360度,侧接座和侧接座二的弯折范围也大于180度,致使装置可爬过弯折角度较大的管道,大大提升了装置的通过性。

    一种管道内部相控阵检测机器人及检测方法

    公开(公告)号:CN114776937B

    公开(公告)日:2023-01-17

    申请号:CN202210358604.8

    申请日:2022-04-07

    Abstract: 本发明公开了一种管道内部相控阵检测机器人及检测方法,该机器人包括前端驱动机构、尾部驱动机构和检测机构,以及控制终端;第一储存箱包括柔性蒙皮和两个相对设置的刚性板,第一储存箱中灌满耦合剂;相控阵检测探头设置于第一储存箱中。机器人进入管道后,前端驱动机构和尾部驱动机构提供动力驱动机器人向前移动,摄像头实时拍摄,并将拍摄的管道内壁图像和视频传送给外部的控制终端显示。吸附棉与管道内壁接触对其进行润湿,柔性蒙皮与管道内壁接触,超声相控阵检测探头对管道内壁进行无损检测,并将采集的数据通过电缆传送给控制终端显示和储存,能够快速、精准、全面的判断管道内壁的缺陷,操作方便,节省人力。

    碳纤维缠绕储气瓶形变测量实验方法

    公开(公告)号:CN114062115A

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN202111473133.7

    申请日:2021-12-04

    Abstract: 本发明公开了一种碳纤维缠绕储气瓶形变测量实验方法,包括一、在碳纤维缠绕储气瓶的外壁上设置多个标靶;二、采用测距仪测量储气瓶非充压状态下任意指定的两个标靶之间的距离L1;在储气瓶充压状态下测量对应的两个标靶之间的距离L2;计算形变率ρ=(L2‑L1)/L1;三、不断重复步骤二,且保证每次储气瓶充压压强相同;当第n+1次时测得的形变率与前n次的形变率发生较大变化时,则表明该碳纤维缠绕储气瓶已经达到疲劳极限。本发明通过在碳纤维缠绕储气瓶的外壁上设置标靶,利用测距仪测量储气瓶在充、放高压气体前后两个标靶之间的距离,并将测量结构传送给控制终端,控制终端根据数据计算出储气瓶的形变率ρ。该方法测量方便,且精准高。

    高压储气瓶检测用的轨道及高压储气瓶检测装置

    公开(公告)号:CN112858489A

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN202110220709.2

    申请日:2021-02-26

    Abstract: 本发明公开了一种高压储气瓶检测用的轨道及高压储气瓶检测装置,该高压储气瓶检测用的轨道用于在检测高压储气瓶时与检测装置上的第一滚轮相配合使检测装置沿待检测高压储气瓶运动一圈,该高压储气瓶检测用的轨道包括两个以上弧形的轨道单元,轨道单元首尾相接成圆环形,用于在使用时套设于高压储气瓶上,相邻两个轨道单元的连接处可拆卸的设置有连接件,用于连接两个轨道单元,轨道单元上开设有轨道槽单元,所有轨道单元上的轨道槽单元连接形成圆环形的轨道槽,用于在检测高压储气瓶时与检测装置上的第一滚轮相配合使检测装置上的第一滚轮在轨道槽内滚动。本发明提高了高压储气瓶检测的效率。

    可调节的旋转涡流探头检测装置及方法

    公开(公告)号:CN119355110A

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202411632324.7

    申请日:2024-11-15

    Abstract: 本发明的可调节的旋转涡流探头检测装置及方法,属于无损检测技术领域,包括尾座,尾座上转动连接有旋转轴,旋转轴的一端转动连接有头座;尾座上设有行走电机;尾座和头座上均设置有一组行走轮组件;旋转轴上套设有滑块,滑块活动式卡设在旋转轴上,滑块处于尾座和头座之间;旋转轴上套设有限制弹簧;尾座上设置有电滑环组件;电滑环组件和滑块上共同设有探测组件,探测组件包括:涡流探头模块;连杆一,一端与涡流探头模块转动连接,另一端与滑块转动连接;连杆二,一端与涡流探头模块转动连接,另一端与电滑环组件转动连接。本装置能够应对直径50~100mm的管道,能够对管道内壁全面地检测,能适应凸起的障碍物,避免对涡流探头模块损坏。

    储气井检测系统的电缆收放卷装置及控制方法

    公开(公告)号:CN110759184B

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN201911218316.7

    申请日:2019-12-03

    Abstract: 本发明公开了一种储气井检测系统的电缆收放卷装置及控制方法,该装置包括第一支架和设置在第一支架上的卷筒机构和纠偏机构,通过设置第一调节机构和纠偏机构,及时调整收/放卷电缆时卷筒的位置,使收/放卷顺利进行,提高了储气井检测的效率和精度。同时,通过将卷筒机构和纠偏机构一体设置于第一支架上,便于搬运和检测时固定,检测时将该电缆收放卷装置放置至储气井井口上方,使连接有检测探头的电缆一端依次活动式穿过导向环、导向轮导向槽后垂直进入储气井中,只需要调节第一支架的位置使井口段电缆位于储气井的轴线位置即可,操作简单。且该装置重心相对稳定,在收、放卷过程中,不会发生摇晃甚至移动等现象,检测精度高。

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