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公开(公告)号：CN116995966A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310992459.3
申请日：2023-08-07
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双二阶广义积分器锁频环(DSOGI‑FLL)的永磁同步电机无传感器控制方法及控制系统，建立表贴式永磁同步电机数学模型，将转速控制环输出的#imgabs0#和#imgabs1#经过坐标变换后和感测电流输入到预测电流控制器中，产生逆变器的最优状态切换信号，在离散时域设计滑模控制器，以定子电流估计值与定子电流实测值之间的瞬时误差定义滑模面函数，得到估计反电动势zα和zβ，采用DSOGI结构的梯形积分法和FLL结构的向前欧拉法在离散时域实现转子速度和位置估计。该方法利用基于SMO的改进型FLL提供的反电动势信息，而不是磁链获得转子速度和位置，能避免由于计算而引起的另一次积分和相位延迟,能够在低速下进行准确的估计和闭环运行。
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公开(公告)号：CN111007754B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201911088661.3
申请日：2019-11-08
Applicant: 江苏大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种生鲜运输物流箱的智能防损控制系统及其控制方法，所述控制系统包括压力检测模块、磁流变减振器和MCU控制器，压力检测模块和磁流变减振器均与MCU控制器信号连接；本发明中的压力检测模块采集车辆行驶方向、垂直行驶方向和竖直方向上的压力信息，并发送给MCU控制器，由MCU控制器生成压力谱图，再由卷积神经网络模型获取压力谱特征图，最后根据压力谱特征图的变化量大小判断生鲜食品受损程度；MCU控制器针对受损程度控制磁流变减振器，实现对物流箱的减震。本发明可以更精确的获取生鲜食品实时的受损程度，最大限度减少运输过程对生鲜食品的损害。
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公开(公告)号：CN110103653B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201910323433.3
申请日：2019-04-22
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种双横臂悬架的主动调节装置，包括转向节、转向摇臂、上横臂和下横臂，还包括外倾角调节机构、前束角调节机构和控制系统；所述转向节与上横臂之间设有外倾角调节机构，第一传感器用于检测当前外倾角大小；所述控制系统根据当前外倾角大小，通过所述外倾角调节机构调整外倾角。所述前束角调节机构一端与转向摇臂连接，所述前束角调节机构另一端与转向节臂连接；第二传感器用于检测当前前束角大小；所述控制系统根据当前前束角大小，通过所述前束角调节机构调整前束角。本发明可动态调整双横臂悬架的外倾角和前束角，解决了在不同工况下对外倾角和前束角的不同需求。
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公开(公告)号：CN112199817A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202010903619.9
申请日：2020-09-01
Applicant: 江苏大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F30/15 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种汽车制动振动预测的方法，步骤一、建立盘式制动器的制动盘与块面弹簧接触动力学模型；步骤二、根据台架试验获得相对滑动速度与摩擦系数静态特性曲线；步骤三、对步骤二中的相对滑动速度与摩擦系数静态特性曲线进行拟合优化；步骤四、测量制动盘的几何不均匀特性；步骤五、将实测的初始DTV和SRO特性曲线进行叠加；步骤六、进行仿真得出制动压力波动BPV与制动力矩波动BTV时域响应特性；步骤七、根据制动力矩波动BTV和制动压力波动BPV结果，预测制动盘制动振动的产生机率以及振动的程度。有益效果：本发明提高了制动振动的预测精度，能够准确地再现制动振动的发生过程，大幅度降低了研究成本和研究周期。
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公开(公告)号：CN110103653A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910323433.3
申请日：2019-04-22
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种双横臂悬架的主动调节装置，包括转向节、转向摇臂、上横臂和下横臂，还包括外倾角调节机构、前束角调节机构和控制系统；所述转向节与上横臂之间设有外倾角调节机构，第一传感器用于检测当前外倾角大小；所述控制系统根据当前外倾角大小，通过所述外倾角调节机构调整外倾角。所述前束角调节机构一端与转向摇臂连接，所述前束角调节机构另一端与转向节臂连接；第二传感器用于检测当前前束角大小；所述控制系统根据当前前束角大小，通过所述前束角调节机构调整前束角。本发明可动态调整双横臂悬架的外倾角和前束角，解决了在不同工况下对外倾角和前束角的不同需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109501850A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811196547.8
