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公开(公告)号：CN103633696B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201310592512.7
申请日：2013-11-22
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开一种用于ESASRE悬架分级变压充电控制的开关组及控制方法，包括多个串联的可控蓄电池组小模块，每个所述可控蓄电池组小模块均由一个分块蓄电池组和第一可控开关串联之后再并联第二可控开关构成；多个串联的可控蓄电池组小模块连接于ESASRE悬架的馈能电机三相整流器输出端的A和C两点之间；在A和C两点间设有B点，A和B两点间所有串联的蓄电池的电压之和等于B和C两点间所有串联的蓄电池的电压之和；紧靠B点的一个蓄电池组的负极端与C点之间串联第三可控开关，A点和B点两点之间串联第四可控开关；在使用尽可能少的控制开关的情况下实现对馈能电机进行蓄电池充电电压的分别控制。
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公开(公告)号：CN103625236B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310575902.3
申请日：2013-11-18
Applicant: 江苏大学
IPC: B60G17/015
Abstract: 本发明公开一种车辆悬架控制技术领域中的确定基于分级变压充电的ESASRE悬架充电电压方法，根据试验或数值仿真获取所述馈能电机在不同蓄电池充电电压下的力矩—转速特性曲线，将力矩—转速特性曲线转化成馈能阻尼力发生器在不同蓄电池充电电压下的馈能阻尼力发生器—悬架相对运动速度特性曲线，对馈能阻尼力不等于0的曲线部分利用最小二乘法进行数值拟合，得到拟合力—速度比例系数；利用最小二乘法获取充电电压—速度比例系数，根据所需的理想半主动控制力得到实时的ESASRE悬架充电电压，使车辆根据减振需要实时地求取并改变蓄电池充电电压，从而实现对悬架系统实际控制力进行实时分级控制，可获得尽可能优的汽车平顺性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102926812B
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201210408089.6
申请日：2012-10-24
Applicant: 江苏大学
IPC: F01B25/00
Abstract: 本发明公开一种预喷式数控气动发动机的转速控制方法，转速操作装置将期望转速分别输入至前馈控制单元和PID控制单元，转速传感器将实时转速分别输入至前馈控制单元和PID控制单元，力矩传感器将曲轴输出端的力矩测量值输入至前馈控制单元；由前馈控制计算出期望转速下的平均负荷；然后计算出期望转速所对应的主控制压力，由PID控制单元先计算出期望转速和实时转速滤波值的差值，再计算出微调控制压力，最后将主控制压力和所述微调控制压力之和作为整体控制压力输入到预喷式数控气动发动机的预喷气缸，对预喷式数控气动发动机进行转速操作；可以方便、准确、快速地对预喷式数控气动发动机的实时负荷的变化、转速操作做出反应。
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公开(公告)号：CN102582389A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210052263.8
申请日：2012-03-02
Applicant: 江苏大学
IPC: B60G17/016 , B60G17/02
Abstract: 本发明公开一种基于虚拟阻尼的车辆悬架控制方法，控制单元根据簧载质量加速度与车轮质量加速度计算出簧载质量加速度与车轮质量加速度之差值，对该差值求积分得到簧载质量相对于车轮质量的相对运动速度值；通过控制策略计算获得策略控制力；在控制单元中预设虚拟阻尼力，为虚拟阻尼的阻尼值，求出虚拟阻尼力与策略控制力之和，得到控制单元所要输出的整体控制力F并将整体控制力F输入到悬架控制力发生器产生实际的悬架控制力；将传统基值阻尼虚拟后获得虚拟正阻尼力，消除了由真实基值阻尼耗散的能量；虚拟阻尼可以不受基值阻尼实际存在的限制而根据车辆行驶工况的变化灵活且任意地被匹配或优化。
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公开(公告)号：CN101708728B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN200910213026.3
申请日：2009-11-05
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁磁轨制动器，永磁轴外圈设置永磁体，永磁体的个数为偶数，永磁体的N与S极沿永磁轴的轴向极性相反地、依次交替地间隔布置，极性相同的永磁体沿永磁轴的中心轴间隔对称布置，在永磁体的N极与S极的横向和纵向的间隙位置处均设置隔板；极靴两侧对称地靠近永磁体固定设置，极靴在永磁轴的轴向上与永磁体的N极和S极的位置相对应、长度相一致且个数与永磁体个数相同，隔板延伸到相邻极靴的间隙处；根据轨道车辆不同的运行速度实现涡流制动及摩擦制动，避免了极靴和轨道的磨损，实现制动的同时延长极靴的使用寿命；改善制动效果，通过控制永磁轴的旋转角度改变制动力的大小，实现轨道车辆制动的安全平稳。
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公开(公告)号：CN202518270U
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201220018370.4
申请日：2012-01-17
Applicant: 江苏大学
IPC: B61H7/08
Abstract: 本实用新型公开一种电磁式磁轨制动器，在轨道与纵梁之间设置沿轨道的纵向等间距分布的2n个电磁铁，n≥2，每个电磁铁均由一个磁芯和至少两组沿磁芯轴向布置的、绕制方式相同的励磁线圈组成；每个磁芯轴向均垂直于轨道和纵梁、上端均连接纵梁、下端延伸部分均是极靴；相邻两个电磁铁依次两两组成一对，由每对电磁铁、纵梁、轨道、每对电磁铁与轨道间的气隙组成一个闭合工作磁路，所有闭合工作磁路的回路方向依次反向间隔布置且闭合工作磁路的轴线均与轨道的纵向垂直，同一个闭合工作磁路中的所有励磁线圈均连接同一个励磁模块，所有励磁模块均与电子控制单元ECU相接；能确保高速轨道车辆在紧急制动时的制动可靠性高，在停车驻车时的停驻可靠。
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公开(公告)号：CN203617744U
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201320742332.8
申请日：2013-11-22
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本实用新型公开一种用于ESASRE悬架分级变压充电控制的开关组，包括多个串联的可控蓄电池组小模块，每个所述可控蓄电池组小模块均由一个分块蓄电池组和第一可控开关串联之后再并联第二可控开关构成；多个串联的可控蓄电池组小模块连接于ESASRE悬架的馈能电机三相整流器输出端的A和C两点之间；在A和C两点间设有B点，A和B两点间所有串联的蓄电池的电压之和等于B和C两点间所有串联的蓄电池的电压之和；紧靠B点的一个蓄电池组的负极端与C点之间串联第三可控开关，A点和B点两点之间串联第四可控开关；在使用尽可能少的控制开关的情况下实现对馈能电机进行蓄电池充电电压的分别控制。
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