申请日：2018-10-15
Applicant: 江苏大学
IPC: B62D1/04 , B62D1/11 , B60R16/037
CPC classification number: B62D1/04 , B60R16/037 , B62D1/11
Abstract: 本发明提供了一种减振方向盘及其减少抖动的方法，所述方向盘内部为中空结构，所述方向盘内部与泵送系统连接，用于填充减振液。所述方向盘内部通过加强筋均分若干互相连通的减振空间，所述方向盘支撑杆为中空结构，所述中空结构与任一减振空间连通。相邻的所述减振空间内减振液的流动呈锯齿形，一个所述减振空间内的减振液为上进下出，其相邻的所述减振空间内的减振液为下进上出。所述泵送系统包括水箱、水泵和排水导管；所述水箱、水泵与方向盘内部形成闭环回路；所述排水导管连接水箱与方向盘把手处内部。本发明可有效地降低方向盘抖动的发生几率，这不仅改善了车辆的行驶舒适性，同时也为驾驶者营造了舒适的驾驶环境。
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公开(公告)号：CN109359567A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811154089.1
申请日：2018-09-30
Applicant: 江苏大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明提供了一种基于改进小波阈值去噪的参数化传递路径分析方法，包括如下步骤：建立系统传递路径分析TPA模型；测取激励信号和频响函数信号；对所述激励信号进行小波分解；通过阈值函数对小波分解系数进行阈值处理，得出估计小波系数；通过估计小波系数重构小波信号；辨识载荷；根据频响函数和载荷，计算贡献量。本发明解决了传统硬阈值函数不连续导致信号处理后产生振荡，软阈值函数处理信号后产生信号失真的问题，使得所采集的工况信号更准确，贡献量识别精度更高。
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公开(公告)号：CN118876927A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410900109.4
申请日：2024-07-05
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于非线性干扰观测器的EMB系统多阶段闭环控制方法及装置，能够根据EMB不同的工作阶段的需求，选择合适的控制策略。在制动间隙消除阶段，输入一个最大空载转速作为目标转速，之后采用转速环‑电流环的双闭环控制策略能够快速消除制动间隙，从而提高制动响应速度，降低制动距离。在制动力跟随阶段，采用制动紧力环‑转速环‑电流环组成的三闭环控制策略，且转速环使用的是基于改进的非线性观测器和滑模控制器，能够在减少稳态误差的同时提高夹紧力的响应速度。在制动钳回位阶段，通过使用位置环+转速环+电流环的三闭环控制算法可以解决制动钳分离不彻底的问题。本发明还能实现间隙自适应调节，保证制动系统的响应速度和稳定性。
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公开(公告)号：CN113401113B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202110711327.X
申请日：2021-06-25
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了基于车辆稳定包络线的无人驾驶汽车直接横摆力矩控制方法及控制器，涉及电动汽车稳定性控制领域。由于质心侧偏角和横摆角速度对车辆稳定性的影响尤为重要，因此根据质心侧偏角和横摆角速度建立车辆稳定包络线。根据卡尔曼滤波得到实际车辆的质心侧偏角和横摆角速度；根据得到的质心侧偏角和横摆角速度结合车辆稳定包络线，建立滑模控制产生直接横摆力矩，使车辆的质心侧偏角和横摆角速度维持在车辆稳定线内，并设计趋近律减小滑模控制的抖振。最后将得到的直接横摆力矩通过横摆力矩分配器，进行驱动力或者制动力分配。本发明实现了汽车在高速转弯和避障条件下的行驶稳定性。
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公开(公告)号：CN112966403B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202010087711.2
申请日：2020-02-11
Applicant: 江苏大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/15 , B60T17/00 , G06F119/10
Abstract: 本发明公开了一种降低汽车制动噪声的方法，包括建立制动器的三维模型、建立有限元模型并进行有限元分析、得出制动噪声的区域Rs、确定满足制动系统性能要求的制动盘块间摩擦系数μ和接触刚度K取值的允许范围，形成矩形区域Rp、图表分析、调节摩擦系数μ及接触刚度K的范围，以缩小区域Rp和区域Rs的重叠面积，实现制动噪声的抑制等步骤。有益效果：本发明就从设计层面降低制动噪声的方法，可有效地降低制动噪声的发生几率，这不仅改善了车辆的舒适性，同时也减少了对环境的噪声污染，降低了因摩擦噪声带来的制动系统零部件使用寿命的恶化，提高了车辆制动性能。
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